INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO CENTRAL TÉCNICO

Nombre: Angelo Alquinga

Curso: 4to “A” Electrónica Nocturna
Asignatura: PLC
Docente: Ing. Mauricio Toscano
Tema: Ensayo “Sistemas de Control en Lazo Abierto y Cerrado.”

Sistemas de Control en Lazo Abierto y Cerrado.

Los sistemas de control realizan operaciones de mando con verificación y en algunos casos,
según cuales sean las características de los sistemas, de regulación. En los sistemas, la señal de
salida puede operar o no sobre el funcionamiento del sistema. Un sistema de control se
caracteriza por la presencia de una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento
del sistema.

Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación
son los siguientes:

⎯ Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
⎯ Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna
impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en
base a cierta estrategia.
⎯ Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que
modifica las variables de control.

Sistema de Control de Lazo Abierto.

Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por qué no recibe ninguna información
o retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos se utilizan cuando la
variable es predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se puede calcular el tiempo o
las veces que se debe de repetir el ciclo para completar el proceso.

Figura 1. Sistema de Control de Lazo Abierto

Sistema de Control de Lazo Cerrado.

En los sistemas de control de lazo cerrado, la salida o señal controlada, debe ser realimentada
y comparada con la entrada de referencia, y se debe enviar una señal actuante o acción de
control, proporcional a la diferencia entre la entrada y la salida a través del sistema, para
disminuir el error y corregir la salida. Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que
la señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control.

Figura 2. Sistema de Control de Lazo Cerrado

Sistemas de control en lazo cerrado en diferencia con sistemas en lazo abierto.

Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación vuelve
la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las
variaciones internas en los parámetros del sistema. Es así posible usar componentes
relativamente poco precisos y baratos para obtener el control adecuado de una planta
determinada, mientras que hacer eso es imposible en el caso de un sistema en lazo abierto.
Desde el punto de vista de estabilidad, el sistema de control en lazo abierto es más fácil de
desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante. Por otra parte, la
estabilidad es un gran problema en el sistema de control en lazo cerrado, que puede conducir a
corregir en exceso errores que producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante. Debe
señalarse que, para los sistemas en los que se conocen con anticipación las entradas y en los
cuales no hay perturbaciones, es aconsejable emplear un control en lazo abierto. Los sistemas
de control en lazo cerrado sólo tienen ventajas cuando se presentan perturbaciones y/o
variaciones impredecibles en los componentes del sistema. Obsérvese que la potencia nominal
de salida determina en forma parcial el coste, peso y tamaño de un sistema de control. El número
de componentes usados en un sistema de control en lazo cerrado es mayor que el que se emplea
para un sistema de control equivalente en lazo abierto. Por tanto, el sistema de control en lazo
cerrado suele tener costes y potencias más grandes. Para disminuir la potencia requerida de un
sistema, se emplea un control en lazo abierto siempre que pueda aplicarse. Por lo general, una
combinación adecuada de controles en lazo abierto y en lazo cerrado es menos costosa y
ofrecerá un comportamiento satisfactorio del sistema global.
En ciertas circunstancias (por ejemplo, si no hay perturbaciones o la salida es difícil de medir)
pueden ser deseables los sistemas de control en lazo abierto. Por tanto, es conveniente resumir
las ventajas y desventajas de utilizar sistemas de control en lazo abierto. En cuanto a sistemas
de control en lazo abierto sus ventajas serían las siguientes:

⎯ Construcción simple y facilidad de mantenimiento.

⎯ Menos costosos que el correspondiente sistema en lazo cerrado.
⎯ No hay problemas de estabilidad
⎯ Convenientes cuando la salida es difícil de medir o cuando medir la salida de manera
precisa no es económicamente viable.

Las desventajas de los sistemas de control en lazo abierto son las siguientes:

⎯ Las perturbaciones y los cambios en la calibración originan errores, y la salida puede

ser diferente de lo que se desea.
⎯ Para mantener la calidad requerida en la salida, es necesaria la recalibración de vez en
cuando.

Conclusiones:

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir

o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados.

Por lo general, se usan sistemas de control industriales en procesos de producción industriales

para controlar equipos o máquinas.

En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la entrada;

mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las consideraciones y
correcciones realizadas por la retroalimentación.

Los sistemas de control más modernos en ingeniería automatizan procesos sobre la base de
muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de automatización programables
(PAC).

Bibliografía:

“Introducción a los Sistemas de Control”, 1982 Autor: Ing. Mario Pérez López
"Ingeniería de Control Moderna". Autor: K. Ogata, Tercera Edición. Editorial: “Prentice
Hall”, 1998.

Sistemas de Control. (2020). Retrieved 20 December 2020, from

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/340595.pdf?sequence=5&isAllowe
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Introducción a los Sistemas de Control. (2020). Retrieved 20 December 2020, from

http://pearsonespana.blob.core.windows.net/books/9788483226605.pdf