UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTADA DE INGENIERÍA
CARRERA PROFESIONAL DE INGENÍERIA CIVIL

MANEJO DE GNSS

CATEDRÁTICO : SANCHEZ MATTOS WALDIR ALEXIS

ALUMNO : MEDINA PAITA JOEL DANTE

CICLO : II

SECCIÓN :

HUANCAYO – PERÚ
2021
 RESÚMEN

El sistema de posicionamiento global mediante satélites (GPS: Global Positioning System)

supone uno de los más importantes avances tecnológicos de las últimas décadas. Diseñado
inicialmente como herramienta militar para la estimación precisa de posición, velocidad y
tiempo, se ha utilizado también en múltiples aplicaciones civiles. Por razones de seguridad, las
señales GPS generadas para uso civil se someten a una degradación deliberada, al tiempo que
su emisión se restringe a una determinada frecuencia. A pesar de ello, las aplicaciones civiles
siguen proliferando a un ritmo exponencial gracias a la incorporación de las técnicas
diferenciales (DGPS). En este artículo su introducen los principios que rigen el funcionamiento
del sistema GPS, los principales errores que afectan a la localización y las técnicas de
corrección de los mismos. Se presenta un conjunto de aplicación actuales y futuras con gran
repercusión económica y social para finalizar con comentarios sobre la posible evolución de los
sistemas de posicionamiento global.
 EL GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de localización, diseñado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos con fines militares para proporcionar
estimaciones precisas de posición, velocidad y tiempo; operativo desde 1995 utiliza
conjuntamente una red de ordenadores y una constelación de 24 satélites para determinar por
triangulación, la altitud, longitud y latitud de cualquier objeto en la superficie Terrestre.

Fig. 1 : Sistema de Geolocalización

1.1. Arquitectura del sistema GPS

El sistema se descompone en tres segmentos básicos, los dos primeros de
responsabilidad militar: segmento espacio, formado por 24 satélites GPS con una
órbita de 26560 Km. de radio y un periodo de 12 h.; segmento control, que consta de
cinco estaciones monitoras encargadas de mantener en órbita los satélites y
supervisar su correcto funcionamiento, tres antenas terrestres que envían a los
satélites las señales que deben transmitir y una estación experta de supervisión de
todas las operaciones (Fig. 1.1); y segmento usuario, formado por las antenas y los
receptores pasivos situados en tierra. Los receptores, a partir de los mensajes que
provienen de cada satélite visible, calculan distancias y proporcionan una estimación
de posición y tiempo.

Fig. 1.1 : Situación de las estaciones monitoras y de la estación de control maestra

1.2. Principios de funcionamiento del sistema GPS

El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posición de un punto cualquiera en un

espacio de coordenadas (x,y,z), partiendo del cálculo de las distancias del punto a un
mínimo de tres satélites cuya localización es conocida. La distancia entre el usuario
(receptor GPS) y un satélite se mide multiplicando el tiempo de vuelo de la señal
emitida desde el satélite por su velocidad de propagación. Para medir el tiempo de
vuelo de la señal de radio es necesario que los relojes de los satélites y de los
receptores estén sincronizados, pues deben generar simultáneamente el mismo
código. Ahora bien, mientras los relojes de los satélites son muy precisos los de los
receptores son osciladores de cuarzo de bajo coste y por tanto imprecisos. Las
distancias con errores debidos al sincronismo se denominan pseudodistancias. La
desviación en los relojes de los receptores añade una incógnita más que hace
necesario un mínimo de cuatro satélites para estimar correctamente las posiciones
(Fig. 1.2).

Fig. 1.2 : Principio de funcionamiento del sistema GPS.

En el cálculo de las pseudodistancias hay que tener en cuenta que las señales GPS son
muy débiles y se hallan inmersas en el ruido de fondo inherente al planeta en la
banda de radio. Este ruido natural está formado por una serie de pulsos aleatorios, lo
que motiva la generación de un código pseudo-aleatorio artificial por los receptores
GPS como patrón de fluctuaciones. En cada instante un satélite transmite una señal
con el mismo patrón que la serie pseudo-aleatoria generada por el receptor. En base
a esta sincronización, el receptor calcula la distancia realizando un desplazamiento
temporal de su código pseudo-aleatorio hasta lograr la coincidencia con el código
recibido; este desplazamiento corresponde al tiempo de vuelo de la señal (Fig. 1.2.1 ).
Este proceso se realiza de forma automática, continua e instantánea en cada
receptor.
 Fig. 1.2.1 Distancia medida de un satélite

1.3. Características.
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) está disponible en dos formas
básicas:
a. SPS: Standard Positioning Service (Servicio de Posicionamiento Estándar).

 Disponible para cualquier usuario en cualquier parte del mundo.

 No tiene restricciones ni límite de uso.
 Ofrece una precisión de 100m en el plano horizontal y 156m en altura.

b. PPS: Siglas de Precise Positioning Service (Servicio de Posicionamiento

Preciso).

 Precisión de 10m en el plano horizontal y 14m en altura.

 Ofrece información temporal en UTC con una precisión de 100 seg.
Referencia al observatorio de la marina americana UTC (USNO).
 La velocidad puede calcularse con un error de 0.1m/seg.

1.4. Divisiones del GPS.

El GPS consta de tres divisiones: espacio, control y usuario.

1.4.1. Espacio.
En el sistema NAVSTAR GPS se utilizan satélites no geoestacionarios, ya que
recorren todos los puntos de la superficie terrestre, pero sus órbitas deben
ajustarse para obtener una cobertura global, es decir, que en cualquier punto se
vean un número mínimo de satélites con una duración y periodicidad aceptable
para permitir en recepción el cálculo de su posición con una precisión
determinada.

Fig.1.4.1 Constelación GPS

1.4.2. Control.
El segmento de control está compuesto por:

 Una estación maestra de control (MCS) situada en la base aérea Falcon en

Colorado Spring.
 Cinco estaciones monitoras (MS) situadas en Hawai, Kwajalein, Diego García,
 Ascensión y Colorado Spring. Se está considerando poner otra estación
monitora en la estación aérea de Cabo Cañaveral.

Fig. 1.4.2 Estaciones de Control

1.1.1.4.3 Usuario.
El segmento de usuario es el consumidor final del GPS y consiste en una
variedad de receptores/procesadores civiles y militares específicamente
diseñados para recibir o sintonizar la señal emitida por los satélites, y así calcular
las soluciones de navegación (posición, altitud, velocidad y tiempo).

Los receptores GPS son los que predominan actualmente, y existen del tipo
portátiles (de mano), para montaje en vehículos (aviones, yates, automóviles,
etc.), e integrados dentro de otros equipos (cámaras fotográficas, unidades de
referencia de tiempo, teléfonos celulares, etc.).

Fig. 1.4.3 División usuario

1.1.2. Conclusiones
Las señales procedentes de un GPS, nos van a dar información precisa y
concisa las cuales vamos a utilizarlas para estimar la velocidad, tiempo y la
ubicación exacta de los objetos o seres humanos, ya que esta información está
disponible para cualquier lugar en cualquier parte del mundo y sin costo
alguno.
 DATOS DE LOS VIDEOS

1. Video 1
El GPS al inicio fue un invento militar llamado NAVSTAR EN 1978, se pudo usar recién
en 1995 y estuvo disponible para todos en el año 2000 de forma gratuita.

El GPS no necesita una conexión a internet para que pueda funcionar, pero lo hace
más efectivo al usarlo.

Tiene tres partes básicas: Los satélites, las estaciones terrestres y los receptores,
Los satélites pueden hallar tu ubicación con una precisión de metros incluso
centímetros.

El sistema GPS tiene 32 satélites activos orbitando la tierra, 24 son satélites centrales y
los otros 8 como remplazos de emergencia.

Un receptor en la tierra debe ver al menos 4 satélites para calcular una ubicación
precisa.

Los satélites usan relojes atómicos y por eso mantienen la hora más precisa.

A veces pueden ocurrir problemas cuando el GPS no puede reconocer una carretera
real y otro de lodo, haciendo que los conductores se pierden en su trayectoria.

2. Video 2
En el video nos indica como poder usar el GPS, que tipo de batería usa, la manera de
encenderlo de ahí la manera de hacer los registros de campo y asignarle un nombre a
cada archivo.

3. Video 3
Aquí nos explica el uso del GPS 72H Garmin, el tiempo que demora entre 2 a 3
minutos en reconocer los satélites y de ahí como guardar los datos que obtienes,
siempre poniendo algo que los diferencie para así poder saber que dato estamos
guardando.
Además, explica como poder configurar el menú de sonido el sistema de medición que
van a tener los datos y la forma de borrar cuando tiene la memoria de almacenamiento
lleno.