Desarrollo Proyecto GPS Grupo Uno

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
INTRODUCCION:
El presente trabajo de hacerse un trabajo de campo con el uso del GPS

diferencial, pues el objetivo principal esta centrado en que el alumno este
capacitado y familiarizado con el manejo y uso de este equipo en la vida
profesional cuando se presente la ocasión.
También en el presente trabajo se presentaran cálculos del trabajo de campo

encomendado con la ayuda de otros instrumentos de medición como es el
caso del nivel de ingeniero, la estación total y el GPS navegador.
OBJETIVOS:
• Aprender a manejar el GPS diferencial.
Geodesia Satelital Página 1

• Recordar cursos anteriores y manipulación del equipos pasados usados en
aquellos cursos
• Ayudarnos con los diferentes programas de geodesia para obtener los

resultados encomendados
• Repasar el uso de los diferentes programas de geodesia como es el caso del

google earth.
• Hacer un repaso de los diferentes instrumentos de medición que se usaron en

los cursos anteriores a geodesia satelital.
• Hacer las comparaciones en los equipos y programas usados, hallando sus

respetivos resultados y ver cual es el optimo para un trabajo ya profesional
A). FUNDAMENTO TEORICO:

Posicionamiento por GPS.
El fundamento del sistema GPS (Global Positionning System) consiste en la recepción
de un mínimo de cuatro señales de radio de otros tantos satélites de los cuales se
conoce de forma muy exacta su posición orbital con respecto a la tierra,
simultáneamente se conoce muy bien el tiempo que han tardado dichas señales en
recorrer el camino entre el satélite y el receptor.
Conociendo la posición de los satélites, la velocidad de propagación de sus señales y

el tiempo empleado en llegar al receptor, se puede establecer la posición del receptor
sobre la Tierra por cálculos de triangulación.
Actualmente el sistema GPS tiene 3 niveles:
. Nivel espacial:
24 satélites Navstar que emiten de forma permanente señales con los datos
siguientes:
• su posición orbital

• la hora exacta de emisión de las señales
• el almanaque, es decir la posición de todos los otros satélites GPS.
Estos datos son transmitidos en forma de ondas electromagnéticas con frecuencia de

microondas entre 1,6 y 1,2 GHz.
Para complementar la red Navstar, gestionada por el gobierno de los Estados Unidos,
la Unión Europea impulsa el proyecto Galileo que estará operativo a partir de 2008.
. Nivel de control:
5 estaciones de seguimiento están repartidas alrededor de la Tierra. Una de las

estaciones hace las tareas de coordinación y sincronización de todos los satélites
. Nivel de usuario:
Es el receptor GPS que se puede adquirir en el comercio para navegar en el mar,
orientarse en la montaña o en la carretera.
factores, pero un factor clave es la fiabilidad del reloj del receptor:
Actualmente existen dos niveles de precisión en los receptores GPS:
Standard Positioning Service (SPS): Es la señal GPS abierta estándar que

utilizan los receptores comerciales, tiene una precisión de:
• 100 m en horizontal
• 156 m en vertical
Precise Positioning Service (PPS): Estas señales están codificadas y

solamente son accesibles para aplicaciones militares, o para usos civiles autorizados
por los EEUU. El sistema ofrece los siguientes niveles de precisión:
• 22 m en horizontal
• 27.7m en vertical
No obstante, estos niveles de precisión se pueden mejorar notablemente,

repitiendo el número de lecturas de un mismo punto con un pequeño
intervalo o combinando los datos de dos receptores, es lo que se denomina
GPS diferencial.
Aplicaciones civiles del GPS

Navegación: Las aplicaciones más extendidas del GPS son en el terreno de
la navegación aérea, terrestre y marítima. Una aplicación complementaria es
el seguimiento de flotas, mediante GPS es posible saber por ejemplo cuanto
tardará en llegar el próximo autobús.
Cartografía - Topografía:
La tecnología digital del GPS permite confeccionar mapas geográficos mucho más
precisos, mejorando los que había hasta ahora.
Investigación:

El GPS es un instrumento científico de precisión, permite monitorizar numerosos
fenómenos como los movimientos de la corteza terrestre o las migraciones de
muchas especies animales en combinación con el sistema ARGOS
Tiempo libre:
Además de su uso como instrumento de orientación en la montaña, el GPS se utiliza
también en nuevos tipos de actividades de ocio como el “geocaching” o "búsquedas
del Tesoro" mediante GPS.
El GPS es una tecnología con un gran futuro, muchas de cuyas aplicaciones están
todavía por inventar.
NAVSTAR GPS
La flota del sistema NAVSTAR de posicionamiento global (GPS) propor ciona la

latitud, longitud, altitud, dirección del recorrido, la velocidad de viaje y la hora
correcta del día a cualquier persona en cualquier lugar, día y noche, en cualquier
tiempo. NAVSTAR es la abreviatura de sistema de navegación utilizando Timing and
Ranging”. Diseño del sistema de los Estados Unidos extensa 24-satélite fue
autorizado en 1973 y el primer satélite fue lanzado en 1978.
Fuerza Aérea de los EE.UU. creó la constelación de satélites NAVSTAR rodeando la

Tierra dos veces al día. Al menos cuatro de los faros espaciales están a la vista desde
cualquier punto
Del sistema.
El sistema NAVSTAR consiste en una constelación de satélites en órbita, un sistema
de control en tierra, y miles de receptores de GPS en uso en el suelo y en el aire.
Un receptor en el suelo tiene que saber de sólo tres satélites NAVSTAR para
encontrar su propia libertad y la ubicación de longitud.
Militares.
NAVSTAR es un proyecto del Departamento de Defensa. El Centro de Control es
NAVSTAR en el símbolo del espacio de la Fuerza Aérea de los EE.UU.
Falcon Air Force Base, de Colorado Springs, Colorado.

Aire de la Fuerza receptores en todo el mundo para controlar todas las NAVSTARs la
estación de Colorado Springs de control principal, que se actualiza cada satélite de
navegación
y los mensajes de salud para todos los usuarios.
Cada satélite también el seguimiento de sus propios datos de navegación errores, la

disponibilidad de la señal, los fallos contra la parodia y los fracasos del reloj. Si algo
falla, los usuarios son notificados dentro de los seis segundos. Algunas fallas se
reportan solamente para dominar el control y puede tomar de 15 minutos a varias
horas para rectificar.
Usos civiles.
Receptores NAVSTAR planos guía, barcos, camiones, autobuses, vehículos espaciales
y hasta automóviles particulares.

Muy numerosas aplicaciones incluyen el mapeo, encuentros de reabastecimiento en
vuelo, los levantamientos geodésicos y la oceanografía, la aplicación de la ley y lucha
contra incendios, control de tráfico aéreo, las operaciones espaciales, la exploración
off-shore de petróleo, y búsqueda y rescate.
Casi todas las tierras de topografía hoy utiliza receptores GPS y NAVSTAR se utiliza
para medir la Tierra movimiento a lo largo fallas geológicas.
Los receptores son tan pequeños y baratos que los caminantes son de mano de
embalaje navegadores personales que pesan menos de una libra en el desierto.
El uso recreativo del GPS por los propietarios de barcos se está expandiendo
rápidamente. Los receptores de los aviones privados están permitiendo bajadas
tacto en la oscuridad.
Por ejemplo, Dallas controla su flota de autobuses con GPS, mientras que Luisiana,
despachador utiliza un localizador GPS para seguimiento de vehículos de la flota de
ambulancias de Lafayette a 22 parroquias del sur de Luisiana y Baton Rouge en un
mapa electrónico.
La Guardia Costera utiliza el GPS diferencial en tiempo real para navegar por los
puertos. Usando NAVSTAR para puerto y la navegación del buque se reducen los
accidentes de petroleros.
Mapas de carreteras.
Universidad Estatal de Ohio inventó un ahorro de tiempo, ahorro de utilizar el dinero
de los satélites GPS en 1991, con una máquina para comprobar el deterioro de
carreteras de la Administración Federal de Carreteras, los departamentos de
transporte de 38 estados, y la provincia canadiense de Alberta.
Centro de la universidad para la asignación de montar cámaras de televisión y

receptores de GPS en una camioneta para recorrer las carreteras secundarias,
puentes, y pasar los sitios de equipos, áreas de césped-siega y los cruces de
ferrocarril.
Cuando el camión de alta tecnología laminados en las carreteras, sus cámaras de

escaneado el terreno para las carreteras que necesitan reparación, condiciones
peligrosas y la ubicación de los accidentes mortales, mientras que los receptores
registrados latitud y longitud. Los resultados fueron almacenados como mapas
digitales en una computadora sistema de información geográfica.
GLONASS GPS :
Global de Navegación por Satélite ruso (GLONASS) es una red de satélites de
navegación en órbita - un sistema de posicionamiento global - como el
estadounidense GPS y redes europeas.
GLONASS es operado por las Fuerzas Espaciales de Rusia. El sistema utiliza tiempo
señales de radio para localizar personas y vehículos en y por encima de la superficie
de la Tierra.
Historia.

En 1982, la antigua URSS concordancia NAVSTARs Latina con una nueva generación
de satélites de navegación de vuelo de altura cuando se lanzó el 1413-prueba de
satélites Cosmos, Cosmos-1414 y Cosmos 1415-en un cohete
para comenzar GLONASS.
Los satélites operacionales primero entró en servicio en diciembre de 1983. Rusia

continuó la construcción del sistema GLONASS después de la antigua Unión Soviética
se disolvió a principios de 1990. El sistema estaba en pleno funcionamiento en
diciembre de 1995.
La nueva generación que viene.

Lamentablemente, una mala situación económica nacional después de la caída de la
Unión Soviética abandonó Rusia con sólo ocho satélites GLONASS en funcionamiento
en 2002. Las condiciones económicas mejoradas y 11 satélites estaban en
funcionamiento en 2004. Un total de 14 se encontraban en órbita a finales de 2005.
Rusia es la mejora de la navegación por satélite.
1. Ya en uso es la mejor vía satélite GLONASS-M con una vida de siete años de
trabajo en el espacio. Tres satélites GLONASS-M fueron lanzados en 2004 y
tres más en 2005.
• La próxima generación será el satélite GLONASS-K con mejoras internas,

menor peso y un 10-12 años ya la vida laboral en el espacio. Corte de su
peso en la mitad reduce considerablemente los costes de lanzamiento. El
primer satélite GLONASS-K puede ser lanzado en 2006.
Los satélites normalmente se ponen en marcha por parte de Rusia de su

Cosmódromo de Baikonur en Kazajstán. Sin embargo, la India lanzará dos
satélites GLONASS-M para Rusia en su Polar Satellite Launch Vehicle (PSLV)
cohetes. India lanza cohete espacial de Sriharikota Island, cerca del estado
de la nación costa este de Andhra Pradesh.
Al igual que los EE.UU. y las redes europeas de GPS, el GLONASS se completa
constelación, y de nuevo en el futuro será de 24 satélites. Eso incluiría 21
que operan en tres planos orbitales circulares, y tres satélites en órbita de pie
junto a copia de seguridad como repuestos.
Rusia ha dicho que está previsto que el sistema operativo en el 2008 con 18
satélites que cubren toda Rusia. Una constelación completa de 24 satélites
con cobertura global completa está prevista para 2010.
Entonces, el M y K satélites serán capaces de localizar a los consumidores

militar y civil de Rusia en todo el mundo con mayor exactitud.
¿Cómo funciona.
GLONASS es un sistema similar al GPS red de los EE.UU... Satélites GLONASS mucho
trabajo el mismo que el NAVSTARs EE.UU., incluyendo volando cerca de 12.000
kilómetros sobre la Tierra y transmitir en dos frecuencias en el rango de 1200-1600
MHz.

La constelación GLONASS orbita la Tierra a una altitud de cerca de 11.868 millas
(19.100 kilómetros), un poco menor que los satélites GPS EE.UU...
Cada satélite se completa un viaje alrededor de la Tierra cada 11 horas y 15

minutos. Ellos están separados en la órbita de modo que un usuario en el terreno
pueden ver al menos cinco satélites en cualquier momento.
El sistema ofrece un estándar de C / A de posicionamiento y servicio de cronometraje

dar precisión horizontal dentro de los 180 pies (55 metros) y la posición vertical
dentro de 230 pies (70 metros) sobre la base de mediciones a partir de cuatro
señales de satélite. P es una señal más precisa para uso militar de Rusia.
c). Equipos usados

1. GPS Topcon
Funcionamiento de un receptor GPS:
Un dispositivo receptor GPS comprende una antena de recepción, un receptor y una

calculadora.El receptor capta las ondas electromagnéticas emitidas por los satélites
GPS, que sabemos que se desplaza a la velocidad de la luz
(300.000 km/s). Con este dato podemos saber la distancia (d
= v*t) entre el satélite y el receptor.
El tiempo en recibir una señal, desde que ha sido emitida por

el satélite, varía entre 67 y 86 milisegundos, según sea la
posición del satélite respecto a la Tierra y al receptor.
Conociendo la distancia y la posición del satélite, es posible

trazar un círculo dentro del cual se encuentra
obligatoriamente el receptor. Con la recepción de 4 o más
señales de otros tantos satélites de la red GPS, el ordenador
integrado en el receptor, calcula la intersección de tres
círculos (cada uno establecido por la señal de un satélite
distinto) y establece las coordenadas de latitud y longitud. La
señal del cuarto satélite permite obtener la altitud.La
precisión en la determinación de las coordenadas terrestres,
depende de varios
GPS aplicado en minería

Topcon (datos importantes)

2. ESTACIÓN TOTAL ELECTRÓNICA

Estación total GTS-502E/512E
Se denomina estación total a un aparato electro-
óptico utilizado en topografía, cuyo funcionamiento
se apoya en la tecnología electrónica. Consiste en la
incorporación de un distanciómetro y un
microprocesador a un teodolito electrónico.
Algunas de las características que incorpora, y con

las cuales no cuentan los teodolitos, son una
pantalla alfanumérica de cristal líquido (LCD), leds
de avisos, iluminación independiente de la luz solar,
calculadora, distanciómetro, trackeador (seguidor de
trayectoria) y la posibilidad de guardar información
en formato electrónico, lo cual permite utilizarla
posteriormente en ordenadores personales. Vienen
provistas de diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades, el cálculo de
coordenadas en campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y cálculo de acimutes y distancias
Funcionamiento
Vista como un teodolito; una estación total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalización son idénticos, aunque para la estación
total se cuenta con niveles electrónicos que facilitan la tarea. Los tres ejes y sus
errores asociados también están presentes: el de verticalidad, que con la doble
compensación ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y los de
colimación e inclinación del eje secundario, con el mismo comportamiento que en un
teodolito clásico, salvo que el primero puede ser corregido por software, mientras que
en el segundo la corrección debe realizarse por métodos mecánicos.
El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos

transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagnética portadora con distintas frecuencias que rebota en un prisma
ubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las
ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a sólido", lo que
significa que no es necesario un prisma reflectante.Este instrumento permite la
obtención de coordenadas de puntos respecto a un sistema local o arbitrario, como
también a sistemas definidos y materializados. Para la obtención de estas
coordenadas el instrumento realiza una serie de lecturas y cálculos sobre ellas y
demás datos suministrados por el operador. Las lecturas que se obtienen con este
instrumento son las de ángulos verticales, horizontales y distancias. Otra
particularidad de este instrumento es la posibilidad de incorporarle datos como
coordenadas de puntos, códigos, correcciones de presión y temperatura, etc.

La precisión de las medidas es del orden de la diezmilésima de gonio en ángulos y de
milímetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2 y 5
kilómetros según el aparato y la cantidad de prismas usada.
Teodolito, estación total y GPS

Genéricamente se los denomina estaciones totales porque tienen la capacidad de
medir ángulos, distancias y niveles, lo cual requería previamente de diversos
instrumentos. Estos teodolitos electro-ópticos hace tiempo que son una realidad
técnica accesible desde el punto de vista económico. Su precisión, facilidad de uso y
la posibilidad de almacenar la información para descargarla después en programas
de CAD ha hecho que desplacen a los teodolitos, que actualmente están en desuso.
Por otra parte, desde hace ya varios años las estaciones totales se están viendo
desplazadas por el GPS en trabajos topográficos. Las ventajas del GPS topográfico
con respecto a la estación total son que.
una vez fijada la base en tierra no es necesario más que una sola persona para
tomar los datos, mientras que la estación requería de dos, el técnico que manejaba la
estación y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estación total exige
que exista una línea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el
GPS.
Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puede
recepcionar las señales de los satélites debido a la presencia de edificaciones, bosque
tupido, etc. Además, la mayor precisión de la estación (pocos milímetros frente a los
centímetros del GPS) la hacen todavía necesaria para determinados trabajos, como la
colocación de apoyos de neopreno bajo las vigas de los puentes, la colocación de
vainas para hormigón postensado, el replanteo de vías férreas, etc
• VISTA DELANTERA GPS

• VISTA POSTERIOR DEL GPS

3. Nivel de ingeniero

La nivelación ha contribuido en forma muy importante al desarrollo de la civilización,
ya que las construcciones de caminos,
conductos de agua o canales, las
grandes obras de arquitectura, entre
otras, tanto de la era moderna como de
la antigüedad, son una prueba palpable
de éste, sorprendente descubrimiento.
No se sabe con exactitud el origen de
esta rama de la topografía, pero se
piensa que desde que el hombre quiso
ponerse a cubierto, tanto del clima
como de las bestias, se tuvo una idea
de la nivelación; desde apilar
materiales y dar cierta estabilidad a
ésta, como el hecho de cursar las aguas
para los cultivos, pensando incluso ya
en las pendientes. Lo cual condujo a la
fabricación de ingeniosos instrumentos,
desarrollándose las técnicas, los estudio, lo que originó las nuevas teorías, desarrollo
tecnológico y científico, originando los nombres que utilizamos cotidianamente en
estos días. Siendo muestras de belleza y admiración lo logrado en las pirámides de
Egipto, los caminos y canales hechos por los Griegos y Romanos, el Canal de Suez,
los túneles del Mont-Cenis en Panamá, y tantas otras obras que sin la nivelación,
jamás estarían de pie para admirarlas en estos años, quedando muy en nuestra
mentes la existencia de las practicas de la nivelación, desarrollandose diversos tipos,
de entre los que se encuentra la Nivelación Directa, Topográfica o Geométrica,
método que nos permite encontrar directamente la elevación de los terrenos,
mediante la referencia de puntos o cotas, en relación a superficies cuya altura ya se
conoce referencialmente.
OBJETIVOS
hacer y ejecutar una nivelación del terreno aledaño al Planetario, y obtener así su
nivel o desnivel en referencia a un punto determinado en una posición alternativa a
los puntos ya nivelados o éstos mismos; observando así la realidad del terreno que
circunda al Planetario. A demás se aprenderán algunas formas de trabajo que van
unidas a la nivelación misma, siendo la comprobación de la nivelación, los errores de
los niveles, la compensación de éstos, entre otros.
Medidas de distancias verticales:
Siendo, la diferencia de elevación entre dos

puntos la distancia entre dos planos
horizontales, ya sean reales o imaginarios,
en los cuales están dichos puntos. Se
observa, que las medidas de diferencias de
nivel tienen mucho que ver, ya sea directa o
indirectamente con las medidas de
distancias verticales, debido a que éste
conjunto de procedimientos realizados para
tomar las medidas citadas, toma el nombre
de nivelación. Considerando al nivel medio
del mar al plano de referencia más
empleado; Sin embargo para realizar una

nivelación no es necesario relacionarse con esta consideración, puesto que un
levantamiento, se hace referenciando a un plano cualquiera, con respecto a las cotas
referenciadas. Si solo se desea la nivelación relativa de los puntos entre sí.
Las diferencias de elevación se pueden medir por varios métodos, siendo observados
como tipos de nivelación, dentro de los cuales tenemos:
Nivelación Barométrica; se determina por medio de un Barómetro, puesto que la

diferencia de altura entre dos puntos se puede medir aproximadamente de acuerdo
con sus posiciones relativas bajo la superficie de la atmosfera, con relación al peso
del aire, que se determina por el barómetro.
Nivelación Trigonométrica o Indirecta ( por pendientes ); se puede determinar con

una cinta y un clisímetro o bien, un teodolito, al basar sus resoluciones en un
triangulo rectángulo situado en un plano vertical, por lo que se toman medidas de
distancias horizontales y angulos verticales.
Nivelación Geométrica o Directa ( por alturas ); permitiendo la determinación directa

de las alturas de diversos puntos, al medir las distancias verticales con referencia a
una superficie de nivel, cuya altura ya es conocida.
(Nivelación de dobles visuales)
Instrumentos para la nivelación
Los instrumentos que se empleen para dichas

actividades, deben ser capaces de dirigir visuales
horizontales; Siendo el “Nivel de Ingeniero”, el
instrumento principalmente usado; a pesar que no
fue creado para esto, frecuentemente se utiliza el
teodolito para nivelaciones geométricas. a la par
con el nivel se deben utilizar las miras graduadas,
mejor llamadas como miras de nivelación

D).PROCEDIMIENTOS DE CAMPO
Procedimiento.
• En primer lugar inspecciona el lugar en el cual se van a tomar, en este

caso el lugar de trabajo la facultad de química.
• Luego elegimos los 4 puntos que van a rodear a la facultad de química.

• En el primer punto estacionamos el GPS diferencial nivelamos,

prendemos el GPS para ver la cantidad de satélites de los cuales está
recibiendo información, en este caso las luces rojas nos indican los
satélites glonass y las amarillas los navstasr.

• Luego una vez que estamos seguros de los resultados que nos que nos
brindaran los satélites están bien encendemos el botón de abajo para
empezar a recibir información.
• Luego pasamos al segundo punto, realizamos los mismos pasos del

primer punto esto se repite para el tercer y cuarto punto y quinto
punto.
• Al término de la toma de puntos descargamos la información.
• Teniendo una vez los datos cada integrante del grupo mandar la
información de un punto cada uno al OPUS.
• El siguiente paso es el de hacer las nivelaciones geométricas y

trigonométricas, con el nivel y la estación respetivamente.

E).CUADRO DE DATOS Y MEDICIONES

EFECTUADAS
1. DATOS TOMADOS POR L GPS DIFERENCIASL
PUNTO 1 CUELLAR RAMOS MIGUEL 20080231I
FILE: ROVER0618a.tps 000032308
NGS OPUS SOLUTION REPORT

========================
All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.

For additional information:
http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy
USER: coco_18_jad@hotmail.com DATE: June 30, 2010

RINEX FILE: rove169p.10o TIME: 01:05:19 UTC
SOFTWARE: page5 0909.08 master10.pl 081023 START:

2010/06/18 15:42:00
EPHEMERIS: igr15885.eph [rapid] STOP:
2010/06/18 18:02:00
NAV FILE: brdc1690.10n OBS USED:

2090 / 2600 : 80%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB:
24 / 35 : 69%
ARP HEIGHT: 1.434 OVERALL
RMS: 0.020(m)
REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2010.4622)
X: 1398458.983(m) 6.813(m)
Y: -6080540.429(m) 10.749(m)
Z: -1319858.922(m) 5.908(m)
LAT: -12 1 20.75248 3.459(m)

E LON: 282 57 7.84792 4.406(m)
W LON: 77 2 52.15208 4.406(m)
EL HGT: 140.756(m) 12.868(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
Northing (Y) [meters] 8670135.804
Easting (X) [meters] 277050.980
Convergence [degrees] 0.42672710
Point Scale 1.00021500
Combined Factor 0.00000000
BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
RIOP 1159273.3
AREQ 774814.1
UNSA 1859553.1
PUNTO 2 CUELLAR RAMOS MIGUEL 20080231I
FILE: ROVER0618b.tps 000032302
NGS OPUS SOLUTION REPORT

========================
All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values.

For additional information:
http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy
USER: coco_18_jad@hotmail.com DATE: June 30, 2010

RINEX FILE: rove169s.10o TIME: 00:49:04 UTC
SOFTWARE: page5 0909.08 master10.pl 081023 START: 2010/06/18

18:16:00
EPHEMERIS: igr15885.eph [rapid] STOP: 2010/06/18

20:46:00
NAV FILE: brdc1690.10n OBS USED: 5384
/ 6185 : 87%
ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 31 /
45 : 69%
ARP HEIGHT: 1.38 OVERALL RMS:
0.016(m)
REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2010.4625)
X: 1398482.889(m) 0.232(m)
Y: -6080509.293(m) 0.251(m)
Z: -1319961.413(m) 0.143(m)
LAT: -12 1 24.18399 0.199(m)

E LON: 282 57 8.84883 0.170(m)
W LON: 77 2 51.15117 0.170(m)
EL HGT: 137.668(m) 0.261(m)
UTM COORDINATES
UTM (Zone 18)
Northing (Y) [meters] 8670030.564
Easting (X) [meters] 277082.047
Convergence [degrees] 0.42670244
Point Scale 1.00021483
Combined Factor 0.00000000
BASE STATIONS USED

PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m)
RIOP 1159383.0
AREQ 774721.3
UNSA 1859455.2
Cuadro tomado en campo

PUNTO 1:
Observado y descrito Revisado por: Fecha de observación:
por:
CUELLAR RAMOS MIGUEL Ing. Mendoza 18/06/2010
Ing. Juan Dávila
Altura Elipsoidal: Cota DATUM ELIPSOIDE
(m.) (m.)
140.756(m) WGS84 WGS84
ELIPSOIDE ESTE NORTE
ZONA
WGS84 18
PSAD56 18
ELIPSOIDE: LATITUD LONGITUD

WGS84
PSAD56
Croquis de ubicación: Fotografía del punto:
Croquis: Descripción:
El PUNTO 2, se encuentra en la
esquina del laboratorio de
petróleo y al frente del
gimnasio UNI

PUNTO 2:
Observado y Revisado por: Fecha de observación:
descrito por:
CUELLAR RAMOS Ing. Mendoza 18/06/2010
MIGUEL Ing. Juan Dávila
Altura Cota DATUM ELIPSOIDE

Elipsoidal:
(m.) (m.)
137.668(m) WGS84 WGS84
ELIPSOIDE ESTE NORTE ZONA
WGS84 18
PSAD56 18
WGS84
PSAD56
El PUNTO 2 en la esquina de la
facultad de química y al frente de la
facultad de mecánica

PUNTO 3:
Observado y descrito Revisado por: Fecha de observación:
por:
Ing. Ralfo Herrera 25/06/2010
Ing. Juan Dávila
(m.) (m.)
WGS84 WGS84
WGS84 18
PSAD56 18
WGS84
PSAD56
El PUNTO 3, en la parte posterior de la
facultad de química y mecánica cerca
al cerro de la UNI
PUNTO 4:
descrito por:
TACSI QUISPE LUCAS Ing. Ralfo Herrera 25/06/2010
BECQUER
Ing. Juan Dávila
(m.) (m.)
129.15 110.993 WGS84 WGS84
WGS84 276865.602 8670552.071 18

PSAD56 277095 8670918 18
WGS84 S12° 01’ 07.16421” W77° 02’’ 58.17663’’
PSAD56 S12° 00’ 54.8’’ w77° 02’ 50.2’’

EL PUNTO 4, en la parte posterior de
la facultad de química cerca al cerro.
PUNTO 5:
descrito por:
Ing. Ralfo Herrera 25/06/2010
Ing. Juan Dávila
(m.) (m.)
WGS84 WGS84
WGS84 18
PSAD56 18
WGS84
PSAD56

EL PUNTO 5, está cerca a la puerta
de gimnasio UNI y a la cancha de
raquetas

CUADRO DE DATOS DE LOS PUNTOS TOMADOS CON GPS DIFERENCIAL.
COORDENADAS EN WGS 84 COORDENADAS EN PSAD 56

COORDENADAS
PUNT Factor de
COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM ALTUR GEODESICAS COORDENADAS UTM ALTUR
O Escala
ZON A ZON A
LATITUD LONGITUD A ESTE NORTE LATITUD LONGITUD A ESTE NORTE
-12 01 77 02
08.94647 58.52148 276855.5 8670497.2 129.3 S12 00 w77 02 27708 867086 129.3 1.000216
1 18L 77 17 19 56.6 50.5 18L 5 3 2 08
-12 01 77 02
07.90175 53.79397 276998.3 8670530.3 129.6 S12 00 w77 02 27722 867089 129.6 1.000215
2 18L 65 91 34 55.6 45.8 18L 8 6 3 29
-12 01 77 02
07.59271 56.70408 276910.2 8670539.2 129.1 S12 00 w77 02 27714 867090 129.1 1.000215
3 18L 51 33 51 55.2 48.7 18L 0 5 5 78
-12 01 77 02
07.16421 58.17663 276865.6 8670552.0 129.1 S12 00 w77 02 27709 867091 129.1 1.000216
4 18L 02 71 74 54.8 50.2 18L 5 8 7 03
-12 01 77 02
08.94647 58.52148 276855.5 8670497.2 129.3 S12 00 w77 02 27708 867086 129.3 1.000216
1 18L 77 17 19 56.6 50.5 18L 5 3 2 08
CUADRO DE DATOS DE LOS PUNTOS TOMADOS CON GPS NAVEGADOR.
COORDENADAS EN WGS 84 COORDENADAS EN WGS 84

PUNT
O COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM
LATITUD LONGITUD ZONA ESTE NORTE LATITUD LONGITUD ZONA ESTE NORTE
NAV S12 01 w77 02 S12 00
1 08.8 58.4 18L 276858 8670502 56.4 w77 02 50.4 18L 277088 8670868

NAV S12 01 w77 02 S12 00

2 07.9 53.7 18L 277002 8670531 55.5 w77 02 45.7 18L 277231 8670898
NAV S12 01 w77 02 S12 00
3 07.6 56.6 18L 276912 8670540 55.2 w77 02 48.7 18L 277142 8670906
NAV S12 01 w77 02 S12 00
4 07.2 58.1 18L 276869 8670551 54.8 w77 02 50.1 18L 277098 8670917
*Los puntos # y NAV#, son equivalente solo tomados con distinto dispositivo GPS

NIVELACION DE LOS PUNTOS
La nivelación se realizo en dos tramos, una para los puntos 1,3 y 4; y

otra para el punto 2.
Puntos 1,3 y 4:
Lectura Lectura ( + Cota

PUNTO (-) Alt. Inst. ) Cota Compensada
108.255 108.255
BM Topografía 114.715 0.87
106.943 106.941
A 2.182 112.705 0.172
105.546 105.543
PTO 1 1.569 112.483 1.347
105.408 105.403
PTO 4 1.485 112.686 1.688
105.596 105.589
PTO 3 1.5 112.686 1.5
105.251 105.242
B 1.845 112.516 1.675
106.536 106.526
C 0.39 114.648 2.522
108.267 108.255
BM Topografía 0.791
Punto 2:
Cota
Lectura Lectura Compensad
PUNTO (-) Alt. Inst. (+) Cota a
108.255 108.255
BM Topografía 115.13 1.285
107.012 107.014
A 2.528 113.758 1.156
106.48 106.484
PTO 2 1.688 113.762 1.692
107.853 107.859
B 0.319 115.188 1.745
108.247 108.255
BM Topografía 1.351
Cotas:
PUNTO COTA
Punto 1 105.543
Punto 2 106.484
Punto 3 105.589
Punto 4 105.403
COORDENADAS DE LOS PUNTOS Y COTAS

COTAS:
PUNTO ONDULACION
COORDENADAS EN WGS 84 (m)
PUNT COORDENADAS GEODESICAS 1
O
23.776
COORDENADAS UTM ALTURA COTA
ELIPSOIDA
ZON
LATITUD LONGITUD(W) ESTE NORTE L
2 A 23.15
-12 01 77 02 105.54
08.94647 58.521483 8670497.21 129.31
23.562 3
1 18L 276855.577 7 9
-12 01 77 02 4 23.771 106.48
07.90175 53.79397 8670530.39 129.63 4
2 18L 276998.365 1 4
-12 01 77 02 105.58
07.59271 56.70408 8670539.23 129.15 9
3 18L 276910.251 3 1
-12 01 77 02 105.40
07.16421 58.17663 8670552.07 129.17 3
4 18L 276865.602 1 4
FORMACION DEL POLIGONO

Cuadro usando programa INVERSE.EXE y calculo manual:

Distancia de Distancia de Distancia

Tramo Cuadricula(m) Cuadricula Geodésica Azimut
1-2 146.591 146.591 146.5594 76.9205
2-3 88.5565 235.1475 88.5374 275.7303
3-4 46.458 281.6056 46.448 286.0416
4-1 55.7625 337.3681 55.7505 190.357
337.3681
Perímetro = 337.3681 m
Cuadro con MAP-SOURCE

Longitud
Tramo Longitud Acumulada Azimut
1-2 147 m 147 m 77° verdadero
2-3 89 m 235 m 276° verdadero
3-4 46 m 282 m 287° verdadero
4-1 56 m 338 m 191° verdadero
Perímetro = 338 m
Área = 3364 m2
Cuadro con AUTOCAD y PLANO EN WGS 84

Longitud
Tramo Longitud Acumulada Azimut
1-2 146.5910 146.5910 76° 55´14’’
2-3 88.5565 235.1475 275° 43´49’’
3-4 46.4580 281.6055 286° 02´30’’
4-1 55.7625 337.368 190° 21´25’’
Perimetro = 337.368 m
Area = 3381.7513 m2
Distancia Con Estacion Total:

Tramo Longitud
1-2 145.6607
2-3 87.6194
3-4 46.4579
4-1 55.7628
Perímetro = 335.5008
Área = 3362.9695
COMPARACION DE PERIMETROS Y AREAS:
Herramienta Perímetro (m) Área (m2)

INVERSE.EXE 337.3681 m ---------
MAP SOURCE 338 3364
AUTOCAD 337.368 3381.7513
ESTACION TOTAL 335.5008 3362.9695

Vista de la Poligonal
POLIGONO
Vista de la Poligonal MAP-SOURCE
Vista Poligonal GOOGLE EARTH

Vista Poligonal en el Plano de la UNI en Coordenadas UTM
G).RESULTADOS OBTENIDOS
COORDENADAS DE LOS PUNTOS Y COTAS
COORDENADAS EN WGS 84
PUNT
O
COORDENADAS GEODESICAS COORDENADAS UTM ALTURA COTA
ZON ELIPSOIDA
LATITUD LONGITUD(W) ESTE NORTE L
A
-12 01 77 02 105.54
08.94647 58.52148 8670497.21 129.31 3
1 18L 276855.577 7 9
-12 01 77 02 106.48
07.90175 53.79397 8670530.39 129.63 4
2 18L 276998.365 1 4
-12 01 77 02 105.58
07.59271 56.70408 8670539.23 129.15 9
3 18L 276910.251 3 1
-12 01 77 02 105.40
07.16421 58.17663 8670552.07 129.17 3
4 276865.602
18L 1 4
COMPARACION DE PERIMETROS Y AREAS:

INVERSE.EXE 337.3681 m ---------
MAP SOURCE 338 3364
AUTOCAD 337.368 3381.7513
ESTACION TOTAL 335.5008 3362.9695
ONDULACION:
PUNTO ONDULACION (m)

23.776
1
23.15
2
23.562
3
23.771
4

Cruzatt Almonacid Fredy Américo
Conclusiones
1. Cuando se tomo los puntos con el GPS diferencial se noto que no en todos los
puntos se captaba la señal de los satélites tanto NAVSTAR como GLONAAS
con la misma intensidad esto fue peculiar pues en sitios mas despejados de
estructuras captaba mas satélite pero en lugares mas rodeado de estructuras
o arboles no se captaban una cantidad buena cantidad de satélites.
2. El trabajo de campo encomendado nos sirvió para recordar y tener en cuenta

los conocimientos que se tocaron en su debido tiempo como el curso de
topografía.
3. Utilizo el programa gloogle earth para ubicar nuestra zona de trabajo al usar
esta herramienta de trabajo se demuestra que tan útil es el programa para
ubicar no solo puntos sino zonas de trabajo y realizar los respectivos estudios
de campo.
Recomendaciones
1. Es recomendable salir a campo haciendo una previa evaluación de los equipos

que se utilizaran en campo.
2. Es recomendable antes de realizar un trabajo de campo realizar un

reconocimiento de la zona de trabajo.
3. Se recomienda tener mucho cuidado al manipular los equipos con los que se
trabaja.
4. Es recomendable hacer un repaso de los programas de geodesia utilizados en

trabajo anterior para realizar el trabajo de gabinete encomendado.
Motta Milla Angel Omar
Conclusiones:

• La toma de puntos con el GPS diferencial y navegador difieren en aproximadamente 4 a

5 metros; para un levantamiento de alta precisión lo correcto seria usar el GPS
diferencial.
• Las alturas elipsoidales no son de fiar, para saber la cota de los puntos es necesaria
realizar una nivelación.
Recomendaciones:
• Cuando se coloque el GPS diferencial, es mejor colocarlo en zonas despejada, sin

obstrucciones para que recepcione mejor las señales de los satélites.
• La estación total, también un medio altamente preciso se puede reafirmar con la ayuda
de las coordenadas UTM de puntos.
Marcos Saravia Grover Paúl

Conclusiones:
• Para que el GPS comience a recibir información es necesario apretar el segundo botón,
para empezar a recibir información.
Recomendaciones:
• Para tener la seguridad de tomar buenos datos es necesario tener en consideración que
la cantidad de satélites de los cuales reciba información sea la mínima los cuales son 4
rojos y 15 amarillas.
• Lo más apropiado para evitar esos errores en la cota es tener un mejor

manejo en el momento de la nivelación, el cual es obvio por nuestra
inexperiencia en el uso del nivel de ingeniero.
Tacsi Quispe L. Becquer 20072086c
Conclusiones
• Si bien sabemos que estos métodos usados en este informe fueron antes
usados por militares tanto de USA y la ex Unión Soviética. En las guerras
ya conocidas por todos nosotros ahora estos métodos son de gran uso
para personas civiles y usadas en mayor parte por ing.civiles, mineros,

geólogos, etc.
• Vemos también al ver los resultados ya sea en la medición de cotas y de

distancias, vemos que en la primera hay una gran diferencia entre las
halladas por el nivel de ingeniero y por el GPS.
• También vemos lo mismo en la medida de las distancias de los puntos

INVERSE.EXE 337.3681 m ---------
ALTURA ELIPSOIDAL cota
MAP SOURCE 338 3364
AUTOCAD 105.543
337.368 3381.7513
129.319
ESTACION TOTAL 335.5008
106.484 3362.9695
129.634
105.589
129.151
105.403
129.174
Recomendaciones
• Lo mas apropiado para evitar esos errores en la cota es tener un mejor

manejo en el momento de la nivelación, el cual es obvio por nuestra
inexperiencia en el uso del nivel de ingeniero.
• Lo mas apropiado es poner el GPS en un lugar mas despejado posible ya

que en nuestro trabajo fue no tan fácil ya que los puntos están dentro de
nuestra universidad y las señales de los satélites se ven afectados por las
paredes y árboles cabe recalcar también que en estos tiempos el cielo de
nuestra ciudad es nublado el cual también afecta el la recepción de
señales
• En el caso de la primera medición de cotas es algo relevante ya que las en

la nivelación no es necesario tener una exactitud con respecto a los
satélites ya que la topografía abarca distancias cortas a acepción de la
geodesia satelital


Desarrollo Proyecto GPS Grupo Uno

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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

El presente trabajo de hacerse un trabajo de campo con el uso del GPS

También en el presente trabajo se presentaran cálculos del trabajo de campo

Geodesia Satelital Página 1

• Ayudarnos con los diferentes programas de geodesia para obtener los

• Repasar el uso de los diferentes programas de geodesia como es el caso del

• Hacer un repaso de los diferentes instrumentos de medición que se usaron en

• Hacer las comparaciones en los equipos y programas usados, hallando sus

A). FUNDAMENTO TEORICO:

Conociendo la posición de los satélites, la velocidad de propagación de sus señales y

Actualmente el sistema GPS tiene 3 niveles:

Geodesia Satelital Página 2

• el almanaque, es decir la posición de todos los otros satélites GPS.

Estos datos son transmitidos en forma de ondas electromagnéticas con frecuencia de

5 estaciones de seguimiento están repartidas alrededor de la Tierra. Una de las

factores, pero un factor clave es la fiabilidad del reloj del receptor:

Actualmente existen dos niveles de precisión en los receptores GPS:

Standard Positioning Service (SPS): Es la señal GPS abierta estándar que

Precise Positioning Service (PPS): Estas señales están codificadas y

No obstante, estos niveles de precisión se pueden mejorar notablemente,

Aplicaciones civiles del GPS

Geodesia Satelital Página 3

La flota del sistema NAVSTAR de posicionamiento global (GPS) propor ciona la

Fuerza Aérea de los EE.UU. creó la constelación de satélites NAVSTAR rodeando la

Falcon Air Force Base, de Colorado Springs, Colorado.

y los mensajes de salud para todos los usuarios.

Cada satélite también el seguimiento de sus propios datos de navegación errores, la

Geodesia Satelital Página 4

Centro de la universidad para la asignación de montar cámaras de televisión y

Cuando el camión de alta tecnología laminados en las carreteras, sus cámaras de

Geodesia Satelital Página 5

para comenzar GLONASS.

Los satélites operacionales primero entró en servicio en diciembre de 1983. Rusia

La nueva generación que viene.

Rusia es la mejora de la navegación por satélite.

• La próxima generación será el satélite GLONASS-K con mejoras internas,

Los satélites normalmente se ponen en marcha por parte de Rusia de su

Entonces, el M y K satélites serán capaces de localizar a los consumidores

Geodesia Satelital Página 6

Cada satélite se completa un viaje alrededor de la Tierra cada 11 horas y 15

El sistema ofrece un estándar de C / A de posicionamiento y servicio de cronometraje

c). Equipos usados

Un dispositivo receptor GPS comprende una antena de recepción, un receptor y una

El tiempo en recibir una señal, desde que ha sido emitida por

Conociendo la distancia y la posición del satélite, es posible

GPS aplicado en minería

Geodesia Satelital Página 7

Topcon (datos importantes)

Geodesia Satelital Página 8

2. ESTACIÓN TOTAL ELECTRÓNICA

Algunas de las características que incorpora, y con

El instrumento realiza la medición de ángulos a partir de marcas realizadas en discos

Geodesia Satelital Página 9

Teodolito, estación total y GPS

• VISTA DELANTERA GPS

Geodesia Satelital Página 10

• VISTA POSTERIOR DEL GPS

Geodesia Satelital Página 11

Geodesia Satelital Página 12

Medidas de distancias verticales:

Siendo, la diferencia de elevación entre dos