Definiciones Básicas

Un sistema es un ordenamiento, conjunto o colección de cosas conectadas o relacionadas

de manera que constituyan un todo, también es un ordenamiento de componentes físicos
conectados o relacionados de manera que formen una unidad completa que puedan actuar
como tal.
La palabra control generalmente se usa para designar regulación, dirección o comando.
Un sistema de control es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal
manera que el mismo pueda comandar, dirigir o regularse a sí mismo o a otro sistema.
Variable controlada y variable manipulada. La variable controlada es la cantidad o
condición que se mide y controla. La variable manipulada es la cantidad o condición que
el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.
Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes
de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación
particular
Proceso. Define un proceso como una operación o un desarrollo natural progresivamente
continuo, marcado por una serie de cambios graduales
Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el
valor de la salida de un sistema.
Control realimentado (feedback control). El control realimentado se refiere a una
operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida
de un sistema y alguna entrada de referencia y lo continúa haciendo con base en esta
diferencia.
Sistemas de Control Realimentados (Feedback Control Systems)
Un sistema que mantiene una relación prescrita entre la salida y la entrada de referencia,
comparándolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control realimentado.
Sistemas de Control en Lazo Cerrado
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de
actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la señal de realimentación, a fin
de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.
Sistemas de Control en Lazo Abierto
En un sistema de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para
compararla con la entrada. Por tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la
calibración. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se usa si se conoce la relación
entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas.
Una combinación adecuada entre controles de lazo abierto y cerrado es menos costosa y
ofrecerá un desempeño satisfactorio del sistema general.
 Ejemplo de un Sistema de Control: Control de Velocidad
El principio básico de la máquina de vapor es la transformación de la energía calorífica
del vapor de agua en energía mecánica, haciendo que el vapor se expanda y se enfríe en
un cilindro equipado con un pistón móvil. Los problemas dinámicos asociados con la
gobernación de velocidad casi seguramente están muy bien desarrollados por los
ingenieros que estudian la teoría matemática del control automático.
En este sistema de control de velocidad, la planta es la máquina y la variable controlada
es la velocidad de la misma.
La diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real es la señal de error. La señal
de control (la cantidad de combustible) que se va a aplicar a la planta (la máquina) es la
señal de actuación. La entrada externa que se aplica para afectar la variable controlada es
la perturbación. Un cambio inesperado en la carga es una perturbación
Consideraciones en el Control de Velocidad
Para el control de velocidad de un generador de electricidad se usa el siguiente diagrama:

Figura 1. Diagrama de Bloque del Sistema de Control de una Turbina de Vapor

Esta figura representa un sistema de turbina a vapor-generador, aunque también se puede
usar para un generador de turbina hidráulica si la posición de la válvula es cambiada por
la posición de la compuerta (en una represa) y el bloque de la válvula es considerado la
compuerta y el sistema de la turbina hidráulica. El transductor de velocidad es el corazón
del sistema de gobernación, y puede ser un dispositivo mecánico, hidráulico o eléctrico.
Este debe medir la velocidad en el eje y proveer una señal de salida en una forma
apropiada (posición, presión o voltaje) para comparación contra su referencia, y la
subsiguiente amplificación del error. El gobernador centrífugo de bolas (centrifugal
flyballs governor) ha sido históricamente usado para este propósito.
Diseño de Sistemas de Control
Los diseños de control por lo general son no lineales, pero estos se pueden linealizar
dependiendo de las especificaciones de desempeños del sistema.
Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las características
de respuesta transitoria o medidas en el dominio de la frecuencia, se debe usar métodos
del lugar geométrico de las raíces.
Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las variables de
estado se debe usar métodos de enfoque de control moderno.
El diseñador a fin de satisfacer todas las especificaciones del sistema, se basa en la
repetición de ensayos de prueba y error.

Preguntas
1- ¿Qué es una perturbación en un sistema?
Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de
un sistema
2- De un ejemplo de un sistema de control en lazo abierto
Un ejemplo práctico es una lavadora. El remojo, el lavado y el enjuague en la lavadora
operan con una base de tiempo. La máquina no mide la señal de salida, que es la limpie
la de la ropa
3- ¿Dónde se aplica un sistema de control en lazo cerrado?
Son aplicables cuando se presentan perturbaciones y/o impredecibles en los componentes
del sistema
4- ¿Qué es la variable controlada y variable manipulada?
La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla.
La variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para
afectar el valor de la variable controlada.
5- ¿Cuál es el veneficio de usar una combinación entre un sistema de control en lazo
abierto y cerrado?
Una combinación adecuada entre controles de lazo abierto y cerrado es menos costosa y
ofrecerá un desempeño satisfactorio del sistema general
6- En el sentido práctico, las especificaciones de desempeño del sistema determinan
que método utilizar para linealizar un sistema. ¿Verdadero o Falso?
Verdadero
7- En el diseño de sistemas de control, ¿cuándo se debe usar métodos del lugar
geométrico de las raíces?
Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las características
de respuesta transitoria o medidas en el dominio de la frecuencia.
8- En el diseño de sistemas de control, ¿cuándo se debe usar métodos de enfoque de
control moderno?
Cuando se presentan las especificaciones de desempeño en términos de las variables de
estado
9- El diseñador a fin de satisfacer todas las especificaciones del sistema, se basa en
la repetición de ensayos de prueba y error ¿Verdadero o falso?
Verdadero
10- ¿Se puede reducir un diseño a partir de consideraciones como el desempeño
general proyectado, el costo, el espacio y el peso?
Si se puede.

Bibliografía
Gonzales, F. (febrero de 2016). researchgate. Obtenido de
https://www.researchgate.net/publication/294721439

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