INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO CAMPUS

VILLAHERMOSA

ALUMNO:

LUIS ALDAIR PÉREZ JIMÉNEZ

NO. CONTROL:

19300244

ASIGNATURA:

TOPOGRAFÍA APLICADA

MAESTRO:

ING. MIGUEL ÁNGEL SERRANO GUZMAN

ACTIVIDAD:

INVESTIGACIÓN TEMA 4

FECHA DE ENTREGA:

22 DE MARZO DEL 2023

índice
TEMA 4.- Posicionamiento Geodésico (GPS).

4.1. Introducción A Los Sistemas De Posicionamiento Global (GPS)---------------------- 3

4.2. Señales Transmitidas Por Los Satélites ----------------------------------------------------- 8

4.3. Principios Básicos Para La Determinación De Posiciones Con GPS----------------- 10

4.4. Procedimiento De Campo Con GPS --------------------------------------------------------- 12

4.5. Errores. 19

4.6. Sistemas Coordenados De Referencia ------------------------------------------------------ 24

Conclusión 28

Bibliografía 29
4.1. Introducción A Los Sistemas De Posicionamiento Global (GPS).

El Sistema de Posicionamiento
Global (GPS) es un sistema de
localización, diseñado por el
Departamento de Defensa de los
Estados Unidos con fines
militares para proporcionar
estimaciones precisas de
posición, velocidad y tiempo;
operativo desde 1995 utiliza
conjuntamente una red de
ordenadores y una constelación
de 24 satélites para determinar
por triangulación, la altitud,
longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie terrestre. En el ámbito civil y
alegando razones de seguridad sólo se permite el uso de un subconjunto degradado
de señales GPS. Sin embargo, la comunidad civil ha encontrado alternativas para
obtener una excelente precisión en la localización mediante las denominadas técnicas
diferenciales. Gracias a ellas las aplicaciones civiles han experimentado un gran
crecimiento y actualmente existen más de 70 fabricantes de receptores GPS. Un
sistema de navegación similar llamado GLONASS (Global Navegación Satélites
System) se desarrolló en la antigua Unión Soviética. El sistema, también diseñado con
fines militares, reservó un subconjunto de señales sin codificar para las aplicaciones
civiles. Actualmente la responsabilidad del sistema es de la Federación Rusa. De los
24 satélites, distribuidos en tres planos orbitales inclinados 64. 8º a 19100 Km. de altitud
y periodo 11 h. 15 min. sólo funcionan 14. A pesar del beneficio que supone la ausencia
de perturbación en la señal GLONASS, la incertidumbre sobre su futuro ha limitado su
demanda, sin embargo, se han comercializado receptores que combinando las señales
GPS y GLONASS, mejoran la precisión de las medidas.

Hoy están al alcance de todos en el mercado los pequeños receptores del GPS
portátiles. Con esos receptores, el usuario puede determinar con exactitud su ubicación
y desplazarse fácilmente al lugar a donde desea trasladarse, ya sea andando,
conduciendo, volando o navegando. El GPS es indispensable en todos los sistemas de
transporte del mundo ya que sirve de apoyo a la navegación aérea, terrestre y marítima.
Los servicios de emergencia y socorro en casos de desastre dependen del GPS para
la localización y coordinación horaria de misiones para salvar vidas. Actividades
cotidianas como operaciones bancarias, de telefonía móvil e incluso de las redes de
distribución eléctrica, ganan en eficiencia gracias a de la exactitud cronométrica que
proporciona el GPS. Agricultores, topógrafos, geólogos e innumerables usuarios
trabajan de forma más eficiente, segura, económica y precisa gracias a las señales
accesibles y gratuitas del GPS.

Fue cuando en 1957, al ser lanzado el sistema Sputnik por la Unión Soviética, se
convirtió en la primera tecnología que detectaba y seguía la posición de cualquier objeto
que anduviera alrededor de la superficie terrestre.

Por lo que, los científicos del Massachusetts Institute of Technology (MIT) pensaron
que de ser posible rastrear los satélites desde la Tierra, también era posible localizar
objetos que estuviesen por encima de la superficie terrestre, tomando en cuenta las
posiciones de los satélites. Entonces así, lograron rastrear la órbita por su señal de
radio.

Definitivamente, esta fue la prueba pionera, que no sería desarrollada para ser usada
entre los civiles sino décadas más tarde. En la década de los 70, el ingeniero y físico
Iván Getting (1912-2003) y el profesor Bradford Parkinson, gracias a su experiencia
en el ámbito militar, idearon una red de satélites que permitía el seguimientode un objeto
en movimiento (desde coches hasta misiles).

A través de la conexión creada entre una red de estaciones y antenas en tierra junto
con los satélites militares estadounidenses. Sin dudas, un proyecto interesante al que
el Pentágono se resistió, en un primer momento.
Originalmente fue llamado el Sistema de Posicionamiento Global Navstar. El motivo
de su creación en un principio fue para usos militares como misiles dirigidos, además
de realizar seguimiento a pruebas vetadas por el Tratado de Prohibición de Pruebas
Nucleares de 1963.

En 1993, tras 20 años después el Gobierno estadounidense anunció que el sistema

había logrado “capacidad operativa inicial” y en 1995, abrió el Servicio de
Posicionamiento Estándar (SPS) civil para que pudiera ser empleado por el
Departamento de Transporte de ese país, cuya precisión fue de 100 metros.

En el caso de los usuarios militares autorizados era una precisión de 22 metros. Fue
cuando el presidente Bill Clinton emitió una orden en 1998 para la creación de un
servicio civil que pudiera ser tan preciso como el militar.

Quién pensaría que tras una década adicional esta maravillosa tecnología GPS, se
convertiría en uno de los objetos más imprescindibles de nuestra rutina, expandiéndose
a una multitud de dispositivos móviles inteligentes, automóviles, para gestionar flotas
de taxis, en aviones y barcos.

El sistema GPS comprende-tres segmentos diferentes:

• El segmento Espacial - satélites que giran en órbitas alrededor de la Tierra.
• El segmento de Control - formado por estaciones ubicadas cerca del ecuador
terrestre para controlar a los satélites.
• El segmento de Usuarios - Cualquiera que reciba y utilice las señales GPS.

EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA GPS

Los 24 satélites y las 5 estaciones fijas, a partir de la información incluida en ellos y la

que reciben de las estaciones, generan una señal que transmiten a los receptores. A
su vez los receptores reciben la señal y calculan la posición.
La base para determinar la posición de un receptor GPS es la triangulación a partir de la
referencia proporcionada por los satélites en el espacio. Para llevar a cabo el proceso de
triangulación, el receptor GPS calcula la distancia hasta el satélite midiendo el tiempo que
tarda la señal en llegar hasta él. Para ello, el GPS necesita un sistema muy preciso para
medir el tiempo. Además, es preciso conocer la posición exacta del satélite.

Finalmente, la señal recibida debe corregirse para eliminar los retardos.

Una vez que el receptor GPS recibe la posición de al menos cuatro satélites y conoce
su distancia hasta cada uno de ellos, puede determinar su posición superponiendo las
esferas imaginarias que generan.

Para comprender mejor esta

explicación, imagine que se
encuentra a 21.000 km de un
primer satélite. Esta distancia
indica que puede localizarse en
cualquier punto de la superficiede
una esfera imaginaria de
21.00 km de radio. Ahora, imagine que se encuentra a 24.000 km de un segundo
satélite. De este modo, también se encuentra en cualquier punto de la superficie de esta
segunda esfera imaginaria de 24.000 km de radio. La intersección de estas dos esferas
genera un círculo que disminuye las posibilidades de localizar la posición. Por otra parte,
imagine que un tercer satélite se encuentra a 26.000 km. Ahora las posibilidades de
localización se reducen a dos puntos, aquellos donde se unen la tercera esfera y el
círculo generado por las otras dos. Aunque uno de estos dos puntos seguramente dará
un valor absurdo (lejos de la Tierra, por ejemplo) y puede ser rechazado sin otra
consideración, se requiere de un cuarto satélite que determine cuál de ellos es el
correcto, aunque esto no es necesario por la razón anteriormente mencionada. A pesar
de su aparente falta de utilidad, este cuarto satélite tendrá una función concluyente en
el cálculo de la localización.
4.2. Señales Transmitidas Por Los Satélites.

Cada satélite GPS lleva a bordo varios relojes atómicos muy precisos. Estos relojes
operan en una frecuencia de fundamental de 10.23MHz, la cual se emplea para generar
las señales transmitidas por el satélite.

Los satélites transmiten constantemente en dos ondas portadoras. Estas ondas

portadoras se encuentran en la banda L (utilizada para transmisiones de radio) y viajan
a la Tierra a la velocidad de la luz. Dichas ondas portadoras se derivan de la frecuencia
fundamental, generada por un reloj atómico muy preciso

Una de las características más importantes del Sistema GPS, es la medida precisa del
tiempo, por esta razón, cada satélite contiene varios osciladores de alta precisión, con
estabilizadores muy precisos dando medidas de tiempo del orden de 10-14.

A continuación, exponemos ejemplos de osciladores de alta precisión:

Oscilador Precisión
RUBIDIO -------------------------- 10-11-10-12
CESIO 10-12-10-13
HIDROGENO -------------------- 10-14-10-15

El oscilador de alta precisión del satélite tiene una frecuencia fundamental de 10.23
MHz. Todas las otras frecuencias (L1, L2) están derivadas de ésta. La portadora L1
emite en una frecuencia de 1575,42 MHz. y una longitud de onda de 19,05 cm.; la
portadora L2 utiliza la frecuencia 1.227,60 MHz. y una longitud de onda de 24,45 cm.
La L es porque los valores usados están en la banda L de radiofrecuencias que abarcan
desde 1 GHz. hasta 2 GHz.
.
El motivo de usar las dos frecuencias es porque nos permite, por comparación de sus
retardos diferentes, el retardo ionosférico.

Sobre las portadoras L1 y L2 se envían por modulación dos códigos y un mensaje, cuya
base también es la frecuencia fundamental 10.23 MHz. El primer código llamado C/A
(Course Adcquisition) es una moduladora usando la frecuencia fundamental dividida
entre 10. El segundo código llamado P (Precise) modula directamente con la
fundamental de 10.23 MHz.

Los códigos sirven fundamentalmente para posicionamientos absolutos y son usados

principalmente para navegación. El código C/A ofrece precisiones nominales
decamétricas.

El P ofrece precisiones nominales métricas.

La longitud del mensaje es de 1500 bits, correspondiente a 30 segundos. El mensaje

está dividido en 5 celdas de 10 palabras cada 1. Cada palabra contiene 5 bits.
 CELDA 1 --------------------------- Parámetros de desfase del reloj y un modelo de retardo
ionosférico para usuarios de equipos mono frecuencia.

CELDA 2 Y 3 ----------------- Contiene información sobre las efemérides de los satélites.

CELDA 4 ------ Está reservado para mensajes alfanuméricos para futuras aplicaciones.

CELDA 5 Contiene datos de almanaque por cada satélite. El almanaque completo

se recibe completo en el receptor después de 12,5 minutos de observación.

4.3. Principios Básicos Para La Determinación De Posiciones Con GPS.

Para minimizar el tiempo que necesita el receptor para actualizar su posición el mensaje
se repite cada 6 segundos. La efeméride de los satélites es actualizada cada hora, pero
es válido para más de una hora y media. Las efemérides son un conjunto de parámetros
que contienen, no solo las órbitas, sino las correcciones que hay que aplicar a estas.
Existen diferentes métodos para obtener una posición empleando el GPS. El método
para utilizar depende de la precisión requerida por el usuario y el tipo de receptor
disponible.En un sentido amplio de la palabra, estas técnicas pueden ser clasificadas
básicamenteen tres clases:

Posicionamiento Diferencial Corregido.

Más comúnmente conocido como DGPS, el
cual proporciona precisiones del orden de
0.5-5m. Utilizado para navegación costera,
adquisición de datos para SIG (Sistemas de
Información Geográfica GIS), agricultura
automatizada, etc.
Navegación Autónoma.
Empleando sólo un receptor
simple. Utilizado por
excursionistas, barcos en alta
mar y las fuerzas armadas. La
Precisión de la Posición es mejor
que 100m para usuarios civiles y
alrededor de 20m para usuarios
militares.

Posicionamiento Diferencial de
Fase. Ofrece una precisión de 0.5-
20mm. Utilizado para diversos
trabajos de topografía, control de
maquinaria, etc.

Navegación Autónoma

Esta es la técnica más sencilla empleada por los receptores

GPS para proporcionar instantáneamente al usuario, la
posición y altura y/o tiempo. La precisión obtenida es mejor
que 100m (por lo general entre 30 y 40m) para usuarios
civiles y 5-15m para usuarios militares. Las diferencias
entre las precisiones civiles y militares son explicadas más
adelante en esta sección. Los receptores utilizados para
este tipo de aplicación son por lo general unidades
pequeñas, portátiles y de bajo costo.
Todas las posiciones GPS están basadas en la medición de la distancia desde los
satélites hasta el receptor GPS en Tierra. Esta distancia hacia cada satélite puede ser
determinada por el receptor GPS. La idea básica es la de una intersección inversa, la
cual es utilizada por los topógrafos en su trabajo diario. Si se conoce la distancia hacia
tres puntos con relación a una posición, entonces se puede determinar la posición
relativa a esos tres puntos. A
partir de la distancia hacia un
satélite, sabemos que laposición
del receptor debe estaren algún
punto sobre la superficie de una
esfera imaginaria cuyo origen es
el satélite mismo. La posición del
receptor se podrá determinar al
interceptar tres esferas
imaginarias.

El problema con el GPS es que sólo se pueden determinar las pseudodistancias y el

tiempo al momento que llegan las señales al receptor.
De este modo existen cuatro incógnitas a determinar: posición (X, Y, Z) y el tiempo que
tarda en viajar la señal. Observando a cuatro satélites se generan cuatro ecuaciones
que se cancelan.
4.4. Procedimiento De Campo Con GPS.

Probablemente para el topógrafo o el ingeniero sea aún más importante la práctica o el

uso efectivo del GPS que la teoría.

Como cualquier herramienta, el GPS será tan bueno como su operador. Un

planeamiento adecuado y una buena preparación son los ingredientes esenciales para
un trabajo exitoso, así como el conocimiento de las posibilidades y limitaciones del
sistema.

¿Por qué usar GPS?

El sistema GPS tiene numerosas ventajas sobre los métodos de topografía

tradicionales:

1. No se requiere visibilidad entre los puntos.

2. Puede ser usado en cualquier momento del día o de la noche y bajo cualquier
condición climática.
3. Se obtienen resultados con precisión geodésica.
4. Se puede completar más trabajo en menos tiempo y con menos gente.

Limitaciones

Para poder trabajar con GPS es

importante que la antena GPS tenga
visibilidad, sin obstáculos, hacía por lo
menos cuatro satélites. Algunas veces
las señales de los satélites se ven
bloqueadas por edificios altos, árboles,
etc. Debido a esto, el GPS no puede ser
utilizado en interiores. También es difícil
emplear el GPS en los centros de las
ciudades o entre árboles.
Debido a esta limitación, en algunas
aplicaciones topográficas se puede
recomendar el uso de una estación total
óptica o combinar ésta con un GPS.

Existen diferentes técnicas de medición que pueden ser utilizadas por la mayoría de los
receptores topográficos GPS. El topógrafo debe elegir la técnica apropiada para cada
aplicación.

• Estático - Utilizado para líneas largas, redes geodésicas, estudios de tectónica

de placas, etc. Ofrece precisión alta en distancias largas, pero es
comparativamente lento.
• Estático Rápido - Usado para establecer redes de control locales, incrementar
la densidad de redes existentes, etc. Ofrece alta precisión en líneas base de
hasta 20km. y es mucho más rápido que la técnica estática.
• Cinemático - Empleado para levantamientos de detalles y para la medición de
muchos puntos de sucesión corta. Es una técnica manera muy eficiente para
medir muchos puntos que están muy cerca uno de otro. Sin embargo, si existen
obstrucciones hacia el cielo, tales como puentes, árboles, edificios altos, etc., y
se rastrean menos de 4 satélites, el equipo deberá volverse a iniciar, lo cual toma
entre 5 y 10 minutos.

Una técnica de proceso conocida como On-the-Fly (OTF), minimiza esta restricción.
 • RTK - Cinemático en Tiempo Real (por sus siglas en inglés Real Time
Kinematic). Utiliza un radio enlace de datos para transmitir los datos del satélite
desde la referencia hacia el móvil. Esto permite calcular las coordenadas y
mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo el levantamiento. Se utiliza
para aplicaciones similares al cinemático. Una forma muy efectiva de medir
detalles, ya que los resultados son presentados mientras se lleva a cabo el
trabajo. Esta técnica sin embargo necesita de un radio enlace, el cual está
propenso a recibir interferencia de otras fuentes de radio, así como al bloqueo
de la línea de vista.

Este fue el primer método en ser desarrollado para levantamientos con GPS. Puede ser
utilizado para la medición de líneas base largas (generalmente 20km -16 millas - o más)

Se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son conocidas con precisión en

el sistema de coordenadas WGS84. Este es conocido como el Receptor de Referencia.
El otro receptor es colocado en el otro extremo de la línea base y es conocido como el
Receptor Móvil.

Los datos son registrados en ambas estaciones en forma simultánea. Es importante

que los datos sean registrados con la misma frecuencia en cada estación. El intervalo
de registro de datos puede ser establecido en 15, 30 o 60 segundos.

Los receptores deben registrar datos durante un cierto periodo de tiempo. El tiempo de
observación dependerá de la longitud de la línea, el número de satélites observados y
la geometría (Dilución de la Precisión o DOP). Como regla general, el tiempo de
observación deberá ser por lo menos de una hora para una línea de 20km. con 5
satélites y un GDOP prevaleciente de 8. Líneas más largas requieren tiempos de
observación más largos.

Una vez que se ha registrado suficiente información, los receptores se apagan. El Móvil
se puede desplazar para medir la siguiente línea base y volver a comenzar la medición.

Es muy importante que exista redundancia en la red que está siendo medida. Esto
significa que los puntos se deben medir por lo menos dos veces, con lo cual se pueden
revisar para evitar problemas que, de otra manera, pasarían desapercibidos.
Un gran incremento en la productividad se puede conseguir añadiendo un receptor
Móvil adicional. Se necesita una buena coordinación entre las diferentes brigadas de
topografía para aprovechar la disponibilidad de tres receptores. En la siguiente página
se muestra un ejemplo.

En los levantamientos Estático Rápidos, se elige un punto de Referencia y uno o más

Móviles operan con respecto a él.

Típicamente se utiliza el método Estático Rápido para aumentar la densidad de redes

existentes, para establecer control, etc.

Cuando se inicia el trabajo donde no se ha llevado a cabo ningún levantamiento con

GPS, la primera tarea es la de observar un cierto número de puntos cuyas coordenadas
sean conocidas con precisión en el sistema de coordenadas locales. Esto permitirá
calcular la transformación y de allí todos los puntos medidos con GPS pueden ser
convertidos con facilidad al sistema local.

Como se discutió en la sección 4.5, se deben observar por lo menos 4 puntos en el

perímetro del área de interés. La transformación calculada será válida para el área
incluida entre esos puntos.
El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser
incluido en los cálculos de los parámetros de transformación. Si no se conoce ningún
punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la red.

El Receptor (o los Receptores) Móvil (es), serán colocados entonces en cada punto
conocido. El periodo de tiempo que los Móviles deberán observar en cada punto
depende de la longitud de la línea base desde la Referencia y del GDOP.

Los datos son registrados y luego son procesados en la oficina.

Se deben efectuar verificaciones para asegurarse que no se presentan errores gruesos

en las mediciones. Esto se puede hacer midiendo los puntos nuevamente en un
momento diferente del día.

Cuando se trabaja con dos o más Móviles, es necesario asegurarse que todos los
receptores están operando simultáneamente sobre cada punto ocupado. Esto permite
que los datos de cada estación puedan ser utilizados como Referencia o como Móvil.
Esta es la manera más eficiente de trabajar, pero también la más difícil de sincronizar.

Otra manera de conseguir redundancia es colocando dos estaciones de referencia y

utilizar un móvil para ocupar los puntos, tal como se muestra en el ejemplo de la
siguiente página.
4.5. Errores.

Hasta este momento, hemos asumido que la posición obtenida del GPS es muy precisa
y libre de errores, pero existen diferentes fuentes de error que degradan la posición
GPS desde algunos metros, en teoría, hasta algunas decenas de metros. Estas fuentes
de error son:

1. Retrasos ionosférico y atmosféricos

2. Errores en el reloj del Satélite y del Receptor
3. Efecto Multitrayectoria
4. Dilución de la Precisión
5. Disponibilidad Selectiva (S/A)
6. Anti Spoofing (A-S)

• Retrasos ionosféricos y atmosféricos Al pasar la señal del satélite a través de la

ionosfera, su velocidad puede disminuir, este efecto es similar a la refracción
producida al atravesar la luz un bloque de vidrio. Estos retrasos atmosféricos
pueden introducir un error en el cálculo de la distancia, ya que la velocidad de la
señal se ve afectada. (La luz sólo tiene una velocidad constante en el vacío).

La ionosfera no introduce un retraso constante en la señal. Existen diversos factores

que influyen en el retraso producido por la ionosfera.

a. Elevación del satélite. Las señales

de satélites que se encuentran en un
ángulo de elevación bajo se verán
más afectadas que las señales de
satélites que se encuentran en un
ángulo de elevación mayor. Esto es
debido a la mayor distancia que la
señal tiene que viajar a través de la
atmósfera.
 b. La densidad de la ionosfera está afectada por el Sol. Durante la noche, la
influencia ionosférica es mínima.

Durante el día, el efecto de la ionosfera se incrementa y disminuye la velocidad de la

señal. La densidad de la ionosfera varía con los ciclos solares (actividad de las manchas
solares).

La actividad de las manchas solares llega a su máximo cada 11 años. Al momento de

escribir este texto, el siguiente pico máximo ocurrirá cerca del año 2000.

Además de esto, las llamaradas solares pueden ocurrir de manera aleatoria, lo cual
también tiene un efecto sobre la ionosfera.

Los errores debidos a la ionosfera pueden ser mitigados empleando uno de dos
métodos:
- El primer método supone la toma de un promedio del efecto de la reducción de
la velocidad de la luz causada por la ionosfera. Este factor de corrección puede
ser entonces aplicado a una serie de cálculos. Sin embargo, esto depende de un
promedio y obviamente esta condición promedio no ocurre todo el tiempo. Por lo
tanto, este método no es la solución óptima para la Mitigación del Error
Ionosférico.
- El segundo método supone el empleo de los receptores de "doble frecuencia".
Tales receptores miden las frecuencias L1 y L2 de la señal GPS. Es sabido que
cuando una señal de radio viaja a través de la ionosfera, ésta reduce su
velocidad en una relación inversamente proporcional a su frecuencia. Por lo
tanto, si se comparan los tiempos de arribo de las dos señales, se puede estimar
el retraso con precisión. Nótese que esto es posible únicamente con receptores
GPS de doble frecuencia. La mayoría de los receptores fabricados para la
navegación son de una frecuencia.
 c. El Vapor de agua también afecta la señal GPS. El vapor de agua contenido en
la atmósfera también puede afectar las señales GPS. Este efecto, el cual puede
resultar en una degradación de la posición, puede ser reducido utilizando
modelos atmosféricos.
• Errores en los relojes de los satélites y del receptor, Aunque los relojes en
los satélites son muy precisos (cerca de 3 nanosegundos), algunas veces
presentan una pequeña variación en la velocidad de marcha y producen
pequeños errores, afectando la exactitud de la posición. El Departamento de
Defensa de los Estados Unidos, observa permanentemente los relojes de los
satélites mediante el segmento de control (ver la sección 2.2) y puede corregir
cualquier deriva que pueda encontrar.
• Errores de Multitrayectoria El error de Multitrayectoria se presenta cuando el
receptor está ubicado cerca de una gran superficie reflectora, tal como un lago
o un edificio. La señal del satélite no viaja directamente a la antena, sino que
llega primero al objeto cercano y luego es reflejada a la antena, provocando una
medición falsa.
Este tipo de errores pueden ser reducidos utilizando
antenas GPS especiales que incorporan un plano de tierra
(un disco circular metálico de aproximadamente 50cm de
diámetro), el cual evita que las señales con poca elevación
lleguen a la antena.

Para obtener la más alta exactitud, la

solución preferida es la antena de
bobina anular (choke ring antenna).
Una antena de bobina anular tiene 4 o
cinco anillos concéntricos alrededor de
la antena que atrapan cualquier señal
indirecta.
El efecto Multitrayectoria afecta únicamente a las mediciones topográficas de alta
precisión. Los receptores de navegación manuales no utilizan estas técnicas.

• Dilución de la Precisión La Dilución de la Precisión (DOP) es una medida de la

fortaleza de la geometría de los satélites y está relacionada con la distancia entre
los estos y su posición en el cielo. El DOP puede incrementar el efecto del error
en la medición de distancia a los satélites.
Este principio puede ser ilustrado mediante los siguientes diagramas:

La distancia hacia los satélites se ve

afectada por los errores en la distancia
previamente descritos. Cuando los
satélites están bien distribuidos, la
posición se puede determinar dentro del
área sombreada del diagrama y el
margen de error posible es mínimo.

Cuando los satélites están muy cerca

unos de otros, el área sombreada
aumenta su tamaño, incrementando
también la incertidumbre en la posición.

Dependiendo de la dimensión, se
pueden calcular diferentes tipos de
Dilución de la Precisión.

VDOP – Dilución Vertical de la Precisión. Proporciona la degradación de la exactitud en

la dirección vertical.

HDOP – Dilución Horizontal de la Precisión. Proporciona la degradación de la exactitud

en la dirección horizontal.

PDOP – Dilución de la Precisión en Posición. Proporciona la degradación de la

exactitud en posición 3D.

GDOP – Dilución de la Precisión Geométrica. Proporciona la degradación de la

exactitud en posición 3D y en tiempo.
 • Disponibilidad Selectiva (S/A) La Disponibilidad Selectiva es un proceso
aplicado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos a la señal GPS.
Lo anterior tiene como finalidad denegar, tanto a usuarios civiles como a las
potencias hostiles, el acceso a toda la precisión que brinda el GPS, sometiendo
a los relojes del satélite a un proceso conocido como "dithering" (dispersión), el
cual altera el tiempo ligeramente. Además, las efemérides (o la trayectoria que
el satélite seguirá), son transmitidas ligeramente alteradas respecto a las
verdaderas. El resultado final es una degradación en la precisión de la posición.

Vale la pena hacer notar que el S/A afecta a los usuarios civiles que utilizan un solo
receptor GPS para obtener una posición autónoma. Los usuarios de sistemas
diferenciales no se ven afectados de manera significativa por este efecto.

Actualmente, está planeado desactivar el efecto S/A a más tardar en el año 2006.
• Anti-Spoofing (A-S) El efecto Anti-
Spoofing es similar al efecto S/A, ya
que ha sido concebido con la idea de no
permitir que los usuarios civiles y las
fuerzas hostiles tengan acceso al
código P de la señal GPS, obligándolos
a emplear el código C/A, al cual se
aplica el efecto S/A. El efecto Anti-
Spoofing encripta el código P en una
señal conocida como código Y. Sólo los
usuarios con receptores GPS militares
(EE. UU. y sus aliados) pueden
descifrarel código Y.

Los receptores militares son más precisos porque no utilizan el código C/A para calcular
el tiempo que tarda en llegar la señal desde el satélite al receptor GPS. Únicamente
emplean el código P.
 El código P modula a la portadora con una frecuencia de 10.23 Hz., mientras que el
código C/A lo hace a 1.023 Hz. Las distancias se pueden calcular con mayor precisión
empleando el código P, ya que este se transmite 10 veces más por segundo que el
código C/A.

Sin embargo, como se describió en la sección anterior, muy a menudo el código P se

ve afectado por el Anti-Spoofing (A/S). Esto significa que, únicamente las fuerzas
militares (equipadas con receptores GPS especiales), pueden descifrar el código P
encriptado, también conocido como código Y.

Por todas estas razones, los usuarios de receptores GPS militares generalmente
obtendrán precisiones del orden de 5 metros, mientras que los usuarios de equipos
GPS civiles equivalentes únicamente alcanzarán precisiones de 15 a 100 metros.

4.6. Sistemas Coordenados De Referencia.

Normalmente los datos están formados por un conjunto de números. Los datos
espaciales son similares, pero incluyen también información numérica que le permiten
posicionarla en la Tierra. Estos números forman parte de un sistema de coordenadas
que proporciona un marco de referencia para los datos, a fin de localizarentidades en
la superficie de la Tierra, alinear los datos en relación con otros datos, realizar análisis
espacialmente precisos y crear mapas.

Los datos se definen tanto en un sistema de coordenadas horizontales como verticales.

Los sistemas de coordenadas horizontales localizan los datos en la superficie de la
Tierra, mientras que los sistemas de coordenadas verticales localizan la altura o la
profundidad relativas de los datos.

Los sistemas de coordenadas horizontales pueden ser de tres tipos: geográficos,

proyectados o locales. Puede determinar qué sistema de coordenadas usan los datos
examinando las propiedades de la capa. Generalmente, las unidades de los sistemas
de coordenadas geográficas (GCS) están expresadas en grados decimales, que miden
los grados de longitud (coordenadas x) y grados de latitud (coordenadas y). Laubicación
de los datos se expresa en forma de números positivos o negativos: valores x e y
positivos para el norte del ecuador y el este del meridiano base, y valores negativospara
el sur del ecuador y el oeste del meridiano base.

Los datos espaciales también se pueden expresar utilizando sistemas de coordenadas

proyectadas (PCS). Se utilizan mediciones lineales para las coordenadas, en lugar de
grados angulares. Finalmente, hay algunos datos que se pueden expresar en un
sistema de coordenadas local, con un origen falso (0, 0 u otros valores) en una
ubicación arbitraria que puede ser cualquier lugar de la tierra. Los sistemas de
coordenadas locales se suelen utilizar para la representación cartográfica a gran escala
(área pequeña). El origen falso puede estar alineado o no con una coordenada real
conocida, pero, para los fines de la captura de datos, los rumbos y las distancias se
pueden medir utilizando el sistema de coordenadas local en lugar de las coordenadas
globales. Normalmente, los sistemas de coordenadas locales se expresan en pies o en
metros.
Los sistemas de coordenadas verticales son elipsoidales o basados en la gravedad.
Los sistemas de coordenadas verticales basados en la gravedad hacen referencia a un
cálculo de nivel medio del mar. Los sistemas de coordenadas elipsoidales hacen
referencia a una superficie volumétrica elipsoidal o esférica derivada matemáticamente

Un sistema de coordenadas geográficas es un método para describir la posición de una

ubicación geográfica en la superficie de la Tierra utilizando mediciones esféricas de
latitud y longitud. Se trata de mediciones de los ángulos (en grados) desde el centro de
la Tierra hasta un punto en la superficie de la Tierra representada como una esfera.
Cuando se utiliza un esferoide (elipsoide), la latitud se mide trazando una línea
perpendicular a la superficie de la Tierra que va hasta el plano ecuatorial. Excepto en
el ecuador o uno de los polos, esta línea no interseca con el centro de la Tierra.

En el sistema de coordenadas geográficas, la esfera se divide en partes iguales que se

suelen denominar grados. En algunos países se utilizan los grados centesimales. Un
círculo tiene 360° o 400 grados centesimales. Cada grado se subdivide en 60 minutos
y cada minuto está formado por 60 segundos.
El sistema de coordenadas geográficas consta de líneas de latitud y de longitud. Las
líneas de longitud van de norte a sur y miden los grados hacia el este o el oeste desde
el meridiano 0 de Greenwich. Los valores pueden ir de -180 a +180°. Las líneas de
latitud van de este a oeste y miden los grados hacia el norte o el sur desde el ecuador.
Los valores van de +90° en el Polo Norte a -90° en el Polo Sur.

El ecuador se encuentra en un ángulo de 0 grados de latitud. Generalmente, el

hemisferio norte posee mediciones de latitud positivas y el hemisferio sur posee
mediciones de latitud negativas. La longitud mide ángulos en una dirección de este-
oeste. Las mediciones de longitud comúnmente se basan en el meridiano de
Greenwich, que es una línea imaginaria que realiza un recorrido desde el Polo Norte, a
través de Greenwich, Inglaterra, hasta el Polo Sur. Este ángulo es de longitud 0. El
oeste del meridiano de Greenwich se registra normalmente como longitud negativa y el
este como longitud positiva. Por ejemplo, la ubicación de Los Ángeles, California, tiene
una latitud de aproximadamente "más 33 grados, 56 minutos" y una longitud de "menos
118 grados, 24 minutos".
 Conclusión

Al comienzo de este documento expusimos los objetivos principales que nos

marcábamos para lograr

El uso del sistema GPS está claramente en expansión. Año tras año se le encuentran
nuevas utilidades para las que en principio no estaba diseñado; utilizando nuevas
técnicas y aprovechando las características de la señal se mejora su precisión, no ya
sólo para uso militar, sino para uso civil.

El uso de estaciones de apoyo o de otros satélites en los sistemas DGPS mejora los
datos de posicionamiento para situaciones en las que se requiera mayores precisiones
(navegación aérea y marítima en instantes críticos, tales como llegadas a aeropuertos
o a puertos).

Los sistemas de radionavegación también podrían mejorar si se construyeran

receptores capaces de captar señales de GPS, GLONASS y, en un futuro, Galileo
simultáneamente; de esta forma se mejorarían posiblemente los resultados. Aunque
creemos que, para obtener precisiones altas, sería necesario seguir utilizando técnicas
diferenciales a partir del conocimiento de la ubicación exacta de un punto que nos sirva
de referencia para corregir los errores.
Bibliografía

• Geosistemas S.R.L. (1995). “GPS Sistema de Posicionamiento Global

(NAVSTAR)”. Notas y apuntes sobre GPS. Material de Entrenamiento.
• Pozo-Ruz A., Ribeiro A., García Alegre M.C., García L., Guinea D. y Sandoval F.
(2000). “Sistema de Posicionamiento Global (GPS): Descripción, Análisis de
Errores, Aplicaciones y Futuro”. Instituto de Automática Industrial. Consejo
Superior de Investigaciones Científicas, Madrid.
• Holanda Blas M. P. y Bermejo Ortega J.C. (1998). GPS y GLONASS Descripción
y Aplicaciones. Madrid.
• https://ansenuza.unc.edu.ar/comunidades/bitstream/handle/11086.1/1258/El%2
0Sistema%20de%20Posicionamiento%20Global.pdf?sequence=1&isAllowed=y
• https://desktop.arcgis.com/es/arcmap/10.3/guide-books/map-projections/about-
geographic-coordinate-systems.htm
• https://pro.arcgis.com/es/pro-app/latest/help/mapping/properties/coordinate-
systems-and-projections.htm
• http://ri.ues.edu.sv/id/eprint/3812/1/Levantamiento%20topogr%C3%A1fico%20
basado%20en%20equipo%20GPS%20concomunicaci%C3%B3n%20inal%C3
%A1mbrica%20y%20publicaci%C3%B3n%20de%20resultados%20en%20aplic
ativo%20WEB.pdf
• http://coello.ujaen.es/Asignaturas/topometria/descargas/GPSBasics_es.pdf
• http://www.rutasnavarra.com/gps/teoria/gpsavanzado.pdf
• https://www.peoplematters.com/Archivos/Descargas/GPS.pdf