FISAPLI-02

Suma de Vectores

CONTENIDOS

Introducción
Cantidades escalares y vectoriales.
Propiedades de los vectores.
Suma de vectores: Gráficamente, usando componentes.
Multiplicación de un escalar por un vector.
Producto escalar de vectores.
Producto vectorial de vectores
Ejercicios propuestos.

Julio Reyes Arias

Introducción

Para entender muchos procesos naturales que van ligados al movimiento, la fuerza,
impulso, momento angular, campo eléctrico y magnético, entre otros, debemos
tener buen dominio del cálculo vectorial.

En esta segunda unidad, trataremos lo referente a las cantidades escalares y

vectoriales, las diferentes operaciones con vectores como son la suma analítica y
grafica de vectores, el producto escalar y vectorial.

1. Cantidad escalar

Una cantidad escalar sólo posee magnitud y la especifican un número y una

unidad. Como ejemplos se tienen la masa, el volumen, el área, la frecuencia, el
tiempo, la longitud, etc.

2. Cantidad vectorial

Una cantidad vectorial posee magnitud y dirección. Como ejemplos se tienen el

desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, etc. Los símbolos de las
cantidades vectoriales se escriben en negritas, por ejemplo: (A) o una letra
mayúscula con una flecha encima de ella.

Representación grafica de un vector

Un vector es una línea en forma de flecha cuya longitud es proporcional a una

cierta cantidad vectorial y cuya dirección indica la dirección de la cantidad. El
sentido del vector esta dado por la saeta (flecha).

Magnitud Sentido

Ө (dirección)
3. Propiedades de los vectores.

 Los vectores pueden trasladarse paralelamente a sí mismo.

→
𝐴
→
𝐴

 Los vectores que comparten una misma línea de acción se les llama
colineales. Como los que se muestran.

 Igualdad de vectores
Dos o más vectores son iguales si tienen la misma magnitud y si apuntan en
la misma dirección.
→
𝐵

→
𝐴

4. Operaciones fundamentales con vectores

 Multiplicación de un escalar por un vector.

La multiplicación de un vector y un escalar tiene un significado simple. El

producto de un escalar k y un vector 𝐴, que se escribe 𝑘𝐴, es un nuevo vector,
cada uno de cuyos componentes es el producto del escalar k y el correspondiente
componente de 𝐴. La magnitud del nuevo vector es k veces la magnitud de 𝐴 .

 División de un vector por un escalar

Para dividir una cantidad vectorial por una cantidad escalar, simplemente
multiplicamos el vector por el reciproco del escalar.
Suma de vectores

Los vectores al igual que los escalares podemos sumarlos, si estos son de la
misma naturaleza, por ejemplo: un vector velocidad podemos sumarlo a otro
vector velocidad.

La suma de vectores no se realiza como en los escalares, ya que hay que

tomar en cuenta tanto su magnitud como la dirección y sentido. Podemos
sumar vectores usando métodos gráficos y analíticos.

La suma de vectores obedece a la ley conmutativa, quiere decir que:

𝐴+𝐵 ⃗ =𝐵⃗ +𝐴

También la propiedad asociativa

⃗ + 𝐶 = (𝐴 + 𝐵
𝐴+𝐵 ⃗)+𝐶

Si sumamos dos o más vectores el resultado es otro vector, a este vector se

le llama vector resultante o vector suma.

Suma gráfica de vectores

Método del paralelogramo y del polígono

Este método nos permite sumar solo dos vectores a la vez. Consiste en disponer
gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en
un punto, completando un paralelogramo trazando rectas paralelas a cada uno de
los vectores, en el extremo del otro (ver gráfico). El resultado de la suma es la
diagonal del paralelogramo que parte del origen común de ambos vectores.

Si tenemos que sumar varios vectores, podemos aplicar el método anterior,

sumando primero dos y a la suma, añadirle un tercero y así sucesivamente.
También podemos hacerlo colocando en el extremo del primer vector, un vector
igual en módulo, dirección y sentido que el segundo. A continuación de éste,
colocamos un vector equivalente al tercero y así sucesivamente. Finalmente,
unimos el origen del primer vector con el extremo del último que colocamos y, el
vector resultante es el vector suma, a este método se le conoce como el método
grafico del polígono. El siguiente esquema es un ejemplo de este.

⃗ de la misma dirección y sentido (paralelos) ver

Ejemplo 1. Sean los vectores 𝐴 y 𝐵
figura. Si sus magnitudes son 4 m y 8 m, respectivamente. Hallar la suma de los
vectores.

⃗
𝐵

Razonamiento. La suma del vector 𝐴 y 𝐵 ⃗ se representa así 𝐴 + 𝐵 ⃗⃗⃗ = 𝑅⃗, y al

resultado de esta suma le llamaremos vector resultante 𝑅⃗ . Estos vectores tienen la
misma dirección y sentido, si usamos el método del polígono para sumarlos nos
queda
A B

R
El vector resultante R, será el vector que va desde el origen del primer vector
colocado A hasta el extremo del último vector B. La magnitud de este nuevo vector
será la suma aritmética de las magnitudes de los vectores.

R  4 m  8m  12 m

Este vector R tendrá la misma dirección y el sentido que los vectores A y B.

Ejemplo 2. Sean los vectores C y D de magnitudes 2 y 6 respectivamente, ver

figura. Hallar su suma.

Origen primer vector C

R
C D

Fig.1 Fig.2

** Los vectores C y D se dicen que son antiparalelos

Razonamiento. La suma del vector C y D se representa así C +D, y al resultado de

esta suma le llamaremos R. De manera que A+B=R. Estos vectores tienen la
misma dirección, pero sentidos opuestos. Si usamos el método del polígono para
sumarlos nos queda como en la figura 2.

La magnitud de la resultante la hallamos restando las magnitudes de los vectores

C y D en valor absoluto.
R  C  D  2m-6m  4m

El sentido del vector resultante será la del vector que tenga mayor modulo.

Sólo en los casos de los ejemplos 1 y 2 la magnitud de los vectores se determina de

esa manera.

Ejemplo 3. Un hombre camina 5 cuadras hacia el norte, 4 cuadras hacia el este y

finalmente 8 cuadras hacia el sur. Determine a que distancia y en que dirección
esta del punto de partida.

Razonamiento. Usaremos el método gráfico del polígono para resolver el

problema. Primero, elegimos una escala conveniente, en nuestro caso 1:1, quiere
decir un centímetro de la regla equivale a una cuadra.
 N
4c

5c 8c

E
O

o
d

S
Solución

Para determinar la distancia a la que se encuentra la persona del punto de donde

salió, trazamos un vector desde el origen o hasta el extremo del último corrimiento,
medimos la longitud de este y tenemos la distancia buscada. Para la dirección
medimos el ángulo que forma este vector con una línea de referencia, que
usualmente es el del eje x positivo (E).

Ejemplo 4. Dados los vectores A de magnitud 5 m y B de 6 m. Hallar A+B=R

(magnitud y dirección) usando el método grafico del paralelogramo.

B
A
450

Razonamiento. Haremos coincidir los orígenes de los vectores A y B, luego

construimos un paralelogramo con estos, como
se muestra. Dibujamos los vectores
a escala y luego la magnitud y dirección de R la medimos.

B R=A+B

A
Los métodos descritos hasta ahora son gráficos y nos ayudan a visualizar
gráficamente la suma de vectores, pero son más efectivos los métodos analíticos.

Para sumar vectores analíticamente, quiere decir haciendo un cálculo matemático,

nos valemos de la trigonometría y del teorema de Pitágoras.

5. Componentes de un vector
El vector A lo podemos representar de la siguiente forma

𝐴 = (𝐴 + 𝜃)
y
Donde A es la magnitud y  es el ángulo del
vector con relación al este o al eje x +.

A Otra forma de representarlo es

𝐴 = (𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 )
x
Siendo Ax y Ay las componentes en cada eje.
Ax es la componente del vector A en el eje x y
Ay su componente en y.

Donde

Ax  A cos

Ay  A sen 

Observe que el ángulo en este caso lo hemos medido desde el x+. Los vectores
𝐴𝑦𝐵⃗ están en el primer cuadrante.

Si conocemos las magnitudes de las componentes rectangulares podemos hallar la

magnitud del vector y su dirección, usando el teorema de Pitágoras.

R  Ax  Ay
2 2

Y la dirección

 AY 
  tag   
 Ax 
Ejemplo 4. Hallar las componentes rectangulares de los vectores siguientes.

a) B  5 m (magnitud de B ) y

B x  B cos 450  3.55 m

⃗
𝐵
B y  Bsen450  3.55 m
450
x

Bx y BY Son las magnitudes de las componentes de rectangulares del vector 𝐵

⃗.
Estas componentes, de acuerdo al sistema de ejes son positivas.

y
b) hallar las componentes rectangulares del
C vector 𝐶 , de magnitud 10 N.
X

𝐶 Este vector está en el segundo cuadrante, las

450
x magnitudes de sus componentes rectangulares
Cy
podemos calcularla usando el ángulo de 450 ó
el ángulo medido desde el x+, que sería 1350.

Si usamos   135
0

C x  C cos1350  (10 N)(-0.701)  -7.01 N

C y  C sen1350  (10 N)(0.701)  7.07 N

Pero como estamos hallando las magnitudes, por ahora el signo no lo tomamos en
cuenta.

6. Suma de vectores usando componentes

Para sumar varios vectores por el método analítico, debemos usar ahora la regla de
suma de vectores enunciada en función de las componentes de los vectores, así: la
componente de la suma de un sistema de vectores, según una dirección dada
cualquiera, es la suma algebraica de las componentes de los diversos vectores,
tomadas según esa dirección. Por ejemplo, para dos vectores en el plano x-y, si

⃗ = 𝑅⃗
𝐴+𝐵 (2)
Entonces Rx  Ax  Bx
(3)
R y  Ay  B y

Estas dos ecuaciones algebraicas (3) conjuntamente, son equivalentes a la ecuación

vectorial (2). Con Rx y R y se puede calcular la magnitud R del vector 𝑅⃗ por medio
del teorema de Pitágoras.

R  Rx  R y
2 2


Y el ángulo  que R forma con el eje x se puede obtener, por ejemplo, de

Ry
tag  (4)
Rx
El cuadrante en que se encuentra  se determina considerando el signo de Rx y R y .

Ejemplo 5. Hallar la suma de los vectores mostrados usando el método analítico de

las componentes,
si las magnitudes
⃗
de los vectores
𝐴 𝐵 𝐶
0
son: A=5 m , B= 4
45
m y C=3 m.

Hacemos una tabla en donde colocamos el nombre de los vectores, los valores de
las magnitudes, el ángulo y sus componentes rectangulares, como se muestra.

Nombre Vect. Magnitud(m) Ángulo Comp. x(m) Comp. y(m)

A 5 0 5cos00=5 5sen00=0
B 4 135 4cos1350=-2.83 4sen1350=2.82
C 3 90 3cos900=0 3sen900=3
R x  2.17 R y  5.82

Donde la resultante está dada por

 R  Rx  R y 
2 2
2.172  5.822  6.21 m

El ángulo de la resultante está dado por

Ry 5.82
tag    2.68
Rx 2.17

  tag  2.68  69.60

7. Vectores unitarios

Un vector unitario es un vector de magnitud igual a la

unidad. Su único fin en física es direccionar, o sea,
especificar direcciones.

En un sistema de coordenadas x-y-z podemos definir un

vector unitario i que apunte en la dirección del eje +x , un


vector unitario j que apunte en la dirección +y, y otro k
que apunte en la dirección +z. Así el vector A de la figura
lo expresaríamos en términos de vectores unitarios como:

𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

Aquí Ax , A y , A z son escalares que al multiplicarse por los vectores unitarios

correspondientes se convierten en vectores.

⃗ del ejemplo 4a en función de vectores unitarios.

Ejemplo 5. Exprese el vector 𝐵
Las magnitudes de sus componentes están dadas por:

B x  B cos 450  3.55 m

B y  Bsen450  3.55 m
Esas componentes están en el primer cuadrante, por lo que ambas son positivas

⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂ = (3.55𝑖̂ + 3.55𝑗̂)𝑚
𝐵

Ejemplo 6. Exprese el vector 𝐶 del ejemplo 4b en función de vectores unitarios.

Las magnitudes de sus componentes están dadas por:
C x  C cos1350  (10 N)(-0.701)  -7.01 N   
C  7.01i  7.01 j
C y  C sen1350  (10 N)(0.701)  7.07 N
𝐶 = 7.01𝑖̂ + 7.01𝑗̂
𝐶 = (7.01 𝑚, 7.01 𝑚)

8. Producto de vectores

Muchas cantidades físicas se expresan como producto de vectores, como el trabajo

y la potencia, entre otras. Los vectores de diferentes especies se pueden multiplicar
entre sí para producir cantidades de nuevas dimensiones físicas, como el trabajo
mecánico, la potencia, la torca, etc.

Debido al hecho de que los vectores tienen dirección y sentido además de

magnitud, los productos vectoriales no pueden seguir exactamente las mismas
reglas de multiplicación que los productos algebraicos o escalares.

Producto escalar

También conocido como producto punto o interno, es una función definida sobre
un espacio vectorial cuyo resultado es una magnitud escalar.

Si 𝐴 y 𝐵⃗ son dos vectores que forman un ángulo  entre ellos, su producto

escalar se define como:

⃗ = (𝐴)(𝐵)𝑐𝑜𝑠𝜃 (5)
𝐴. 𝐵

⃗
𝐵

Donde A y B son las magnitudes de los vectores y  el ángulo entre ellos.

Si conocemos el producto escalar de dos vectores, el ángulo entre estos podemos

hallarlo usando la definición de producto escalar.

⃗
𝐴.𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜃 = (𝐴)(𝐵) (6)
Recordar que las magnitudes las hallamos

A  Ax  Ay
2 2
y B  Bx 2  BY 2

⃗ =𝐵
La propiedad conmutativa aplica en el producto escalar: 𝐴. 𝐵 ⃗ .𝐴

Multiplicación escalar de vectores unitario.

⃗ = (𝐴)(𝐵)𝑐𝑜𝑠𝜃 , esta es la definición de producto

Volvamos a la expresión (5) 𝐴. 𝐵
escalar, ahora usando esta multiplicaremos escalarmente los vectores unitarios.

𝑖̂. 𝑖̂ = 1
𝑗̂. 𝑗̂ = 1
𝑗̂. 𝑗̂ = 1
𝑖̂. 𝑗̂ = 0
𝑖̂. 𝑘̂ = 0
𝑗̂. 𝑘̂ = 0

Observe que el producto escalar de vectores perpendiculares es cero.

Si dos vectores son perpendiculares, su producto escalar es cero.

Cuando dos vectores están dados en términos de vectores unitarios, el producto

escalar se realiza de la manera siguiente.

⃗ = (𝐴𝑥 𝑥𝐵𝑥 ) + (𝐴𝑦 𝑥𝐵𝑦 ) + (𝐴𝑧 𝑥𝐵𝑧 )

𝐴. 𝐵 (8)

Cada componente del primer vector se multiplicara escalarmente por cada

componente del segundo vector.

Ejemplo 7. Si A=8 m y B=12 m y forman un ángulo de 600 . a) Hallar el producto

escalar o producto punto de los vectores.

Razonamiento. Como se dan las magnitudes de los vectores y el ángulo entre ellos,
usamos la expresión (5).

⃗⃗⃗𝐴. 𝐵
⃗ = (8)(12) cos 600 =48
El producto escalar siempre da un número, un escalar, este puede ser positivo,
negativo o nulo.

Ejemplo 8. Dados los vectores 𝐴 = 5𝑖̂ − 3𝑗̂ + 6𝑘̂ y 𝐵⃗ = 4𝑖̂ − 3𝑗̂ + 𝑘̂ . a) Hallar
su producto escalar b) hallar el ángulo entre ellos.

Producto vectorial de vectores

⃗ , se escribe
El producto vectorial de dos vectores 𝐴 y 𝐵

𝐴 𝑋⃗⃗⃗𝐵 y es otro vector, 𝐶 , siendo 𝐶 = 𝐴 𝑋 𝐵

⃗ . La magnitud
de 𝐶 etsá dada por

C  AB sen (9)

En donde  es el ángulo entre los vectores

⃗ .
La dirección de 𝐶 es perpendicular al plano formado por 𝐴 𝑦 𝐵

Multiplicación vectorial de vectores unitarios.

Una forma de resolver este producto es a través de un determinante

Problemas propuestos

Dados los vectores A=2i -2j +4k, B=2i + j + 4k y C= i +2j -3k

1. Hallar la resultante de a) A+B ; a) A- C; c) A- C

2. Hallar a) Las magnitudes de los vectores 𝐴, ⃗⃗⃗

𝐵 𝑦 𝐶;

3. Hallar a) 𝐴. 𝐵 ⃗ ; b) 𝐵 ⃗ . 𝐴 , c)Hallar el ángulo entre 𝐴 𝑦 𝐵

⃗ , d. Hallar la
resultante de: a) A.C; b) A x B

4. Encontrar la magnitud de AxB

5. Hallar C.(AxB)
1- Utilice el método de las componentes para hallar la suma de estos vectores siguientes:
A(20,00), B(25,2700) y C(40,1350)

2- Los vectores del problema anterior, dibujarlos a escala y utilizando el método grafico del
polígono hallar su suma. Verifique el resultado con lo del problema anterior.

3- Hallar la resultante de la suma de los vectores: A(10,1200) , B(8,900) y C(15,2400)