Introducción al GPS

El GPS (Global Positioning System) o Sistema de Posicionamiento Global, es un Sistema Global de Navegación
por Satélite (GNSS), el cual permite determinar la posición de cualquier punto sobre la Tierra utilizando un
receptor que recibe las señales de radio emitidas por satélites que orbitan alrededor de la Tierra.
Existen 2 tipos de sistemas actualmente en operación, el NAVSTAR (Navegación por satélite en tiempo y
distancia), y el GLONASS (Sistema Global de Navegación por Satélite) ruso; además de otro que está en diseño:
el GALILEO de la Unión Europea.
El más accesible es el NAVSTAR ya que la mayoría de los receptores GPS tienen acceso a esta constelación,
no así con la GLONASS.
El Sistema NAVSTAR fue diseñado con fines militares por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos,
para permitir a los soldados determinar en forma autónoma su posición geográfica con unos 10 metros de
precisión. En desarrollo desde 1974, Uso civil para cualquier usuario sin costo alguno, desde 1986. En
operaciones desde 1993
Orígenes del GPS
El objetivo inicial era la consecución de un sistema exclusivamente militar, pero el excesivo costo obligó a que
se permitiera el uso civil del sistema para que fuera aprobado el presupuesto por el Congreso de los EE.UU.
La serie se inició con el lanzamiento un sólo satélite, el 22 de febrero de 1978, en 1986 se dio luz verde al
desarrollo completo del sistema
En 1991 el sistema NAVSTAR que aún no estaba operativo al 100% demostró su potencialidad en la Guerra
del Golfo Pérsico que constituyó un campo de pruebas inmejorable.
El enorme éxito que obtuvo el sistema en aquel conflicto, aceleró el desarrollo final del proyecto
El mundo entero se sorprendió de la precisión con que se dirigían los misiles a sus objetivos
El sistema GPS está operando en su totalidad desde diciembre de 1993. Hoy en día es utilizado tanto con fines
militares como civiles.
Composición del Sistema
El Espacial: Los Satélites, Está conformado por 24 Satélites, A una altura de 20200 Km, Sus órbitas han sido
diseñadas de manera tal, que siempre haya al menos 4 satélites visibles enviando información. Recorren dos
órbitas completas cada día.
El de Control: Las estaciones Monitoras y la de Control, - 4 Estaciones Monitoras: Hawái, asunción, diego
García, kwajalein. Reciben la emisión de cada satélite y envían la información a la estación maestra de control.
-
1 Estación de Control Falcón en Colorado Springs. Observa el estado de cada satélite y les envía un
mensaje de navegación diariamente, para en su caso corregir las posibles desviaciones.
El de Usuarios: Militar, ingeniería, agrimensura, catastros, transporte aéreo, terrestre, etc.
Si pero, ¿Cómo funciona? Cada satélite emite por medio de señales de radio, dos códigos de datos diferentes
en formato digital. Uno de los códigos (P) está reservado para uso exclusivamente militar y el otro código (C/A),
al uso civil, este transmite dos series de datos conocidos como almanaque y efemérides.
Supongamos que: A).- El receptor está ubicado sobre un punto cuyas coordenadas deseamos conocer. B).-
que los satélites nos envían la hora exacta en la que salió el mensaje. C).- Que las ondas de radio se propagan
en la atmósfera a la velocidad de luz, 300,000 Km /seg
Resumiendo:
La posición es calculada midiendo la distancia a 3 Satélites cuya posición es conocida.
Como resultado se obtienen 2 soluciones, de esta manera podremos determinar nuestra posición en uno de los
dos puntos en que se cortan las tres esferas.
Generalmente uno de los puntos está lo suficientemente alejado de la superficie de la Tierra como para que se
pueda rechazar por inconsistente.
La otra es la posición del punto a ser ubicado.
Tipos de Receptores:
La precisión del posicionamiento con GPS varía desde centímetros hasta unos 10 metros, dependiendo del
equipo y las técnicas de medición utilizadas.
Cada aplicación tiene su precisión: cartografía, militar, ingeniería civil, observación de embalse hidráulico,
navegación aérea, etc...
Según la aplicación, utilizaremos un receptor de navegación un cartográfico o un receptor geodésico.
Receptores de navegación
Los receptores de navegación funcionan solos (en modo Autónomo). Calculan distancias a partir de la
medición del tiempo de trayectoria de la onda del emisor al receptor.
Estos receptores son pequeños instrumentos portátiles y autónomos. Dan en tiempo real la posición del receptor
hasta en unos 10 metros de precisión.
Características principales:
– En general solo permiten determinar posiciones en forma puntual o absoluta. Precisión: +/- 10 m
– Algunos equipos incluyen capacidad para recibir correcciones diferenciales (WAAS-DGPS). Precisión: < 3 m
– Funciones de promediado de posiciones, captura de waypoints y rutas, orientación, etc.
Receptores Cartográficos
Características generales:
– Código C/A. Precisión: ± 1 / 3 m.
– Código C/A con técnica de correlación fina.
Precisión: ± 0.50 / 0.75 m.
– Código C/A + Fase L1. Precisión: < 1 m / dm. / cm.
– Modos de medición: estático, DGPS
– Captura de puntos, líneas y polígonos con información de atributos.
– Comunicación bidireccional con BDD SIG.
– Funciones de exportación a formatos SIG.
Receptores geodésicos
Estos receptores funcionan en modo diferencial (dos receptores al mismo tiempo).
En este modo, los cálculos de posición están generalmente efectuados después de las mediciones
(Postproceso) por la comprobación de las informaciones registradas con cada receptor.
Estos receptores están constituidos de:
* una antena, * un trípode, * un colector separado enlazado por un cable a la antena.
Características generales:
– Una frecuencia.
Precisión: 5 mm + 1 ppm (bases < 10 km.) 10/20 mm + 1 ppm (bases < 30 km.).
– Modos de medición: estático, stop & go, cinemático, y DGPS.

– Doble frecuencia.
Precisión: 5 mm + 1 ppm. (bases <500 Km.)
– Modos de medición: estático, stop & go, cinemático, cinemático RTK, DGPS.
Métodos de Medición
Para postproceso: Estatico, Cinemático, Stop & go
Sin postproceso: En tiempo real
ESTÁTICO
• Tiempo de medición prolongado (de 30 min. a varias horas)
• Es el método de mayor precisión
• 4 satélites con geometría adecuada (pdop <5)
• 15 seg. de intervalo de grabación
• 10° Angulo de elevación
Cinemático
• Es el más rápido de los métodos de levantamiento
• Es el más exigente para la colecta de datos y procesamiento
• Se debe evitar la pérdida de señal de los satélites enganchados
• Requiere de un procedimiento de inicialización de 5 min. (30 épocas) en un vértice de coordenadas
conocidas.
• Se utiliza el contador de épocas del receptor para medir el tiempo de posicionamiento.
• Necesita 5 satélites con geometría adecuada (pdop<5)
• 10 seg. de intervalo de grabación
• 10° Angulo de elevación
• Tiempo de ocupación por vértice a medir 2 min. (12 épocas)
• tiempo de ocupación por pérdida de señal 5 min. (30 épocas, se regresa al último posicionado).
Post-proceso
El pos-proceso es la actividad encaminada a editar los archivos descargados de los receptores GPS con la
finalidad de verificar la calidad de la información recolectada, y poder realizar el ajuste de la misma para obtener
el producto final, las coordenadas de cada vértice posicionado.
El pos-proceso se inicia con la descarga de información de los receptores GPS a la PC. Con la finalidad de
depurarla mediante un software especializado
 • Lo primero es importar los archivos al proyecto
• Verificar los tiempos comunes contra el vértice catalogado como fijo (de coordenadas conocidas)
• Enseguida se editan las coordenadas del vértice fijo, el cual puede ser un vértice GPS o alguna de las
Estaciones Fijas de la RGNA y se inicia el proceso
• Por último se revisa que los resultados del proceso cumplan con las precisiones que se requieren de
acuerdo a los lineamientos de calidad de la información geodesico-topográfica y de cumplir con ello se
procede al ajuste.
Aplicaciones Generales
Modelos digitales de terreno
Aplicaciones SIG
Telecomunicaciones
La Red Geodésica Nacional Activa
Se define como Red Geodésica Nacional Activa al conjunto de puntos situados, dentro del territorio nacional,
establecidos físicamente mediante monumentos permanentes sobre los cuales se han hecho medidas directas
para la determinación de su posición.
Actualmente existen 15 Estaciones Fijas, y 3 de cooperación (Jalisco, Guanajuato y San Luis Potosí)
La RGNA se presenta como una alternativa para que los usuarios públicos y privados que realicen sus proyectos
geodésicos o topográficos con tecnología G.P.S. y los liguen mediante levantamientos diferenciales al Sistema
Geodésico Nacional.
El criterio seguido para el establecimiento de las 15 estaciones fue una distribución geométrica apropiada para
asegurar el cubrimiento nacional. Para tales efectos, se determinó un radio de cubrimiento de 500 km. por
estación.
La función de las estaciones consiste en rastrear continuamente la constelación de satélites GPS, cuyos datos
están a disposición de los usuarios para obtener su posición diferenciada con respecto a las estaciones de la
RGNA.
Desde el 23 de junio del 2004 los datos de la RGNA se encuentran disponibles en forma gratuita en el servidor
FTP de la RGNA.
Con ello, el INEGI se mantiene vigente respecto al servicio público de información de datos en el ámbito
geográfico.
¿Cómo Podemos Obtener la Posición Espacial de un Punto en el Sistema GPS?

El establecimiento de un sistema de referencia universal se apoya en la existencia de satélites artificiales orbitando

alrededor de la Tierra. Actualmente existen 24 satélites dedicados a este trabajo.

Como se conoce perfectamente la posición instantánea de todos estos satélites gracias al exhaustivo control que existe de
los mismos por parte de las estaciones de seguimiento pertenecientes a los Organismos Espaciales correspondientes, es
muy sencillo poder calcular la posición de cualquier punto a partir de éstos mediante simples cálculos de geometría.

Esto se reduce a la realización de una sencilla Intersección Múltiple de rectas, calculando así el punto de intersección. Este
punto de intersección sería el punto del que queremos conocer la posición, y las rectas unirían éste con los satélites
correspondientes (de los que conocemos su posición).

¿Todos los Receptores GPS son Iguales?

No todos son iguales. Según el tipo de trabajo en que los usemos tendremos diferentes necesidades en cuanto a sus
prestaciones, pero vamos a fijar por ejemplo el criterio de la precisión con la que nos dan las coordenadas de los puntos:

- De Navegación: proporcionan precisiones de 50 m. a 100 m., lo cual puede ser suficiente para excursionistas, barcos,
aviones y otros vehículos.
- Cartográficos o Geográficos: proporcionan precisiones mayores que los de navegación: entre 5 m. y 10 cm.. Éstos son
útiles para realización de cartografía a escalas de alto denominador, actualización cartográfica y otros trabajos en que
estas precisiones sean suficiente.

- Topográficos y Geodésicos: proporcionan las más altas precisiones: entre 10 cm. y 5 mm.. Son los que se emplean en
cualquier trabajo topográfico, cartografía a escalas de bajo denominador y trabajos geodésicos.

¿Es Realmente Fiable el Sistema GPS?

Absolutamente fiable. Por regla general, para la gente que conoce la topografía le resulta sencillo entender el trabajo que
se realiza con un taquímetro o estación total; nos resulta algo más o menos tangible debido al simple hecho de mirar por
un anteojo a un punto. Sin embargo el hecho de no poder "ver" cómo llega la información de los satélites al receptor GPS,
nos vuelve más excépticos y desconfiados.

¿Es Complicado Usar un Receptor GPS?

En absoluto. No es complicado manejarlo y es muy sencillo de aprender. En muchos casos es incluso más sencillo de usar
que algunos instrumentos clásicos que empleamos en Topografía.

¿Sustituye el GPS a la Estaciones Totales?

No es necesariamente un sustituto de las Estaciones Totales convencionales, ya que cada sistema tiene sus limitaciones
y sus aplicaciones. Es una herramienta más de trabajo. Bien es cierto que los GPS Topográficos pueden realizar los
mismos trabajos que las Estaciones Totales convencionales, pero cada uno tendrá su sitio y su misión. Es el usuario el
que elegirá trabajar con uno u otro según el tipo y condiciones del trabajo que tenga que desarrollar.

¿Cuál es la Precisión Real de los GPS?

El sistema GPS fue creado por el Ministerio de Defensa de los Estados Unidos por un motivo obvio: poder situar cualquier
elemento militar en cualquier parte del mundo siempre referido a un mismo sistema universal.

Posteriormente esta tecnología se aprovechó en el mundo de la Geodesia para poder unir de manera sencilla los sistemas
de referencia locales de los distintos países y continentes. Y gracias a la iniciativa de investigación de grandes empresas
como TRIMBLE se fue consiguiendo mejorar el sistema para su aplicación en la Topografía general.

Para evitar que pudiera usarse esta tecnología en su contra, el Ministerio de Defensa Norteamericano decidió codificar la
información de los satélites de modo que mediante el empleo de un único receptor GPS (no militar) no se consiguiera
alcanzar una precisión en la posición obtenida mejor que 50 a 100 m.
Esta será la precisión que pueden obtener los GPS de navegación, no siendo necesario más que un receptor para ello.

Sin embargo, empleando un método de trabajo denominado diferencial o relativo en el que intervendrían dos receptores
es posible mejorar la precisión obtenida hasta los 5 mm. De este modo es como se trabaja con los equipos GPS de carácter
topográfico.

¿Cómo es el Error que Puede Producirse con un GPS?

Cuando hablamos de la precisión en la determinación de la posición de un punto, estamos refiriéndonos al error que se
puede cometer en ello.

Es importante saber que en cualquier caso este error suele definirse como un círculo. Es decir que la posición "verdadera"
del punto se encontrará dentro de un círculo de radio el máximo error. Por ejemplo, si la precisión ( o el error ) fuera de 1
cm., la verdadera posición del punto estaría dentro de un círculo de radio 1 cm.

¿Qué Ventajas Proporciona el Trabajo con GPS?

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan día a día conforme mejoran los instrumentos. Sin embargo podemos citar
unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante instrumentos y métodos clásicos.

- Las condiciones meteorológicas adversas no son obstáculo para trabajar con GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o
nieve.
- No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estación, según dónde se encuentre: la intervisibilidad entre
estación y punto medido no es necesaria.
- Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en la estación y otra en el punto
medido.
- La precisión de los trabajos es más homogénea, ya que el error el único en cada punto: no se van acumulando en un
itinerario o radiación

- Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los 2.5 Km. que proporcionan las
estaciones totales convencionales de alta gama.

- Se puede trabajar sorteando obstáculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones o puntos destacados.

- Disminuye el tiempo de trabajo necesario, ya que desaparecen algunas operaciones:

- No es necesario realizar punterías

- No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estación, ya que éste no existe.

- No hay que realizar cambios de estación continuamente.

- No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.

- Disminuye el número de errores o equivocaciones producidas por la intervención humana.

Estación Total GPS de TRIMPLE.

Actualmente la inmensa mayoría de los topógrafos emplean en sus trabajos Estaciones Totales, las cuales les permiten
gracias a la medida de ángulos y distancias realizar cualquier tipo de trabajo topográfico: levantamientos, replanteos,
alineaciones, nivelaciones, etc.

¿Qué es una estación?

Como hemos mencionado es un equipo GPS que permite a los topógrafos realizar muchas funciones topográficas
esenciales y disfrutar de las ventajas que les proporciona el sistema GPS.
Realmente está compuesta por receptores GPS. No es, como mucha gente puede pensar, una estación total convencional
a la que se le ha acoplado un receptor GPS.

¿En qué trabajos se puede emplear?

Con una Estación Total GPS se pueden realizar levantamientos, replanteos y trabajos de apoyo a control. Por ello son
especialmente útiles para los trabajos de obra, donde todos estos trabajos se realizan a diario.

Sólo existen dos limitaciones a estos sistemas: no funcionan en interiores ni debajo de una cobertura de árboles muy
densa. Por ello no se deben considerar como sustitutas de las Estaciones Totales convencionales.

¿Qué precisión proporcionan?

Las estaciones Totales GPS de TRIMBLE están formadas por receptores GPS capaces de proporcionar precisiones
centimétricas llegando a 1 cm. En cualquier tipo de trabajo (levantamiento, replanteo, etc.). Con este tipo de precisiones
es más fácil, si cabe, asemejar sus prestaciones a las de las Estaciones Totales Convencionales.

¿Cuándo puede aumentar la productividad de nuestro trabajo?

Hay ciertos trabajos para los que las Estaciones Totales GPS son particularmente buenas como aquellos en los que la
intervisibilidad sea un problema: terrenos ondulados, grandes montañas de material, grandes equipos, maquinarias,
problemas con polvo, viento o calima causados por el calor, etc.

Existiría un importante ahorro de costos al poder trabajar varias unidades móviles con una sóla unidad de referencia (en
un radio de trabajo de unos 10 Km.).

Se pueden realizar levantamientos topográficos o adquisición de datos altimétricos empleando vehículos en movimiento,
con lo que se agilizarían un gran número de trabajos (por ejemplo se podría obtener el perfil de una carretera sin más que
recorrerla con el vehículo).

Además de poder trabajar bajo condiciones climatológicas adversas, es posible tambien hacerlo de noche si eñ trabajo así
lo requiere.

No poseen sistemas ópticos ni mecanismos de alineación delicados que necesiten ajustes o sean frágiles, con lo que el
coste de mantenimiento se reduciría.

Para manejar una Estación Total GPS sólo es necesario un operador y además no es necesario que este sea muy
experimentado, mejorando de esta manera el aprovechamiento de los recursos humanos de nuestra empresa.

¿Cómo funcionan las Estaciones Totales GPS?

Las Estaciones Totales GPS están basadas en tecnología punta: el GPS y la transmisión de datos por medio de sistemas
de comunicación de radio.

Hasta hace poco, la única manera de conseguir precisión centrimétrica era tomando datos durante un tiempo determinado
y posteriormente posprocesarlos. Sin embargo, actualmente podemos conseguir estas precisiones instantáneamente, es
decir en el mismo campo (lo que denomina –Tiempo Real-).

Uno de los receptores (denominado –base-) se coloca en un punto fijo; este receptor base realizará las oportunas
operaciones y enviará una serie de datos al otro receptor (denominado –móvil-), que empleará para conseguir obtener
posiciones con altas precisiones de manera instantánea.

¿Qué otras posibilidades ofrecen las Estaciones Totales GPS TRIMBLE?

Quizá la pregunta debería de ser ¿qué podemos hacer una vez obtenidos nuestros datos en el campo?. Las Estaciones
Totales GPS tienen la capacidad de almacenar los datos que tomamos en campo. Es evidente la necesidad de ello cuando
realizamos un trabajo de control o un levantamiento topográfico; quizá no lo sea tanto en el caso de los replanteos, pero
igualmente podemos almacenar la posición que acabamos de replantear para poder compararla con la real.
Todos estos datos que hemos almacenado podremos descargarlos en un ordenador de manera muy sencilla, como
podemos hacerlo con una Estación Total convencional (con memoria interna) o los colectores de datos de éstas. Incluso,
gracias a los paquetes lógicos que ofrece TRIMBLE, es posible la transformación de coordenadas a distintas proyecciones,
crear un sistema de codificación utilizable en campo, generar mapas, planos, dibujos o informes y transformar nuestro
archivo de datos en un archivo propio de sistemas de diseño asistido por ordenador (ASCII, DXF, etc.).

¿Dónde y cómo conseguir una Estación Total GPS de TRIMBLE?

Nada más sencillo. Sólo necesita realizar una llamada de teléfono a Isidoro Sánchez, S.A. (Distribuidor General para
España de TRIMBLE). Nuestro equipo comercial le proporcionará toda la información que necesite así como una
demostración práctica de los equipos.

¿Es necesario realizar una gran inversión?

La inversión realizada en una Estación Total GPS de TRIMBLE es, con toda seguridad, mínima en comparación con los
beneficios que nos proporcionaran gracias a sus altas prestaciones.

Hoy en día existen opciones financieras realmente diferentes para la adquisición de este tipo de equipos de modo que
resulte altamente beneficioso para las empresas adquirientes. También es cada vez más habitual que las empresas
interesados en estos instrumentos opten por por alquilarlos, en lugar de comprarlos.

En Isidoro Sánchez, S.A. contamos con una de estas opciones que denominamos ISSA STAR, y representa lo que en
términos financieros se conoce por el nombre de –renting-. Si su empresa está interesada en incorporar la tecnología GPS
a su trabajo diario, le aconsejamos esta opción y por ello a continuación le ofrecemos un presupuesto acompañado de las
propiedades de este sistema financiero.

TOPOGRAFÍA:
La topografía es una ciencia que estudia el conjunto de procedimientos para determinar las posiciones relativas de los
puntos sobre la superficie de la tierra y debajo de la misma, mediante la combinación de las medidas según los tres
elementos del espacio: distancia, elevación y dirección. La topografía como ciencia que se encarga de las mediciones de
la superficie de la tierra, se divide en tres ramas principales que son la geodesia, la fotogrametría y la topografía plana.

EQUIPO TOPOGRÁFICO:

Para medir ángulos.- aquí se encuentran la brújula, el tránsito y el teodolito

Para medir distancias.- aquí se encuentra la cinta métrica, el odómetro, y el distanciometro

Para medir pendiente.- aquí se encuentran el nivel de mano, de riel, el fijo, basculante, automático

TRANSITO:
Instrumento topográfico para medir ángulos verticales y horizontales, con una precisión de 1 minuto (1´ ) o 20 segundos
(20" ), los círculos de metal se leen con lupa, los modelos viejos tienen cuatro tornillos para nivelación, actualmente se
siguen fabricando pero con solo tres tornillos nivelantes.
Para diferencia un tránsito de un minuto y uno de 20 segundos, en los nonios los de 1 minuto tienen en el extremo el
número 30 y los de 20 segundos traen el número 20.

TEODOLITO ÓPTICO:

Es la evolución del tránsito mecánico, en este caso, los círculos son de vidrio, y traen una serie de prismas para observar
en un ocular adicional. La lectura del ángulo vertical y horizontal la precisión va desde 1 minuto hasta una décima de
segundo.

TEODOLITO ELECTRÓNICO:

es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para hacer las lecturas del circulo vertical y horizontal,
desplegando los ángulos en una pantalla eliminando errores de apreciación, es más simple en su uso, y por requerir menos
piezas es más simple su fabricación y en algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisión,
el número de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrónico.

DISTANCIOMETRO:

Dispositivo electrónico para medición de distancias, funciona emitiendo un haz luminoso ya sea infrarrojo o láser, este
rebota en un prisma o directamente sobre la superficie, y dependiendo del tiempo que tarda el haz en recorrer la distancia
es como determina esta.

En esencia un distanciometro solo puede medir la distancia inclinada, para medir la distancia horizontal y desnivel, algunos
tienen un teclado para introducir el ángulo vertical y por senos y cosenos calcular las otras distancias, esto se puede realizar
con una simple calculadora científica de igual manera, algunos distaciometros, poseen un puerto para recibir la información
directamente de un teodolito electrónico para obtener el ángulo vertical.

Hay varios tipos

Montura en horquilla.- Estos se montan sobre la horquilla del transito o teodolito, el problema de estos es que es mas
tardado trabajar, ya que se apunta primero el telescopio, y después el distanciometro

Montura en el telescopio.- Es mas fácil trabajar con estos, ya que solo es necesario apuntar el telescopio ligeramente
debajo del prisma para hacer la medición, este tipo de montura es mas especializado, y no todos los distaciometros quedan
en todos los teodolitos.

En general ajuste de la puntería, puede resultar un poco engorroso con estos equipos, ya que es muy fácil que se desajuste.

El alcance de estos equipos puede ser de hasta 5,000 metros

También existen distanciometros manuales, estos tienen un alcance de hasta 200 metros, son muy útiles para medir
recintos y distancias cortas en general.

Por su funcionamiento existen de dos tipos:

por ultrasonido: son los mas económicos y su alcance no llega a los 50 metros, se debe tener cuidado con estos, ya que
si la superficie no esta perpendicular al equipo, o es irregular, puede arrojar resultados incorrectos o no medir en absoluto,
hay modelos mas sofisticados que tienen una mira láser, por lo que será importante no confundirlos con los siguientes.

Por láser: son muy precisos y confiables, su alcance máximo es de 200 metros, aun cuando en exteriores y distancias de
mas de 50 metros se recomienda contar con mira, ya que a esas distancias o con la luz del día, resulta difícil saber donde
esta apuntando el láser

ESTACIÓN SEMITOTAL:

En este aparato se integra el teodolito óptico y el distanciometro, ofreciendo la misma linea de vista para el teodolito y el
distanciometro, se trabaja mas rápido con este equipo, ya que se apunta al centro del prisma, a diferencia de un teodolito
con distanciometro, en donde en algunos casos se apunta primero el teodolito y luego el distanciometro, o se apunta debajo
del prisma, actualmente resulta mas caro comprar el teodolito y el distanciometro por separado.

En la estación semitotal, como en el teodolito ÓPTICO, las lecturas son analógicas, por lo que el uso de la libreta
electrónica, no representa gran ventaja, se recomienda mejor una estación total.

Estos equipos siguen siendo muy útiles en control de obra, replanteo y aplicaciones que no requieren uso de calculo de
coordenadas, solo ángulos y distancias.

ESTACIÓN TOTAL:

Es la integración del teodolito electrónico con un distanciometro.

Las hay con cálculo de coordenadas.- Al contar con la lectura de ángulos y distancias, al integrar algunos circuitos mas,
la estación puede calcular coordenadas.
Las hay con memoria.- con algunos circuitos mas, podemos almacenar la información de las coordenadas en la memoria
del aparto, sin necesidad de apuntarlas en una libreta con lápiz y papel, esto elimina errores de lápiz y agiliza el trabajo, la
memoria puede estar integrada a la estacion total o existe un accesorio llamado libreta electronica, que permite integrarle
estas funciones a equipos que convencionalmente no tienen memoriao calculo de coordenadas.
Las hay motorizadas.- Agregando dos servomotores, podemos hacer que la estación apunte directamente al prisma, sin
ningún operador, esto en teoría representa la ventaja que un levantamiento lo puede hacer una sola persona.
Las hay sin prisma.- Integran tecnología de medición láser, que permite hacer mediciones sin necesidad de un prisma,
es decir pueden medir directamente sobre casi cualquier superficie, su alcance esta limitado hasta 300 metros, pero su
alcance con prisma puede llegar a los 5,000 metros, es muy útil para lugares de difícil acceso o para mediciones precisas
como alineación de maquinas o control de deformaciones etc.

Las principales características que se deben observar para comparar estos equipos hay que tener en cuenta: la precisión,
el numero de aumentos en la lente del objetivo, si tiene o no compensador electrónico, alcance de medición de distancia
con un prisma y si tiene memoria o no.

Precisión:
es importante a la hora de comparar diferentes equipos, diferenciar entre resolución en pantalla y precisión, pues resulta
que la mayoría de las estaciones, despliegan un segundo de resolución en pantalla, pero la precisión certificada puede ser
de 3 a 9 segundos, es lo que hace la diferencia entre un modelo y otro de la misma serie, por ejemplo la Set 510 es de 5
segundos y la Set310 es de 3 segundos.

GPS:

Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System), hay dos tipos:

NAVEGADORES GPS.
Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisión, consta de un dispositivo que cabe en
la palma de la mano, tienen la antena integrada, su precisión puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema
WAAS puede ser de menor a 3 mts.

Ademas de proporcionar nuestra posición en el plano horizontal pueden indicar la elevación por medio de la misma señal
de los satélites, algunos modelos tienen también barómetro para determinar la altura con la presión atmosférica.

Los modelos que no poseen brújula electrónica, pueden determinar la "dirección de movimiento" (rumbo), es decir es
necesario estar en movimiento para que indique correctamente para donde esta el norte.

La señal de los satélites GPS no requiere de ningún pago o renta.

GPS TOPOGRÁFICOS

Estos equipos tienen precisiones desde varios milímetros hasta menos de medio metro.

Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de una banda se garantiza la
precisión milimetrica para distancias menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si
bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisión de las lecturas.

Los GPS topográficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos
a una institución como el INEGI o Omnistar (DGPS). Se dice entonces que se esta trabajando en modo diferencial.

La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser muy grande, y lo es mas cuando
los GPS de dos bandas incorporan la función RTK (Real Time Kinematic). La forma de trabajar con equipos que no
incorporan la función RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a
gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y el alto
precio de estos equipos es por que incorporan una computadora, y un sistema de radio comunicación entre las dos antenas.
El GPS no reemplaza a la estación total, en la mayoría de los casos se complementan. Es en levantamientos de gran
extensión donde el GPS resulta particularmente practico, ya que no requiere una línea de vista entre una antena y otra,
además de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco problemático
incluso cuando la vegetación es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre un claro de unos 5 metros y se
hace la medición con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual entre la estación total y el prisma. Así mismo
es común hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (línea de control) y posteriormente usar la estación y en lugar de
introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geográficas, y todo lo que se levante con la estación estará
georeferenciado.

Otro aspecto importante es hacer la diferenciación de un sistema de navegación y un sistema de localización o rastreo, el
primero permite que la persona que tiene el dispositivo GPS sepa donde esta y para donde ir, para que una tercera persona
lo sepa es otra historia eso ya es un sistema de localización, estos sistemas si requieren una renta o cuota mensual, ya
que aun cuando usan un GPS, este solo recibe la señal de los satélites, se necesita otro dispositivo tipo celular para
transmitir la posición a un sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder una pagina y saber donde esta el
dispositivo.

GPS(navstar).- desarrollado por la fuerza aérea norte americana con fines militares, pero liberada para uso publico

WAAS.- Wide Area Augmentation System.- sistema para mejorar la precisión del sistema GPS, funciona solo para Estados
Unidos, Alaska, Canadá y ahora tambien en México.

EGNOS.- El equivalente del sistema waas, pero solo para Europa.

SBAS.- A los sistemas como WAAS y Egnos se conocen somo sistemas SBAS

GLONASS.- Sistema militar de satélites Ruso.

GALILEO.- Sistema de satélites de la comunidad Europea para intereses no militares o de iniciativa privada (entra en
operación hasta 2014)

Acualmente hay equipos que trabajan con mas de un sistema de satelites GPS, e incluso hay un sistema que opera con
las 3 constelaciones, pero debido a los retrasos en la entrada de funcionamiento del sistema Galileo, no representa ninguna
ventaja sobre otros equipos tal como lo señala el mismo fabricante.

Introducción al Sistema de Posicionamiento Globlal (Global Position System o GPS)

OCULAR ACODADO:

Este es un accesorio para teodolitos y estaciones.

Cuando uno esta muy cerca de una estructura muy alta, requerimos apuntar el telescopio hacia arriba para poder ver la
parte mas alta de la estructura, es común que ya no sea tan fácil poner el ojo en el ocular por como es el equipo, existe un
accesorio que nos permite ver incluso al zenit, este es el ocular acodado, los hay muy sencillos, que puede ser simplemente
un pequeño prisma, también hay otros que requieren que se retire el ocular y posteriormente poner esta extensión que
junto con el prisma nos permite tener una excelente visual.

El los teodolitos ópticos (vs electrónicos) se requieren dos oculares, uno para ver el objeto y otro para hacer las lecturas
del ángulo, en las estaciones totales y teodolitos electrónicos, solo se requiere uno.

NIVELES:

Un nivel es un instrumento que nos representa una referencia con respecto a un plano horizontal.

Este aparato ayuda a determinar la diferencia de elevación entre dos puntos con la ayuda de un estadal.

El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es una manguera trasparente, se le introduce agua y se levantan ambos
extremos, por simple equilibrio, el agua estará al mismo nivel en ambos extremos.
El nivel de mano es un instrumento también sencillo, la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el
clisimetro es una versión mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metálico permitiendo hacer
mediciones de inclinación y no solo desnivel.

El nivel fijo es la versión sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie,
la óptica tiene mas aumentos y la gota es mucho mas sensible.

Este nivel presenta una problemática, y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y
sobretodo cuando se gira, que la gota siga centrada, esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en
pares, y siempre manteniendo tensión para que el aparato no se mueva..

Este problema se resolvió con el nivel basculante, que sigue siendo un nivel fijo, pero que tiene un tornillo para ajustar la
gota cada que se hace una medición, simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los niveles mas precisos
es un nivel basculante, pero debe mayormente su precisión justamente a su gota y a una placa planoparalela..

Un gran adelanto se logró cuando se introdujo el compensador automático, dando lugar al nivel automático, su
funcionamiento esta basado en un péndulo que por gravedad, en estado estable este siempre estará en forma vertical, y
con la ayuda de un prisma, este nos dará la referencia horizontal que estamos buscando. Este nivel tiene una burbuja
circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada, pero el compensador automático hace justamente eso,
compensar, este adelanto resultó tan provechoso, que se incorporó en los teodolitos mas precisos y en las estaciones
totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.

Por sus ventajas los niveles automáticos son los que mas fácilmente se encuentran en el mercado, dentro de las
características que hay que observar al comparar instrumentos es el número de aumentos de la lente que puede ser de
20x hasta 32x, esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a través del nivel, si las distancias son cortas (menores
a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente, pero al tratar de ver un estadal graduado al milímetro a 100 metros si es
importante contar con el nivel con mas aumentos, o si se requiere gran precisión incluso en distancias cortas se
recomendaria el de 32 aumentos. Se ve de las especificaciones que el número de aumentos esta ligado con la precisión
del equipo, que se expresa en milímetros por kilometro nivelado ida y vuelta, así si por ejemplo un nivel tiene una precisión
de ± 1.5 mm/km, significa que en una nivelación de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milímetro
y medio.

En términos generales se podría decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts, 22x.-65mts, 24x.-79mts,
26x.-92mts, 28x.-104mts, 30x.-115mts, 32x.-125mts, pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas
tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisión, así si por ejemplo se quiere
nivelar una maquinaria, en donde las distancias pueden no superar los 10 mts, se recomendaría usar el nivel de 32
aumentos, para tener la máxima precisión posible.

Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, últimamente se les ha incorporado una graduación en el giro horizontal,
permitiendo hacer mediciones de ángulos con una precisión de medio grado, siendo practico en obra para medir o trazar
ángulos horizontales que no requieren gran precisión.

Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrómetro este accesorio permite realizar mediciones a la décima de
milímetro, si bien se puede colocar en cualquier nivel, se recomienda solo para niveles con 32 aumentos, este accesorio
es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisión., En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal
inbar para eliminar error por variación en la temperatura y dilatación de los estadales de aluminio.

Los niveles láser fueron y continúan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos, pero la realidad
es otra, existen los que solo proyectan una linea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente
en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta difícil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo, linea
que por cierto tiene entre 1 y 2 milímetros de ancho, así que si precisión. En un kilometro será de 1 centímetro comparando
con un nivel óptico, hay también niveles láser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores
distancias, ya que no depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz láser, hay equipos de
diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado,
de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.

No todo es malo en los niveles láser, una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto
céntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere, también si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo)
trabajando al mismo tiempo, cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. También
son muy prácticos montados en maquinaria de excavación o aplanado, eliminando la necesidad de detener la maquinaria
para poner un estadal y hacer la medición, con un nivel láser el operador de la maquina puede saber instantáneamente si
esta por arriba o por abajo del nivel deseado.

Por ultimo están los niveles electrónicos, estos funcionan como los niveles ópticos, y adicionalmente pueden hacer
lecturas electrónicamente con estadales con código de barras, esto resulta muy practico, ya que la medición es muy rápida,
y se eliminan errores de apreciación o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar
los datos, pueden desplegar en pantalla una resolución de décima de milímetro, y medir distancias con una resolución de
un centímetro.

Si bien un teodolito o una estación total se puede usar como nivel, las mediciones no serán tan precisas, siendo que el
nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere gran precisión. Se puede utilizar una estación o un teodolito
ajustando el ángulo vertical a 90 grados