ESTRUCTURAS AVANZADAS DE CONTROL 1.-CONTROL DE RELACIN (RATIO): Objetivo: mantener la relacin entre dos variables a un valor predeterminado.

Caso particular de control anticipativo, ampliamente utilizado en la industria de procesos

y

Aplicaciones: Normalmente las variables son caudales. Mezcla de dos corrientes de distinta composicin o temperaturas. y Relacin aire/combustible en el control de la combustin en una horno o caldera.
y y

2.-CONTROL SELECTIVO: Ejemplo: Procesos en el que se calienta un fluido mediante un horno que sirve como fluido calefactor en un tren de intercambiadores. Localmente se controla la temperatura de cada uno de los pasos. La temperatura del fluido calefactor se controla regulando la aportacin de combustible al horno. 3.-CONTROL CON RESTRICCIONES A LA ENTRADA: Se superan los lmites del actuador (entrada al proceso) La variable de control alcanza los lmites del actuador. El lazo de realimentacin se rompe: el sistema trabaja como en un bucle abierto y Consecuencia: transitorio largos y fuertes sobre impulsos. y Se requiere que el error tenga sentido opuesto durante un periodo largo para retornar al rango de actuacin lineal. y Basado en tcnicas predictivas y teoras de control ms avanzadas.
y y

4.-CONTROL CON RESTRICCIONES A LA ENTRADA Lazo extra de realimentacin para la accin integral Objetivo: pasar a cero la accin integral en un tiempo no nulo y cuyo valor depende de tr.
y y

Tr constante de tiempo de seguimiento Cuanto ms pequea sea Tr, mas rpido se resetea el

integrador. Los valores aconsejados son Td<Tr<Ti Cuando el actuador no est saturado el lazo extra no produce ningn efecto.
y y

5.-CONTROL OVERRIDE: Objetivo: proteccin para que ciertas variables de inters no superen determinados lmites (restricciones)
y Estrategia para procesos en que varios reguladores con objetivos diferentes comparten un mismo actuador. y Mayor numero de variables controladas que manipuladas y La variable manipulada disponible se usa para controlar la variable de mayor inters y Permite cambiar de variable controlada on-line: varios objetivos de control asociados a un proceso no pueden satisfacerse simultneamente.

6.-CONTROL DE GAMMA PARTIDA:

y y

Tambin denominado control de rango partido Caso en que un regulador puede manipular dos o ms Mayor numero de variables manipuladas que controlada

actuadores
y

CONTROL ADAPTATIVO Definicin.-un regulador adaptativo es un regulador que puede modificar su comportamiento en respuesta a cambios en la dinmica del sistema y a las perturbaciones. El esquema bsico de control adaptativo, (Landau 1974) Est compuesto por un bucle principal de realimentacin negativa, en el que acta al igual que en los sistemas convencionales un regulador y de otro bucle en el que se mide un cierto ndice de funcionamiento, el cual es comparado con el ndice deseado y se procesa el error en un mecanismo de adaptacin que ajusta los parmetros del regulador y en algunos casos acta directamente sobre la seal de control. Cambio por tabla Consisti en la modificacin de los parmetros del controlador a partir de una tabla que ha sido calculado previamente para puntos de funcionamiento, en funcin de una variable auxiliar. TIPOS DE CONTROLADORES ADAPTATIVOS 1.-Controladores Adaptativos Con Modelado De Referencia (MRAC)

Intentan alcanzar para una seal de entrada definida, un comportamiento en bucle cerrado dado por un modelo de referencia. Las ventajas de MRAC estn en su rpida adaptacin para una entrada definida y en la simplicidad de tratamiento de la estabilidad utilizando la teora de estabilidad de sistemas no lineal. 2.-reguladores autoajustables (STR) Tratan de alcanzar un control ptimo, sujeto a un tipo de controlador y a obtener informacin del proceso y sus seales. PARTES -Un algoritmo recursivo de estimacin de parmetro -Un mecanismo de adaptacin que desarrolla la tarea de diseo del regulador. -Un regulador con parmetros ajustables. El STR tiene la ventaja de que se adapta para cualquier caso y en particular para perturbaciones no medibles, teniendo al mismo tiempo una estructura modular, lo que hace posible la programacin por bloques, siendo fcil de realizar distintos reguladores. Es muy importante recordar que la utilizacin de un controlador adaptativo no sustituye el buen conocimiento del proceso que es necesario para elegir las especificaciones, la estructura del controlador y el mtodo de diseo. SISTEMA DE CONTROL ROBUSTO El primer paso para el diseo de un sistema de control es la obtencin del modelo matemtico de la planta u objeto de control .En realidad cualquier modelo de una planta que se quiere controlar incluir un error debido al proceso de modelado. Esto es, la planta real difiere del modelo que se va a utilizar en el diseo del sistema de control. Una aproximacin razonable para asegurar que el controlador diseado basado en un modelo funcionara adecuadamente cuando se utilice con la planta real, consiste en asumir desde el inicio que existe una incertidumbre o error entre la planta real y su modelo matemtico e incluir dicha incertidumbre o error en el proceso de diseo del sistema de control. El sistema de control diseado basado en esta aproximacin se denomina sistema de control robusto.

Si se supone que la planta real que se desea controlar es G3(s) y que el mode3lo matemtico de la planta es G(s), esto es o de otras formas. G (s)=modelo de la planta real que tiene una incertidumbre (s) G(s)=modelo de planta nominal que se va a utilizar en el diseo del sistema de control G (s) y G(s) pueden estar relacionados por un factor multiplicativo del tipo G (s) = G(s)[1+s] O un factor aditivo G (s) = G(s) + s

Puesto que no se conoce la descripcin exacta de la incertidumbre o error, se utilice una estimacin de y en el diseo del controlador se emplea Esta estimulacin (s) es una funcin del transferencia del tipo escalar. Estabilidad robusta significa que el controlador k(s) garantice la estabilidad interna de todos los sistemas que pertenecen a un grupo de sistemas que representen el sistema de la planta real. Comportamiento robusto significa que el comportamiento especificado se satisface para todos los sistemas que pertenecen a este grupo. CONTROL NO LINEAL CONCEPTO El control no lineal es una subdivisin de la ingeniera de control y viene a ser un conjunto de tcnicas de anlisis y diseo para sistemas de control no lineales. Un sistema de control no lineal es aquel que tenga al menos un componente no lineal. Un componente es no lineal si no cumple con las propiedades de homogeneidad o superposicin. El comportamiento de un sistema no lineal no puede ser descrito como funcin lineal del estado de ese sistema o de las variables de entrada a ese sistema. ANALISIS DE SISTEMAS NO LINEALES

1. El plano fase 1.1. Mtodo de isclinas 1.2.Construccion de lienard 1.3.Metodo Delta CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES TIPOS: Control en realimentacin Estabilizacin A) Realimentacin de estados B) Realimentacin de salida Control Por Ganancia Tabulada Regulacin Va Control Integral ACCIONES BASICAS DE CONTROL Para lograr que los diferentes sistemas sean controlados de forma automtica se debe instalar un elemento llamado controlador, el controlador G(s) Es el elemento encargado de procesar la seal del error E(s) y generar otra capaz de disminuir su valor para conseguir la mxima precisin U(S). Un sistema est controlado cuando las tres premisas bsicas del control; estabilidad. Velocidad de respuesta y precisin se cumple satisfactoriamente. Acciones de Control 1. Control todo nada (ON-OFF) Como su nombre lo dice solo tiene dos estados, encendido o apagado, un ejemplo para entender este tipo de control es: Un operario puede abrir o cerrar instantneamente una vlvula. 2. Accion de Control Proporcional (P) Aqu la accin de control es proporcional a la seal de error, un ejemplo cuando un operario puede abrir o cerrar una vlvula lentamente, a una velocidad constante, mientras se mantenga la desviacin. 3. Accin de Control Proporcional-integral (Pi) Este tipo de accin genera una seal resultante de la combinacin de la accin

proporcional y la integral, siguiendo con el ejemplo un operario puede abrir la vlvula en mayor grado cuando la desviacin es ms rpida. 4. Accin de control Proporcional-Derivativo (PD) Se da cuando se combina el efecto de la accin de control proporcional con la derivativa, ejemplo, Un operario puede abrir la vlvula en un nmero constante de vueltas, por cada unidad de desviacin. 5. Accin de control Proporcional-Integral Derivativo (PID) La accin de control PID permite eliminar el error en estado estacionario, logrando una buena estabilidad relativa del sistema de control; ejemplo: un operario puede combinar los mtodos anteriores.

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO IUPSM MARACAY EDO. ARAGUA

CONTROL DE PROCESOS OTRAS TECNICAS DE CONTROL

ALUMNOS: JORGE GONZALEZ RUDY GONZALEZ ALIRIO SALAZAR FELIDO PEREZ