UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA DE LA SELVA

FACULTAD DE RECURSOS NATURALES RENOVABLES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN RECURSOS

NATURALES RENOVABLES

RECONOCIMIENTO Y USO DE GPS DIFERENCIA

(GPS Diferencial CHCNAV i90)

TINGO MARÍA – 2023.

 I. INTRODUCCIÓN
El SPG o GPS (Sistema de Posicionamiento Global o Global Positioning
System) es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar
en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión
hasta de centímetros.

La funcionalidad de este sistema es netamente de ubicación de objetos. Tanto

aéreos como terrestres.

El sistema GPS, funciona por medio de 24 satélites (conocidos como

NAVSTAR), que constantemente están dando la vuelta a la órbita terrestre. Estos 24
satélites, rodean la tierra en seis diferentes direcciones.

Esto ocurre, para que puedan tener una mejor cobertura del globo. Ahora, cada
satélite, logra dar dos vueltas a la tierra por día. Otra variable, que facilita y ayuda a
lograr una mayor precisión al sistema GPS.

Este sistema como tal, está operativo desde fines de la década de los 70`. Claro,
que su uso inicial, fue estrictamente militar. Varios años tuvieron que pasar, para que el
servicio se adaptara al público en general.

Los satélites o NAVSTAR, se comunican constantemente con los dispositivos

GPS, que están ubicados en la tierra. Los satélites transmiten información propia de
ellos, que número son, la posición de ellos y con la confirmación de la hora en que se
envía el mensaje. Hora que corr4esponde a la zona que está surcando

I.1. Objetivos Generales

- Reconocer las funciones de los equipos GNSS (GPS Diferencial)
- Configurar los equipos GNSS (GPS Diferencial)
- Estacionar los GNSS (GPS Diferencial)
- Realizar levantamiento de puntos.
 II. REVISIÓN DE LITERATURA
II.1. GPS DIFERENCIAL

El GPS (Global Positioning System) o Sistema Global de Posicionamiento es la

tecnología que permite determinar la posición de un punto en cualquier lugar del
mundo, de día o de noche y en cualquier condición meteorológica. Se basa en un
sistema formado por una red (Navstar) de 32 satélites orbitando a unos 20.200 km de la
Tierra, perteneciente al Gobierno de los Estados Unidos y gestionada por su
Departamento de Defensa, y unos receptores (en adelante GPS) que, por triangulación,
son capaces de situarse con una gran precisión

Esta tecnología fue desarrollada por los militares americanos para localizar y
manejar aviones, buques, vehículos y personal de tropa en lo que ha estrategia se refería
para su uso en combate. En 1980, el presidente Reagan declaró que el GPS podía ser
usado para cualquier tipo de fin civil. Sin embargo, por razones de seguridad, el GPS de
uso civil no tiene la precisión milimétrica del GPS de uso militar.

La red del sistema está compuesta por 32 satélites los cuales giran alrededor de
la tierra, estos transmiten señales a la tierra que son recibidas por receptores GPS para
determinar la localización de quien lo porte. Los GPS dan una localización
extremamente precisa, normalmente a menos de 10 metros de la posición actual, sin
interesar en que parte del globo terráqueo se encuentre el usuario..

Cada satélite procesa dos tipos de datos: las Efemérides que corresponden a su
posición exacta en el espacio y el tiempo exacto en UTC (Universal Time Coordinated),
y los datos del Almanaque, que son estos mismos datos, pero en relación con los otros
satélites de la red, así como también sus órbitas. Cada uno de ellos transmite todos estos
datos vía radio en forma ininterrumpida hacia la Tierra. Uno de los grandes beneficios
sobre los otros sistemas de navegación es que el GPS funciona bajo cualquier condición
climática. Sus únicas vulnerabilidades serían olvidar las baterías o encontrarse
“encajonado” y sin señal.

II.2. PRINCIPIOS DE UN GPS DIFERENCIAL

El principio matemático de la triangulación permite establecer el punto

sobre la Tierra sobre el cual estamos situados. Para ello será necesario conocer la
distancia que nos separa de tres puntos de ubicación conocida y trazar tres
círculos, cuyos radios (r) se corresponden con estas distancias. Supongamos que
nos encontramos situados en un punto desconocido, cerca de otro al que
llamaremos “A”, cuyo radio es (r); al doble de esa distancia (2r) está situado el
punto “B” y al triple de la distancia (3r) el punto “C”.

II.3. APLICACIONES DE LOS GPS

Son múltiples los campos de aplicación de los sistemas de posicionamiento

tanto como sistemas de ayuda a la navegación, como en modelización del espacio
atmosférico y terrestres o aplicaciones con requerimientos de alta precisión en la
medida del tiempo. A continuación, se detallan algunos de los campos civiles donde
se utilizan en la actualidad sistemas GPS:

• Estudio de fenómenos atmosféricos. Cuando la señal GPS atraviesa la troposfera

el vapor de agua, principal causante de los distintos fenómenos meteorológicos,
modifica su velocidad de propagación. El posterior análisis de la señal GPS es de
gran utilidad en la elaboración de modelos de predicción meteorológica.

• Localización y navegación en regiones inhóspitas. El sistema GPS se utiliza

como ayuda en expediciones de investigación en regiones de difícil acceso y en
escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstáculos. Un ejemplo son
los sistemas guiados por GPS para profundizar en el conocimiento de las regiones
polares o desérticas.

• Modelos geológicos y topográficos. Los geólogos comenzaron a aplicar el

sistema GPS en los 80 para estudiar el movimiento lento y constante de las placas
tectónicas, para la predicción de terremotos en regiones geológicamente activas. En
topografía, el sistema GPS constituye una herramienta básica y fundamental para
realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios.

• Ingeniería civil. En este campo se utiliza la alta precisión del sistema GPS para
monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metálicas o de
cemento sometidas a cargas [10]. • Sistemas de alarma automática. Existen sistemas
de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisión del
transporte de mercancías tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas
(productos alimentarios frescos y congelados). En este caso la generación de una
alarma permite una rápida asistencia al vehículo.
• Sincronización de señales. La industria eléctrica utiliza el GPS para sincronizar
los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el
servicio eléctrico. La localización del origen del fallo se realiza por triangulación,
conociendo el tiempo de ocurrencia desde tres estaciones con relojes sincronizados.

• Guiado de disminuidos físicos. Se están desarrollando sistemas GPS para ayuda

en la navegación de invidentes por la ciudad. En esta misma línea, la industria
turística estudia la incorporación del sistema de localización en guiado de visitas
turísticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta.

• Navegación y control de flotas de vehículos. El sistema GPS se emplea en

planificación de trayectorias y control de flotas de vehículos. La policía, los
servicios de socorro (bomberos, ambulancias), las centrales de taxis, los servicios
de mensajería, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los
recorridos de las flotas desde una estación central. Algunas compañías ferroviarias
utilizan ya el sistema GPS para localizar sus trenes, máquinas locomotoras o
vagones, supervisando el cumplimiento de las señalizaciones.

• Sistemas de aviación civil. En 1983 el derribo del vuelo 007 de la compañía

aérea coreana al invadir cielo soviético, por problemas de navegación, acentúo la
necesidad de contar con la ayuda de un sistema preciso de localización en la
navegación aérea. Hoy en día el sistema GPS se emplea en la aviación civil tanto en
vuelos domésticos, transoceánicos, como en la operación de aterrizaje. La
importancia del empleo de los GPS en este campo ha impulsado, como se verá en la
siguiente sección, el desarrollo en Europa, Estados Unidos y Japón de sistemas
orientados a mejorar la precisión de los GPS.

• Navegación desasistida de vehículos. Se están incorporando sistemas DGPS

como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso tráfico,
en vehículos autónomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en
tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles (fuego, granadas, contaminación
de cualquier tipo) y en todos aquellos móviles que realizan transporte de carga,
tanto en agricultura como en minería o construcción. La alta precisión de las
medidas ha permitido importantes avances en el espacio en órbitas bajas y así tareas
de alto riesgo de inspección, mantenimiento y ensamblaje de satélites artificiales
pueden ahora realizarse mediante robots autónomos
II.4. FUNCIONES DEL GPS Diferencial CHCNAV i90

El GPS GNSS CHCNAV i90 combina módulos de conectividad de alta

gama: Bluetooth, Wi-Fi, NFC, NFC, 4G y radio modem UHF. El modem 4G brinda
facilidad de uso cuando se trabaja dentro de redes RTK. El radio modem UHF
interno permite realizar levantamientos de larga distancia de base a rover de hasta 5
Km.

La tecnología GNSS incorporada de 624 Canales se beneficia de todas las

señales GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou y proporciona una sólida
disponibilidad y confiabilidad de posición RTK.

II.5. MEDICIÓN DE DISTANCIAS

El sistema de GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una señal de radio
en llegar hasta el receptor desde un satélite y calculando luego la distancia a partir
de ese tiempo.

Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vacío.

Así, si podemos averiguar exactamente cuando recibiremos esa señal de radio,
podremos calcular cuanto tiempo ha empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por
lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por velocidad.

II.6. SEÑALES Y CÓDIGOS GPS

Las señales GPS se emiten en un ancho de banda superior al necesario para

transmitir información, con el propósito de obtener precisiones altas en el tiempo
real requerido para la navegación; amortiguar la cantidad de interferencia que son
producidas actualmente y con esto asegurar que la conexión receptora (Usuario en
tierra) y transmisor (satélite) pueda ser la más 49 estable posible. El hecho de que el
ancho de banda sea superior al necesario para transmitir información hace que las
señales GPS sean de amplio espectro. Las dos frecuencias portadoras L1 y L2, por
sí mismas no aportan ningún tipo de información al receptor.

II.7. MÉTODOS DE LEVANTAMIENTO CON GPS

 Método estálico
 Los receptores se quedan fijos sobre las respectivas estaciones. Es el método
de posicionamiento clásico de observación de medidas de líneas base superior a 15
km con el máximo de precisión. La medición estática, ha sido durante años el
soporte principal de GPS. Es la más sencilla pero la más lenta; por lo general se
requiere de 1 a 2 horas de medición o más según la longitud de las líneas bases.

A mayor distancia corresponde más tiempo de observación, la relación es

directamente proporcional.

 Método estálico rápido

Este método se utiliza cuando no se puede llevar a cabo el método estático

rápido. Se puede utilizar solamente 4 satélites para cada una de las posiciones
búsquedas. Con este tenemos una poca más flexibilidad que con el estático rápido,
pero se tiene que observar cada punto una segunda vez con un intervalo de por lo
menos una hora.

III. MATERIALES Y MÉTODOS

III.1. Lugar de ejecución

El área de práctica se realizó dentro de las instalaciones de La

Universidad Nacional Agraria de la Selva (UNAS), en la facultad de
Recursos Naturales Renovables, ubicado en el Distrito de Rupa Rupa,
Provincia de Leoncio Prado, Departamento de Huánuco.

ZONA DE
PRÁCTICA
III.2. Materiales y Método

III.2.1.Materiales y equipo

- 02 GPS Diferencial Chcnav I90

- 01 Tablet
- 01 trípode
- Cuaderno De Campo
- Lapicero
- Laptop
III.2.2.Metodología

- Ubicación geográfica
18 L
Coordenadas Este: 390508,93 m E
Coordenadas Norte: 8970676,75 m S
III.2.3.Procesos comunes para los levantamientos con GPS.
 Calibración

El procedimiento habitual es el del intercambio de antenas en una línea base

de algunos metros, preferentemente conocida. Las mediciones efectuadas con una
redundancia suficiente permiten definir un "offset" por antena y por frecuencia
(L1/L2), asociado a una desviación típica, que se introduce en los cálculos de las
líneas base.

 La instalación

La experiencia demuestra que la instalación incorrecta es a menudo el

principal motivo de error en los métodos de posicionamiento con GPS.

- Centrado: Las antenas se centran con un sistema de plomo óptico

controlado con regularidad.

- Orientación: Las antenas están siempre orientadas hacia el norte geográfico,

obtenido con una brújula.
- Altura de antena: Se efectúan tres mediciones de la distancia oblicua
marca/borde de plano de absorción. Dicha etapa permite controlar la
horizontalidad del plano de la antena, así como, en menor medida, la calidad
del centrado. Se ejecutan en dos unidades, centímetros (con una precisión
milimétrica) y pulgada, para evitar el riesgo de un error grave (típicamente el
decímetro).

Cada uno de estos tres elementos mencionados se controla al inicio y al final de

los periodos de medición.
 IV. CONCLUSIÓN
El desarrollo de la siguiente práctica fue una idea de acuerdo a las necesidades
de conocer un poco más de la utilidad de la tecnología del GPS Diferencial para
posteriormente usar las coordenadas obtenidas en campo y usarlas para crear nuestro
mapa perimétrico.
 V. REFERENCIAS
El-Rabbany, A. (2012). Introducción a GPS: El sistema de posicionamiento global.
Casa Artech.

Leick, A. (2015). GPS topografía satelital. John Wiley & Sons.

Hossain, M. M., & Islam, M. T. (2014). An efficient differential GPS algorithm for
precise navigation. International Journal of Navigation and Observation, 2014.

Ramírez A. & Hasbun M. (2012). Aplicaciones Y Uso de La Tecnología De GPS

Diferencial De Doble Frecuencia Con Precisión centimétrica En El Área De
Levantamiento y Replanteo Topográfico Georeferenciado.

Peñafiel J. & Zayas J. (2001). Fundamentos Del Sistema GPS Y Aplicaciones En La

Topografía. https://www.rutasnavarra.com/gps/teoria/gpsavanzado.pdf