UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE MINAS - LABORATORIO DE TOPOGRAFIA

TAREA #17 y 18 – TOPOGRAFIA - GRUP0. 01

PORFESOR OSCAR ZAPATA - FECHA. 18/10/2017

NOMBRE: JULIAN ARTURO CHAPARRO ROJAS - CARNET: 1.049.651.502

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

El GPS es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la posición de un objeto

(una persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue
desarrollado, instalado y empleado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se sirve de 24
satélites y utiliza la trilateración.

Evolución del sistema GPS

El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento,

como sistemas de posicionamiento dinámicos, un sistema de captura de datos, que
permite al usuario realizar mediciones en tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile
Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge
un escáner láser, cámaras métricas, un sensor inercial (IMU), sistema GNSS y un
odómetro a bordo de un vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres
tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la vez dan la
opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena.
Funcionamiento
La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama
efemérides.
Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la

esfera, con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
 Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia
que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se
encuentra el receptor.
 Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta
de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites.
Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D
exacta (latitud, longitud y altitud).
https://www.gps.gov/applications/survey/spanish.php

Los topógrafos y cartógrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de

Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la productividad
y produjo datos más precisos y fiables. Hoy en día, el GPS es parte vital de las
actividades topográficas y cartográficas en todo el mundo.

Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topográficos y

cartográficos de la más alta precisión. La recopilación de datos basados en el GPS es
mucho más rápida que las técnicas convencionales de topografía y cartografía, ya que
reduce la cantidad de equipos y la mano de obra que se requiere. Un solo topógrafo
puede ahora lograr en un día lo que antes le tomaba varias semanas a todo un equipo.

El GPS apoya con precisión la cartografía y la modelización del mundo físico - desde
montañas y ríos, hasta calles, edificios, cables y tuberías de los servicios públicos y otros
recursos. Las superficies medidas con el GPS se pueden visualizar en mapas y en
sistemas de información geográfica (SIG) que almacenan, manipulan y visualizan los
datos geográficos referenciados.

Los gobiernos, las organizaciones científicas y las operaciones comerciales de todo el

mundo utilizan la tecnología del GPS y los SIG para facilitar la toma oportuna de
decisiones y el uso racional de los recursos. Toda organización u organismo que requiera
información precisa sobre la ubicación de sus activos puede beneficiarse de la eficiencia y
la productividad que proporciona el GPS.

A diferencia de las técnicas convencionales, la topografía mediante el GPS no está

sometida a restricciones como la línea de visibilidad directa entre las estaciones
topográficas. Las estaciones se pueden desplazar a mayores distancias entre una y otra y
pueden funcionar en cualquier lugar con buena vista del cielo, en vez de limitarse a cimas
remotas, como se requería antes.

El GPS es especialmente útil en el levantamiento de costas y vías fluviales, donde hay

pocos puntos de referencia en tierra. Los buques de levantamiento combinan las
posiciones del GPS con los sondeos de profundidad con sonar para elaborar las cartas
náuticas que indican a los navegantes los cambios de profundidad del agua y los peligros
que yacen bajo el agua. Los constructores de puentes y plataformas petrolíferas también
dependen del GPS para levantamientos hidrográficos precisos.

Los agrimensores y cartógrafos pueden llevar los sistemas del GPS en una mochila o
montarlos en vehículos para recopilar los datos con precisión y rapidez. Algunos de estos
sistemas se comunican de forma inalámbrica con receptores de referencia para lograr
mejoras sin precedentes en la productividad de forma continua, en tiempo real y con
precisión centimétrica.
Para lograr el máximo nivel de precisión, la mayoría de los receptores de categoría
topográfica utilizan dos frecuencias de radio GPS: L1 y L2. En la actualidad, no hay
ninguna señal civil en pleno funcionamiento en la L2, de modo que estos receptores
aprovechan una señal militar L2 usando técnicas "sin código."

El actual programa de modernización del GPS está añadiendo una señal civil
especializada L2 con soporte de posicionamiento de alta precisión sin el uso de señales
militares. El programa del GPS también está añadiendo una tercera señal civil en la
frecuencia L5 que mejorará aún más el rendimiento. Después de 2020, el gobierno dejará
de apoyar el acceso sin código a las señales militares del GPS.

http://velezortarafael.blogspot.com.co/p/investigacion-educativa.html

El sistema de posicionamiento global con navegadores sencillos GPS, tienen la capacidad

de proporcionar coordenadas en cualquier punto sobre la superficie de la Tierra con
precisión más o menos 10 m, mientras que unidades de levantamientos más sofisticadas
pueden dar una posición relativa con una precisión de unos cuantos milímetros y, por lo
tanto, son adecuadas para levantamientos de control y detalles. Una de las ventajas
particulares es que no requiere una línea visual libre entre puntos de observación, y el
equipo puede trabajar de día o de noche, en todo tiempo, sin afectarse por lluvia niebla o
nieve. (Bannister, et al.,2002).

La utilidad de un equipo GPS está enfocado principalmente a superficies terrestres

relativamente grandes que contemplan en su mayoría las características propias de la
curvatura de la tierra, su uso se justifica en la necesidad de obtener levantamientos
topográficos sumamente precisos.

La precisión obtenida con equipos GPS puede variar en un rango entre milímetros y
metros dependiendo de diversos factores. Es importante mencionar que la precisión
obtenida en la determinación de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a
cinco veces mayor que la determinación en la coordenada vertical o cota.

En general la exactitud obtenida en mediciones con GPS depende de los siguientes

factores:

• Equipo receptor

• Planificación y procedimiento de recolección de datos

• Tiempo de la medición

• Programas utilizados en el procesamiento de datos.

 Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud
absoluta, utilizando el Servicio Estándar de Posicionamiento (SPS) se pueden obtener
exactitudes en el orden de 20 m.

http://www.monografias.com/trabajos93/levantamiento-gps/levantamiento-
gps.shtml

PRINCIPIOS BÁSICOS DE FUNCIONAMIENTO

El sistema GPS funciona mediante unas señales de satélite codificadas que pueden ser
procesadas en un receptor GPS permitiéndole calcular su posición, velocidad y tiempo.
Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de
reloj del receptor. Aunque los receptores GPS utilizan tecnología punta,
los principios básicos de funcionamiento son sencillos y los podríamos resumir en los
cuatro apartados siguientes.

 Triangulación: la base del sistema

El principio básico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar
los satélites de la constelación NAVSTAR situados en distintas órbitas en el espacio,
como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posición en la superficie de la
Tierra.
Esto se consigue obteniendo una medición muy precisa de nuestra distancia hacia al
menos tres satélites de la constelación, pudiéndose así realizar una "triangulación" que
determine nuestra posición en el espacio.

 Medición de las distancias:

El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio en llegar hasta
el receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo. La
clave de la medición del tiempo de transmisión de la señal de radio, consiste en averiguar
exactamente cuando partió la señal del satélite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de
los satélites y de los receptores de manera que generen la misma señal exactamente a la
misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la señal desde un satélite
determinado y compararla con la señal generada en el receptor para calcular el desfase.
La diferencia de fase será igual al tiempo que ha empleado la señal en llegar hasta el
receptor.

 Obtención de un perfecto sincronismo

Puesto que sabemos que las señales de radio transmitidas por los satélites GPS viajan a
la velocidad de nuestro receptor de tan solo 1/100 de segundo, provocaría una desviación
en la medición de la distancia de 3.000 Km. La trigonometría nos dice que si tres
mediciones perfectas sitúan un punto en el espacio tridimensional, entonces cuatro
mediciones imperfectas pueden eliminar cualquier desviación de tiempo (siempre que la
desviación sea consistente).En el caso general de posicionamiento en tres dimensiones,
necesitamos hacer como mínimo cuatro mediciones de distancia, para eliminar cualquier
 error producido por falta de sincronismo entre relojes. Por lo tanto, será imposible
conseguir un posicionamiento verdaderamente preciso, si no se dispone de por lo menos
cuatro satélites sobre el horizonte circundante.

 Conocimiento de la Posición de los Satélites

Los satélites GPS no transmiten únicamente un "mensaje de tiempo", sino que también
transmiten un "mensaje de datos" que contiene información sobre su órbita exacta y
la salud del sistema. Un buen receptor GPS, utiliza esta información junto con la
información de su almanaque interno, para definir con precisión la posición exacta de
cada uno de los satélites

 Observaciones de Campo
El sistema GPS presenta un conjunto de técnicas de localización con diversos niveles de
precisión. Los procesos presentados a continuación se refieren exclusivamente a la
utilización de las medidas de fases en las ondas portadoras emitidas por los satélites del
sistema.

MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS:

Los topógrafos deberán utilizar por lo menos 2 receptores GPS (modo diferencial), para
una sesión de observación cuyo uno debe estar fijo en todos los métodos. El CNR podrá
proponer a los usuarios estaciones fijas con observaciones continuas.

 Método estálico
Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método de
posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas base superior a 15 km con
el máximo de precisión. La medición estática, ha sido durante años el soporte principal de
GPS. Es la más sencilla pero la más lenta; por lo general se requiere de 1 a 2 horas de
medición o más según la longitud de las líneas bases. A mayor distancia corresponde
más tiempo de observación, la relación es directamente proporcional.

Nota: Esta técnica de medición no es recomendable para levantamientos topográficos, ya

que sus usos es para Geodesia pura como por ejemplo la determinación
de redes geodesia de alta precisión, el establecimiento de puntos de control, los estudios
de deformación de volcanes, etc.

 Método estálico rápido

Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método estático rápido. Se
puede utilizar solamente 4 satélites para cada una de las posiciones búsquedas. Con este
tenemos un poca más flexibilidad que con el estático rápido pero se tiene que observar
cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo menos una hora.
PRESICION

 Planimetría
 Se espera alcanzar precisiones del orden del centímetro, según la longitud de la línea
base. Por seguridad, se aceptaran solamente resultados obtenidos con uno de los tres
métodos precedentes, según los parámetros siguientes:

 Altimetría
La precisión altimétrica generada por los GPS está todavía en estudio. Se pretende llevar
a cabo el proyecto sobre la elaboración de una carta de ondulaciones Geoide – Elipsoide
para hacer la transformación de alturas elipsoidales a ortométricas. No se debe confundir
la altura generada elipsoidal generada en las mediciones GPS, con las alturas
ortométricas que corresponden a las alturas de nivel medio del mar.

VENTAJAS E INCONVENIENTES QUE PROPORCIONA UN TRABAJO CON GPS

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan día a día conforme mejoran los
instrumentos. Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos
realizados mediante instrumentos y métodos clásicos.

 Las condiciones meteorológicas adversas no son obstáculo para trabajar con

GPS, ya sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.
 No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estación, según
dónde se encuentre: la intervisibilidad entre estación y punto medido no es necesaria.
 Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona
en la estación y otra en el punto medido.
 La precisión de los trabajos es más homogénea, ya que el error el único en cada
punto: no se van acumulando en un itinerario o radiación.
 Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a
los 2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
 Se puede trabajar sorteando obstáculos sin necesidad de establecer nuevas
estaciones o puntos destacados.
Por otro lado los inconvenientes más relevantes:
 No es necesario realizar punterías.
 No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estación, ya
que éste no existe.
 No hay que realizar cambios de estación continuamente.
 No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
 Disminuye el número de errores o equivocaciones producidas por la intervención
humana.
 No puede ser utilizado en obras subterráneas y a cielo cerrado.
 Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas
arboladas y boscosas, debido a las continuas pérdidas de la señal de los satélites. Este
problema, no obstante, se está solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso
combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre cinco o más
satélites sobre el horizonte.
 El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satélite es una
gran herramienta, y de fácil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de su conocimiento y
del tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo contrario, se pueden
obtener resultados poco satisfactorios en precisión y rendimiento

RESEÑAS ADICIONALES

1. http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografia-
ii/Teoria_GPS_Tema_12.pdf

“En este enlace se encuentra abundante información acerca de los distintos enfoque que
el GPS puede llegar a tener en el campo de la topografía y así misma una descripción
detallada acerca del instrumento en si”

2- http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/4651/pfc5890.pdf?sequence=1

“En este enlace se enlace se encuentra una descripción detallada acerca de los origines
del GPS en el mundo, su gran impacto en la sociedad humana en cuanto a trabajos de
levantamiento topográfico y de agrimensura”