GPS
1. Introducción
3. Bibliografia
1. Introducción
La globalización de los mercados en el mundo de los negocios no tiene precedente. Esto ha intensificado drásticamente
la competencia entre las empresas de todo el mundo y las ha impulsado a buscar mayor eficiencia y productividad.
Bajo esta perspectiva, las empresas deben desarrollar una visión que les permita entender como son influenciadas por estos
cambios; como afectan su operación y estrategias.
Independientemente a la evolución de los productos y servicios, la disponibilidad de medios de comunicación eficientes, el
incremento en la oferta de medios de transporte y la integración económica de regiones y países hacen que la Logística tome un
importante papel dentro del desarrollo de fuerzas competitivas
El Sistema de Posicionamiento Global (Global Positioning System, GPS) desarrollado por Estados Unidos, se ha incorporado
masivamente a todo tipo de trabajos que necesitan de una precisión exhaustiva a la hora de determinar la posición en que se
encuentra un barco, un avión, un coche, un explorador o un iceberg sobre nuestro planeta.
La base de este sistema consiste en un conjunto de 21 satélites que en todo momento están describiendo una órbita en torno a la
Tierra. Estos satélites emiten su señal durante las 24 horas del día. La recepción de varias de estas señales es lo que permite al
GPS portátil (del tamaño de un transistor de bolsillo), calcular su posición en la Tierra. A mayor número de satélites "visibles" por el
aparato, más precisos son los cálculos. Con sucesivas posiciones el receptor puede suministrarnos otros datos derivados, como
nuestra posición exacta y relativa, la velocidad de navegación o desplazamiento, cómo debemos cambiar el rumbo para llegar a
nuestro destino y otras opciones.
Existe una red similar desarrollada por los rusos (GLONASS) que mantiene muchas similitudes con el sistema americano tanto en su
fundamento como en su utilización, pero que no da cobertura en toda la Tierra. Como la red GPS, la GLONASS ofrece dos niveles
de servicio, proporcionando a los usuarios civiles una precisión en la posición horizontal de 60 metros y una precisión en la posición
vertical de 75 metros (así pues, el error en un mapa a escala 1:50.000 puede ser de 1 ó 1’5 mm).
Las nuevas tecnologías de posicionamiento global desarrolladas por los centros de investigación en materia de defensa se han ido
extendiendo al resto de la sociedad (...) pero a pesar de que esto es así, lo cierto es que el Departamento de Defensa
estadounidense sigue manteniendo un cierto control sobre las posibilidades de posicionamiento global, al introducir un error
intencionado en la señal suministrada por la constelación de satélites.
Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha exactitud, sean necesarias las correcciones de estos
errores presentes en las lecturas realizadas por los GPS portátiles; dichas correcciones se hacen con el GPS Diferencial (DGPS).
Con la existencia de las dos redes de satélites, y para mejorar la precisión de la localización obtenida, en 1988 comenzó
un proyecto para analizar la posibilidad de utilizar ambos sistemas conjuntamente para uso civil. Cada uno de los sistemas utiliza
distintos estándares de referencia de tiempo y espacio, pero la conversión entre ambos no es excesivamente complicada.
En el campo civil existe un amplio abanico de usos: la navegación aérea y marítima, control de flotas de camiones, medir la deriva
de los continentes, utilizar el sistema para realizar senderismo por la montaña, etc.
2. Como funciona un receptor GPS
Los receptores GPS reciben la información precisa de la hora y la posición del satélite. Exactamente, recibe dos tipos de datos, los
datos del Almanaque, que consiste en una serie de parámetros generales sobre la ubicación y la operatividad de cada satélite con
relación al resto de satélites de la red, esta información puede ser recibida desde cualquier satélite, y una vez el receptor GPS tiene
la información del último Almanaque recibido y la hora precisa, sabe donde buscar los satélites en el espacio; La otra serie de datos,
también conocida como Efemérides, hace referencia a los datos precisos, únicamente, del satélite que está siendo captado por el
receptor GPS, son parámetros orbitales exclusivos de ese satélite y se utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al
satélite. Cuando el receptor ha captado la señal de, al menos, tres satélites calcula su propia posición en la Tierra mediante la
triangulación de la posición de los satélites captados,
Modulo GPS ACE II de 8 canales para integración de sistemas
Tecnología TRIMBLE ASIC de sexta generación que proporciona inmejorables prestaciones. El nuevo receptor GPS en miniatura
ACE II para integración de sistemas incorpora la más moderna y poderosa arquitectura de 8 canales en el formato más popular
del mercado (8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).
Diseñado específicamente para aquellas aplicaciones que requieran altas prestaciones a bajo costo, él modulo ACE II GPS
proporciona fiables datos de posición GPS para navegación, seguimiento, almacenamiento o sincronización, La rápida adicción de
las señales GPS y su bajo consumo hacen del modulo ACE II GPS el ideal para aplicaciones móviles o alimentadas mediante
baterías. Además él modulo ACE II GPS es el reemplazo directo de la popularísima tarjeta SV6 CM3 permitiendo una actualización a
la tecnología de 8 canales rápida y económica.
La flexibilidad y la fácil integración están aseguradas con los dos puertos I/O absolutamente configurables por el usuario y la
integración de los tres protocolos de comunicaciones más populares del mercado (TSIP/TAIP/NMEA) de los cuales pueden
estar activos dos de ellos de manera simultanea, incluso mientras se reciben correcciones diferenciales RTCM para una precisión de
las posiciones de 2 metros.
Trimble ofrece una selección de antenas activas de alta sensibilidad y rechazo al ruido para el uso con el nuevo modulo ACE II GPS,
incluyendo la miniatura con montaje magnético, la de montaje fijo para vehículos o bastones topográficos. En cualquier caso él
modulo ACE II GPS informa acerca del estado de la antena para asegurar una operatividad sin problemas.
Posicionamiento con GPS
Esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos sobre la superficie terrestre. Por tanto, la
mayoría de receptores proporcionan los valores de estas coordenadas en unidades de grados (°) y minutos ('). Tanto la latitud como
la longitud son ángulos y por tanto deben medirse con respecto a un 0° de referencia bien definido.
Latitud: Hemisferios Norte y Sur
La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0°). Si un punto determinado se encuentra en el hemisferio norte (sur), su
coordenada de latitud irá acompañada de la letra N (S). Otro tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con números positivos y
latitudes sur con números negativos.
Longitud: Este, Oeste
Por razones históricas, la longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich. Si medimos un ángulo al este (oeste) del meridiano
de Greenwich escribimos la letra E (W) acompañando al número que da la longitud. Algunas veces se utilizan números negativos.
Por ejemplo, los siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90°; E 270°; and -90°.
Hoja de Trabajo: "Viendo" Satélites
En el Experimento de Cartografiado Global hablaremos de la visibilidad de un satélite. Con esta terminología no queremos decir que
se pueda ver el satélite si levantamos nuestra mirada al cielo. Utilizamos los términos "visibilidad" y "ver" en el sentido de que su
visión no está obstruida. Por ejemplo, en cuanto un satélite se "pone" en el horizonte ya no es visible y para poder "verlo" debemos
esperar a que salga de nuevo por el horizonte.
No sólo el horizonte puede obstruir la visión de un satélite sino que también edificios, árboles y demás obstáculos pueden
interponerse entre un satélite y un receptor determinados. Debéis, por tanto, intentar tener siempre una buena visibilidad del cielo
cuando utilicéis receptores GPS.
3. Bibliografia
Direcciones de Internet:
http://www.sct.gob.mx/efecto_y2k/h_occidental/satelites/tsld011.htm
http://www-cfa.harvard.edu/space_geodesy/ATLAS/gps_es.html
http://www1.50megs.com/geoma/tecno02.htm
http://www.quest.com.mx/sissol.htm
http://www.terra.es/personal/beth999/miweb/gps.htm
http://www.isa.cie.uva.es/gps/GPSintro.htm
BRUJULA
Introducción
En el siglo VI a.C., se descubrió (por un pastor según cuenta la leyenda) que cierta clase de mineral atraía al hierro. Como fue
hallado cerca de la ciudad de Magnesia, en Asia Menor, se llamó piedra de Magnesia, y el fenómeno se denominó magnetismo.
Éste fue estudiado por primera vez por Tales de Mileto. Más adelante se descubrió que si un fragmento de hierro o acero se frotaba
con el mineral magnético (imán), quedaba magnetizado (imantado). El término español de imán procede de una palabra latina que
significa "piedra dura".
También se descubrió que si se permitía a una aguja magnética girar libremente, siempre señalaría la dirección norte sur. Se ignora
cómo se produjo el descubrimiento, pero los chinos fueron los primeros en percatarse de esa propiedad. Así se refiere
en libros chinos que datan del siglo II.
Los chinos nunca se sirvieron del imán para establecer el rumbo en la navegación. Los Árabes pudieron aprender de ellos aquel
fenómeno, y tal vez algunos cruzados lo aprendieron a su vez de los Árabes llegando así a Europa.
En 1180, el sabio ingles Alexander Neckam (1157-1217) fue el primer europeo que hizo referencia a esa capacidad del magnetismo
para señalar la dirección. Con el tiempo la aguja magnética se colocó sobre una tarjeta marcada con varias direcciones, la aguja
aguja se podía mover libremente en torno de la tarjeta. Al dispositivo se le dio el nombre de Brújula, palabra que deriva de otra latina
que significa caja. En la terminología marinera a la brújula se la llama compás (que proviene de una palabra francesa que significa
girar).
Hoy en día se dice que la brujula se refiere a una aguja magnetizada que se monta sobre un pivote situado en el centro de una caja
cilíndrica. En el fondo de la caja generalmente se ve la rosa de los vientos, (marca los cuatro puntos cardinales y otras 28
direcciones compuestas; también se puede graduar en grados de circunferencia). La aguja indica la dirección del campo magnético
de la Tierra.
BRÚJULA
Es el instrumento utilizado para la determinación del norte magnético de la Tierra, y por tanto, para la determinación de cualquier
dirección con relación a éste. En su forma básica consiste en una aguja magnetizada sujeta en su punto central y con posibilidad de
giro sobre una rosa de direcciones.
La brújula puede tener muchos usos, pero todos derivados del hecho de que su aguja imantada siempre apunta al Norte. En
orientación su uso se limita a lo más simple, orientar el mapa correctamente, identificar nuestra posición, y darnos una dirección de
viaje o rumbo a un punto de referencia.
Llegados a este punto es preciso recordar que el norte o polo magnético y el norte geográfico no coinciden con exactitud, estando
este último a la derecha del primero, por lo que debemos tener en cuenta esta variación cuando calculemos un rumbo muy preciso.
La brújula se puede utilizar con o sin mapa, aunque con éste las posibilidades de orientación aumentan considerablemente.
Como sabemos los mapas están orientados al Norte y la brújula nos indica siempre el Norte magnético, lo que debemos hacer es
hacer coincidir el norte de la brújula con el del mapa y para ello colocamos la brújula sobre el mapa y giramos ambos hasta que la
aguja sea paralela al Norte del mapa. Una vez orientado no será difícil identificar nuestra ubicación localizando en el mapa aquellos
elementos del paisaje que aparecen ante nuestra vista.
Para hacerlo más fácil la brújula es el instrumento que posee todas las direcciones o rumbos horizontales de la rosa náutica. Se
fabrican muchos tipos de brújulas, pero cualquiera tendrá tres elementos fundamentales:
La aguja imantada: inventada por los chinos en el año 150, suele ser de acero y va montada libremente en
el limbo, señalando una de sus puntas siempre al Norte magnético, siempre el Sur, a no ser que se use la
brújula cerca de objetos metálicos o fuentes de electricidad, que pueden modificar sucomportamiento.
El limbo o esfera graduada: círculo donde gira la aguja de la brújula. El sistema habitual de graduación es
el sexagesimal que divide el círculo en 360 grados. El limbo puede ser fijo, moviéndose sólo la aguja, o
flotante, siendo solidarios el limbo y la aguja.
La caja o chasis: es la estructura donde se aloja los dos elementos anteriores y el resto de elementos si los
hubiera. De forma variable, su diseño depende del tipo de brújula.
Además de estos elementos algunas brújulas más completas poseen además de la aguja imantada, el limbo y la caja, un clicómetro
con el cual se puede ubicar el norte real con solo girar varias veces el mismo debido a que cada clic establece una diferencia de tres
grados, un escalímetro que es utilizado para realizar mapas topográficos y en el cual se encuentran marcadas las escalas en
metros, pelo de asimut que sirve para enfocar objetos a distancia y obtener con el mismo su posición en grados, ranura de asimut
que contiene el pelo de asimut y es en la que se visualiza el objeto destinado a enfocar.
Con las brújulas más sencillas para determinar un rumbo entre el punto donde estamos y el punto donde queremos ir, seguiremos
tres pasos:
Colocamos la brújula sobre el mapa con uno de los cantos más largos de la brújula o una línea de dirección uniendo los dos puntos.
Giramos el limbo hasta que las líneas Norte-Sur de su interior sean paralelas a las líneas Norte-Sur del mapa. La flecha Norte de la
brújula debe ser paralela y apuntar al Norte del mapa, sino el rumbo sería contrario.
. Levantamos la brújula del mapa y la mantenemos en la mano, nivelada horizontalmente. Giramos sobre nosotros mismos hasta
que el Norte de la aguja magnética coincida con la flecha Norte de la brújula. La dirección a seguir (rumbo) nos vendrá marcada por
la flecha de dirección.
Para tomar los datos tectónicos de planos geológicos en terreno se usa la brújula. Existen dos tipos de brújulas para tomar las
medidas: La brújula del tipo Brunton (generalmente para mediciones con el rumbo) y la brújula tipo Freiberger (generalmente para
mediciones con la dirección de inclinación)
Altímetro
Altímetro.
Un altímetro es un instrumento de medición que indica la diferencia de altitud entre el punto donde se encuentra
localizado y un punto de referencia; habitualmente se utiliza para conocer la altura sobre el nivel del mar de un
punto.
La mayor utilización se hace en aeronáutica, como un elemento de seguridad más, formando parte de
los instrumentos de vuelo más importantes del avión.
En deportes o actividades en los que se sufren grandes desniveles, cómo el montañismo,
trekking, ciclismo, esquí, escalada,paracaidismo, trail running, etc., se utiliza para conocer los desniveles que se
están superando. Como curiosidad, algunos de los más modernos velocímetros para bicicleta integran un
altímetro pudiendo generar perfiles de la jornada con ayuda de un ordenador.
Altímetro barométrico[editar]
Es el más común de todos; su funcionamiento está basado en la relación entre presión y altitud, la presión
atmosférica desciende con la altitud, aproximadamente, 1 hPa por cada 27 pies (8,2 metros) de altitud. Toman
como base de referencia el nivel del mar, pero su funcionamiento está condicionado a los
cambios meteorológicos, por lo que un altímetro de cierta calidad debería permitir compensar las variaciones de
presión provocadas por el clima. Por otra parte, como el nivel del mar no es uniforme en todo el mundo, la base
para medir la presión también puede variar según las latitudes en las que nos encontremos. O dicho en otros
términos, si utilizamos el mismo altímetro en distintos países, los resultados pueden variar si no ajustamos la
altura base (nivel del mar que sirve de referencia). Por último, como el espesor de la atmósfera varía mucho
según la latitud (es mucho mayor en la zona intertropical) la correspondencia entre presión y altitud puede variar.
Estos altímetros tienen un funcionamiento irregular si el cambio de altitud es muy brusco, ya que tardan en
responder y captar la presión atmosférica; tampoco funcionan bien si, por ejemplo, se realiza la ascensión en un
coche con las ventanillas cerradas, ya que en el interior del coche con las ventanillas cerradas la presión será
muy diferente a la del exterior.
La fórmula para calibrar un altímetro (hasta 36.090 pies) es la siguiente:
Dónde h indica la altitud en pies, es la presión estática y es la presión de referencia (ambas en la
misma unidad).
El funcionamiento del altímetro está basado en los cambios de volumen que experimenta una cápsula
cerrada, conteniendo gas a cierta presión, que son medidos mediante un mecanismo que traduce esos
cambios en medidas de altitud, con respecto a una presión que se ha reglado mediante el sistema de reglaje
que se usa para corregir la medida de altitud por los cambios de presión atmosférica (presión de referencia),
este dato de reglaje se obtiene de un barómetro instalado en el punto respecto del cual se desea hacer la
medición.
Altímetro radioeléctrico[editar]
Estos aparatos son pequeños radares que miden la distancia entre dos vehículos aéreos y con respecto al
suelo, este se usa sobre todo en bombas y misiles. Altímetros de impulsos o de frecuencia son similares a
este pero funcionan emitiendo otro tipo de señales. Algunos de ellos se están montando ensatélites con fines
científicos para el estudio del geoide, de la dinámica marina, de las variaciones del nivel del mar, y para el
análisis de la topografía de las masas continentales. Entre otros satélites altimétricos encontramos el SeaSat,
el TOPEX/Poseidon y el Jason-1, de la colaboración CNES/NASA, y el ERS-1, el ERS-2 y el EnviSat, de la
European Spatial Agency (ESA).
El funcionamiento del altímetro radioeléctrico es diferente al del altímetro barométrico. Miden la distancia
mediante la emisión de pulsos electromagnéticos y el registro del tiempo transcurrido desde
la emisión del pulso, y la recepción del eco de retorno de la señal. Como las ondas electromagnéticas viajan
a la velocidad de la luz, el cálculo de la distancia es inmediato, teniendo en cuenta que el tiempo medido es
doble y por tanto ha de dividirse entre 2.
