UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INDUSTRIA Y

PRODUCCIÓN

SEGURIDAD INDUSTRIAL

ÁLGEBRA

VECTORES

ENRÍQUEZ MESTANZA ERICK RICARDO

DOCENTE:
ING. COELLO LEÓN ERNESTINA CLEMENCIA

I PERÍODO 2021
ÍNDICE –
 INTRODUCCIÓN
Los vectores son una cantidad ordenada de puntos que tienen una dirección, tamaño
y sentido, en el presente trabajo vamos a abordar los principales conceptos relacionados
con vectores, su posición dentro de un sistema de coordenadas rectangulares o
geográficas.
Para la realización de la investigación, se utilizaron libros de álgebra lineal,
bibliografía de internet, vídeos educativos de YouTube, el uso de GeoGebra para
obtener gráficos y la herramienta de ecuaciones de Microsoft Word para el desarrollo de
los distintos ejercicios, mediante el uso de las tecnologías de la información y
comunicación.

La magnitud escalar es un valor que asignamos a un número real, pero cuando

aumentamos una unidad, magnitud y dirección hablamos de vectores. En matemáticas,
física e ingeniería, con frecuencia nos encontramos con ambos tipos de cantidades, a
saber, cantidades escalares como longitud, masa, tiempo, trabajo, dinero, voltaje,
densidad, resistencia, etc. y vector. magnitudes como desplazamiento, velocidad,
aceleración, fuerza, peso, momento, intensidad de campo eléctrico, etc. (NCERT, 2019).

El eje x, es positivo hacía la derecha y negativo hacía la izquierda, mientras que en el

eje y, hacía arriba es positivo y hacía abajo negativo. Para construir vectores colocamos
sus puntos en el eje de cartesianas y trazamos una flecha desde el origen hasta el punto
final. Para hallar el desplazamiento de cualquier objeto en forma diagonal, aplicamos el
teorema de Pitágoras. Nos podemos guiar de vectores para construir nuestros catetos y
el vector resultante es la hipotenusa.
Para sumar o restar vectores tenemos el método analítico: consiste en asignar a cada
eje una letra como: x=i; y=j; z=k; y realizar las respectivas operaciones. El método
gráfico tiene dos variantes: método del paralelogramo para trazar rectas paralelas a los
vectores y unir el origen con la dirección de los vectores paralelos. Las funciones de
seno y coseno se aplican para hallar la resultante de la suma de varios vectores en un
sistema de eje cartesiano.
Es recomendable el uso de programas que permitan la construcción de vectores como
GeoGebra para obtener gráficas más precisas y retroalimentar el conocimiento mediante
la práctica continua, buscando su aplicación en la vida diaria.
 OBJETIVOS

Objetivo general

Analizar las principales operaciones entre vectores mediante el desarrollo

procedimental y conceptual de la temática para la obtención de un aprendizaje
significativo.

Objetivos específicos

 Fundamentar teóricamente los principales conceptos de vectores.

 Plantear ejercicios de operaciones vectoriales, con su respectiva gráfica.
 Resolver ejercicios de vectores empleando distintos métodos de resolución.
MARCO TEÓRICO

VECTORES

Generalidades

Las cantidades vectoriales son extremadamente útiles en física. La característica

importante de una cantidad vectorial es que tiene una magnitud (o tamaño) y una
dirección. Ambas propiedades deben darse para especificar un vector completamente.
Un ejemplo de una cantidad vectorial es un desplazamiento. Esto nos dice qué tan lejos
estamos de un punto fijo, y también nos dice nuestra dirección relativa a ese punto.

Otro ejemplo de una cantidad vectorial es la velocidad. Esta es la velocidad, en una

dirección particular. Un ejemplo de velocidad podría ser 60 mph hacia el norte. Una
cantidad con magnitud sola, pero sin dirección, no es un vector. En su lugar, se llama
escalar. Un ejemplo de escalar es la distancia. Esto nos dice qué tan lejos estamos de un
punto fijo, pero no nos da ninguna información sobre la dirección. Otro ejemplo de una
cantidad escalar es la masa de un objeto.
Un vector tiene magnitud y dirección, y ambas propiedades deben darse para poder
especificarlo. Una cantidad con magnitud, pero sin dirección se llama escalar
(Mathcentre, 2009)

Definición.

Un vector es una lista de números. Hay (al menos) dos formas de interpretar lo que
significa esta lista de números: Una forma de pensar en el vector como un punto en un
espacio. Entonces, esta lista de números es una forma de identificar ese punto en el
espacio, donde cada número representa el componente del vector en esa dimensión.
Un ejemplo de un vector es a = [4,3]. Gráficamente, puede pensar en este vector
como una flecha en la plano xy, apuntando desde el origen hasta el punto en x = 3, y = 4
 La dimensionalidad de un vector es la longitud de la lista. Entonces, nuestro ejemplo
es bidimensional porque es una lista de dos números. No es sorprendente que todos los
vectores bidimensionales vivan en un plano. Un vector tridimensional sería una lista de
tres números, y viven en un volumen 3D (Mathcentre, 2009).
Según el Colegio 24hs (2004) un vector en el plano es una pareja ordenada de
números reales (a, b). Los números a, b son llamados componentes del vector (a, b), el
vector cero es (0, 0). Por lo tanto R2= {(a , b) } :a , b ∈ R ).
Los elementos de R2 son vectores, los cuales se representan en el plano cartesiano
mediante puntos.
Decimos también que dos vectores del plano son iguales si y sólo si sus componentes
→ →
son iguales; U = (a, b) yV = (c, d) si a=c y b=d

Un vector se representa con una letra mayúscula o minúscula con una flecha
horizontal encima, ejemplo: 𝐴 ⃗, 𝑎⃗

Elementos de un vector.

Origen: Es el punto desde donde parte el vector.

Extremo: Es el punto donde culmina el vector.
Por ejemplo:

O x y
Origen Extremo
 Módulo: Es la medida del segmento representado por el vector. Por ser una medida,

||
→ →
siempre es una magnitud positiva. Se representa mediante barras. u ó ∥ v ∥

A By

Módulo

Dirección: La de la recta en que se encuentra y sus paralelas.

Sentido: El que indica la punta de la flecha.

Magnitudes Escalares.

Una cantidad que está completamente especificada por un cierto número asociado con
una unidad adecuada sin ninguna mención de la dirección en el espacio se conoce como
escalar.
Ejemplos de escalares son:
Tiempo, masa, longitud, volumen, densidad, temperatura, energía, distancia, velocidad,
etc.
El número que describe la cantidad de un escalar particular se conoce como su
magnitud. Los escalares se suman, se restan, se multiplican y se dividen por las leyes
aritméticas habituales.

Magnitudes Vectoriales

Una cantidad que se describe completamente solo cuando se especifican tanto su

magnitud como su dirección se conoce como vector. Ejemplos de vector son fuerza,
velocidad, aceleración, desplazamiento, torque, momento, fuerza gravitacional,
intensidades eléctricas y magnéticas, etc. Un vector está representado por una letra
romana en negrita y su magnitud, por la misma letra en cursiva. Por tanto, V significa
vector y V es magnitud. (Martín & Serrano, 2009)

Magnitudes Rectangulares

En palabras de Britannica (2020) Las componentes rectangulares significa los

componentes o partes de un vector en dos ejes mutuamente perpendiculares. Esto podría
entenderse mediante un ejemplo como se ilustra a continuación.

Sea una cantidad vectorial 'R' inclinada en un ángulo θ desde el eje x.

 Por convención, podemos dividir el vector 'R' en dos componentes
rectangulares. Como se muestra en la figura, el vector 'R' se divide en dos componentes;
RX a lo largo del eje x y Ry a lo largo del eje y. Ésta es una propiedad
extremadamente importante y útil de los vectores. Utilizándolo, podemos resolver
problemas complejos con mucha facilidad. Además, podemos escribir los valores de
estos componentes como;
R x =Rcosθ
R y =Rsinθ
 → →
Mesa (2012) definine a la magnitud del vectorU (a, b) como: ||U ||= √ a2 +b 2.
→
Geométricamente ||U ||= es la distancia que hay del punto (0, 0) al punto (a, b).

xy
a

y (a,b)= U

xy
a

Ejemplo:

→
∥ U ∥= (6,-6)
→
∥U ∥= √ 6 +¿ ¿=√ 36+36=√ 72=8,49
2

y
x
b

(6,-6)
y
a

Magnitud entre dos puntos

La magnitud de un vector   es la distancia entre el punto inicial P y el punto

final Q. En símbolos la magnitud de   es escrita como   .

Si las coordenadas del punto inicial y del punto final de un vector están dadas, la
fórmula de la distancia puede ser usada para encontrar su magnitud (Varsity Tutors,
2010).

|PQ|= √(x −x ) +( y − y )
→

2 1
2
2 1
2

Ejemplo:

Encuentre la magnitud del vector   cuyo punto inicial P está en (2, 1) y punto final
es Q  y está en (6, 2).

Solución:

Use la fórmula de la distancia.

|PQ|= √(x −x ) +( y − y )
→

2 1
2
2 1
2

Sustituya los valores de x  1, y  1, x  2, y y  2.

|PQ|= √(6−2) +( 2−1)

→
2 2

La magnitud de   es alrededor de 4,13

Dirección de vector rectangular

 →
Definición. - Se define la dirección de un vector U = (a, b) como el ángulo θ ,

medido en radianes que forma el vector con el lado positivo del eje x. Escogemos
a
θ ∈ ⌈ 0 , 2θ ⌉ si b ≠ o , tanθ= .
b
Cuando se tiene dos puntos en el plano, se puede aplicar la siguiente fórmula.
y 2− y 1
tan θ=  , donde (x  1, y  1) es el punto inicial y (x  2, y  2) es el punto terminal (Mesa,
x 2−x 1
et al. 2012).

Ejemplo: Encuentre la dirección del vector   cuyo punto inicial P está en (6, 5) y

punto final Q está en (8, 13).

Las coordenadas del punto inicial y del punto terminal están dadas.

y 2− y 1
tanθ=
x 2−x 1

Sustitúyalos en la fórmula.

13−5
tanθ=
8−6

Encuentre la tan inversa, luego use una calculadora.

 θ=tan−1 ( 82 )
°
≈ 76

°
El vector   tiene una dirección de alrededor de76 .

Magnitudes Polares
En matemáticas, el sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas
bidimensional en el que cada punto de un plano está determinado por una distancia
desde un punto de referencia y un ángulo desde una dirección de referencia.
Las coordenadas polares son puntos etiquetados (r, θ) y trazado en una cuadrícula
polar. La cuadrícula polar se representa como una serie de círculos concéntricos que
irradian desde el polo o el origen del plano de coordenadas.
El punto de referencia (análogo al origen de un sistema cartesiano) se llama polo, y
el rayo desde el polo en la dirección de referencia es el eje polar. La distancia desde el
polo se llama coordenada radial o radio, y el ángulo se llama coordenada angular,
ángulo polar o acimut. La coordenada radial a menudo se denota por r y la coordenada
angular por ϕ, θ, o t (Lumen candela, 2017).

P(r, )

Semieje dirigido
xy
O
Punto fijo Eje polar

θ es positivo si el ángulo es generado por una rotación del eje polar en sentido
contrario al giro de las manecillas del reloj y negativo si la rotación es en el sentido del
giro de las manecillas del reloj. Como los ángulos pueden darse en grados o radianes
tenemos que π radianes = 180º
Ejemplo:
∘
(4 , 120 )
Transformación de coordenadas polares a rectangulares

Nos refiere Pérez (2012) que, si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas
polares coinciden, respectivamente, con el origen y la parte positiva del eje “x” de un
sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno a otro de estos sistemas puede
efectuarse por medio de las siguientes fórmulas de transformación:

Ejemplo: Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas

polares son (6, 130º)

(6 , 130∘)

r = 6; θ = 130º
x = r Cos θ y = r Sen θ
x = 6Cos 130º y = 6 Sen 130º
x = 6(– 0.6427) y = 6(0.7660)
x = – 3,8567 y = 4.5962
 Convierte a coordenadas polares las siguientes coordenadas rectangulares:

B (-3, 4)

→
∥ B ∥ = √ (−3) +¿ ¿=√ 9+16=√ 25=5
2

θ=tan −1 ( 43 )
¿ 53,0612−180

°
¿ 126.93

∘
(5 , 126,93 )

Magnitudes Geográficas

Son aquellas coordenadas que están formadas por una longitud y una dirección
establecida, su par ordenado está establecido de la siguiente manera: (r, rumbo).
 Estos ejes perpendiculares dividen al plano en los cuatro puntos cardinales: Norte,
Sur, Este y Oeste. El eje horizontal representa el Este (E) a la derecha del origen, y el
Oeste (O) a la izquierda del origen. El eje vertical representa el Norte (N) hacia arriba
del origen, y el Sur (S) hacia abajo del origen.
Para representar el rumbo, primero se menciona la palabra Norte o Sur la que
corresponde luego el ángulo agudo y finalmente la posición Este u Oeste. (Ortega,
2014)

Ejemplo. –

Transformación de coordenadas geográficas a rectangulares

( A x)

( A y)

Aplicamos funciones trigonométricas:

 ∘ Ax
Sen30 =
5
∘
Ax=5 m∗Sen 30 =−2,5

∘ Ay
cos 30 =
5
∘
Ay=5 m∗cos 30 =4,33

A=(−2,5 ; 4,33)

Descomposición y composición rectangular de vectores

• Un sistema de vectores que contiene un número mayor o menor de vectores que

otro equivalente, puede sustituirlo.
• Si el sistema equivalente tiene un número mayor de vectores, el procedimiento se
llama descomposición y si tiene un número menor, el procedimiento se llama
composición.

Si se traza una línea perpendicular hacia el eje de las “x” y otra hacia el eje de las “y” a
partir del extremo del vector a, los vectores ax y ay, formados, se llaman componentes
del vector “a” y al proceso se le llama descomposición de un vector en sus componentes
rectangulares. Se llaman rectangulares (o perpendiculares) porque las componentes
forman entre sí un ángulo recto (Ortiz, 2015).

xy

Solución por el método gráfico del Paralelogramo:

Dadas las componentes rectangulares o perpendiculares de un vector, encontrar el
vector resultante, por el método gráfico y analítico. Encontrar también el ángulo que
forma la resultante con respecto al eje horizontal.

xy

y
Para encontrar el vector resultante, es decir, aquel vector capaz de sustituir un sistema
de vectores se aplica el método gráfico, basta con trazar primero las componentes F1 y
F2, utilizando una escala apropiada y después una paralela a F1 a partir de F2, y una
paralela a F2 a partir de F1.

xy

La resultante tiene su origen en el mismo punto que los componentes. Se mide la

longitud de la resultante, que es de 5 cm aproximadamente, que equivalen a 50 N, y el
ángulo que forma la resultante con la horizontal es de: 53 °. Si se desea que el sistema
quede en equilibrio será necesario tener un vector de la misma longitud y dirección que
el resultado, pero de sentido contario, a este vector se le llama equilibrante (Ortiz, et al.
2015).

Solución por el método analítico:

De acuerdo con Yañez (2010) la magnitud de la resultante R por el método analítico

se determina empleando el teorema de Pitágoras en el que se considera a R como la
hipotenusa y a F1 y F2 como los catetos:
c2 = a2 + b2
C=√ (40 N )2 +¿ ¿=√ 1600+900=√2500=50 N

Para encontrar el valor del ángulo que forma la resultante con la horizontal, se utiliza
la función tangente:
 cateto opuesto 40 N
tan Ѳ = = = 1.333
cateto adyacente 30 N
Despejamos el ángulo Ѳ
Ѳ=tan −1 (1,333)
°
Ѳ=53.1

El ángulo θ es el ángulo entre el vector y la parte positiva del eje x medido en

dirección opuesta a las manecillas del reloj.
El signo de un componente puede ser determinado de un diagrama de vectores, de
acuerdo a cuatro posibilidades.
Ѳ Cuadrante Fx Fy
0 a 90 ° I + +
°
90 a180
°
II - +
180° a 270° III - -
°
270 a 360
°
IV + -

y y

y y
a a

y y

y y
a a
 Encontrar analíticamente los componentes rectangulares del vector de la siguiente
figura.

→
F yy

x
y

Por el método analítico se aplican las funciones trigonométricas correspondientes,

considerando que el vector Fx es el cateto adyacente al ángulo Ѳ y el vector Fy es el
cateto opuesto a dicho ángulo y el vector resultante F corresponde a la hipotenusa.
Por los que las funciones a utilizar serán:
cateto opueto
Senθ=
hipotenusa

→
cateto opueto Fy
Senθ= = →
hipotenusa
F
Despejando:

° Fy
Sen35 =
100 N
°
Fy=Sen35 ∗100 N
°
Fy=57 , 35

cateto adyacente
cos θ=
hipotenusa
Despejando:
 ° Fx
cos 35 =
100 N
°
Fx=cos 35 ∗100 N
Fy=81 , 92

Calcular los componentes “x” y “y” de una fuerza de 45 N y que forma un ángulo de
°
215 con la dirección positiva del eje X

y
a

Aplicamos las fórmulas anteriormente despejadas.

°
Fy=Sen235 ∗45 N
°
Fy=−36 , 86

Fx=cos 2 35°∗45 N
Fy=−25 , 81

Vectores unitarios

De acuerdo con Sandonís (2008) llamamos vector unitario en la dirección del vector
ā, a aquel vector cuyo módulo vale una unidad. Se suele designar como ūa.
Para representarlo analíticamente es necesario definir los llamados vectores
unitarios. Un vector unitario (u) es un vector de módulo la unidad y cuya dirección,
sentido y punto de aplicación, coinciden con el vector v.
Para hallar un vector unitario u, en la dirección y sentido de otro vector v, basta
dividir el vector por su módulo.
 v⃗
⃗u=
|⃗v|

Ejemplo:
→
Encontrar el vector unitario de V =(−6 , 7)

y
7j

x -6i y

Primero: Obtenemos el módulo

C=√ (−6)2 +¿ ¿ =√ 36+ 49=√ 85=9,21

Segundo: Dividimos cada valor de las coordenadas por su magnitud

→

(
= v = −6 , 7 )
|v| √ 85 √ 85

Comprobación:

| | √(
→

)( )
2 2
= v = −6
+
7
|v| √85 √85

| | √(
→
36 ❑
) ( )
❑
= v = +
49
|v| √85 √85

| |√
→

= v = 85 = √1=1
|v| 85

Vectores unitarios en 3 dimensiones

 El instituto politécnico de Cartagena (2012) llama base ortonormal a un conjunto de
vectores unitarios que son perpendiculares entre sí; en particular para los ejes

coordenados X, Y, Z, los vectores se designan por ⃗i ,

⃗j , ⃗k .

z y

Las coordenadas de los 3 vectores unitarios son: i (1,0,0); j (0,1,0); k (0,0,1).

Para representar analíticamente un vector, emplearemos los vectores unitarios
anteriormente mencionados. Por ejemplo, el vector anterior se designa como:

⃗v =3. i⃗ +4 . ⃗j+ ⃗k
El Instituto politécnico de Cartagena (2012) menciona que hay dos tipos de
procedimiento para hallar el vector unitario, cuándo parte del orígen o de un punto
diferente en el sistema de coordenadas y se detallan a continuación:

El vector tiene su punto de aplicación en el origen de coordenadas (0, 0, 0):

Sea el vector v (x, y, z), cuyo punto de aplicación está en el origen de

coordenadas.

v (x, y, z)
O (0, 0, 0)
y
x
El cálculo se realiza de la siguiente manera:

⃗v =x . ⃗i + y . ⃗j+z . k⃗
|⃗v|=√( x−0)2+( y−0)2 +(z−0)2
 |⃗v|=√ x 2 + y 2 +z 2
Hemos aplicado la fórmula que nos da la distancia entre 2 puntos cualesquiera
del espacio, con la que obtendremos la longitud del vector:

Si
|⃗v|=1 , se trataría de un vector unitario y si |⃗v|≠1 , no sería un vector unitario.
Para calcular un vector unitario en la dirección y sentido de otro basta con
dividir el vector entre su módulo:

v⃗
⃗u=
|⃗v|

Así, por ejemplo, sea el vector v (13, 0, -4)

⃗
v 13 . i⃗ +0 . ⃗j− 4 . ⃗
k 13. i⃗ − 4 . ⃗
k 13 4
u=
⃗ = = = i⃗ − .⃗
k
|⃗
v| √ 13 +0 +4
2 2 2 √ 185 √ 185 √ 185
Así obtenemos un vector unitario, en la dirección y sentido del vector v, cuyas
13 4
coordenadas son: , 0 ,− ,
√185 √185

El vector tiene su punto de aplicación en el punto (x1, y1 , z1 ):

En el caso de que las coordenadas del punto de aplicación del vector no
coincidan con el origen de coordenadas, el vector se expresaría de forma analítica de la
siguiente manera:
v

(x2,y2,z2)

(x1,y1,z1)

⃗v =( x 2− x 1 ) . i⃗ +( y 2 − y 1 ). ⃗j +( z2 −z 1 ). ⃗k

|⃗v|=√( x 2 −x1 )2 +( y 2 − y 1 )2 +( z 2−z1 )2

Así, por ejemplo, sea el vector de coordenadas de su origen (3,2,1) y de su
extremo (6,4,3). Expresar dicho vector en forma analítica.

⃗v =(6−3). ⃗i +(4−2 ). ⃗j+(3−1). ⃗k=3 . ⃗i +2. ⃗j+2 . ⃗k

 El vector unitario sería:
⃗ 3 . i⃗ + 2. ⃗j +2 . ⃗k 3. i⃗ + 2. ⃗j +2 . ⃗k
v 3 ⃗ 2 ⃗ 2 ⃗
⃗u= = = = i+ . j+ .k
|⃗v| √3 2 +22 +22 √ 15 √ 15 √ 15 √15

Suma de Vectores

“La suma de vectores es formar una cadena de vectores donde el vector que engloba
a todos los vectores es el vector de la suma”. (Rodó, 2020) En la vida cotidiana la suma
de vectores nos permite resolver problemas de física, cálculo, algebra entre otras
ciencias, por ello es importante dominar este tema.

 Gráficamente: Se puede hallar de dos formas:

→
- Regla del paralelogramo: el vector suma S es la diagonal del paralelogramo
→ →
formado por los vectores A y B .
→ →
A S

→
B Trazar la diagonal del paralelogramo para
obtener el vector suma o resultante.

Cálculo del módulo:

→ → →
S=U + V
→ →
V S
-  S2 = U2 + V2 + 2.U.V.cos 

Ejemplo:
La corriente de un río tiene una velocidad de 50 m/s, un bote que va en la misma
dirección desea cruzar al otro lado, tomando un giro de 35 grados respecto a la
velocidad del agua, con una velocidad uniforme de 40m/s.
Determinar la velocidad real respecto a la tierra va a girar el bote, utilizando el
método del paralelogramo. Adaptado de: (LLanos, 2014).
 40 m/s
40 m/s

50 m/s

R2=50 2+ 402−2(50)(40)cos 145 °

R2=2500+ 1600−2 ( 2000 )−0,81
2
R =2500+ 1600+ 3276,61
R=√ 7376,61
R=85,88

→ → →
- Regla del polígono: Dados dos vectores A y B , el vector suma S , es un vector
→
que tiene como origen, el origen de A y como extremo, el extremo de un vector
→ →
equipolente a B con origen en el extremo de A (Prodanoff, 2014).

→ →
B S
→
B
→ →
A A

Para varios vectores se repite el proceso hasta incluir todos los vectores.

D
E

+E C
C+D
+
A +B
R=
By
A

El vector resultante se dibuja desde el origen del primer vector al final del último
vector
(Paco, 2016).
 Ejemplo
Un peatón realiza los siguientes desplazamientos: 3 km al sur, 4 km al este, 2.5 km
en dirección noreste, con un ángulo de 37 ° medido respecto al este y 2.4 km al norte.
Tomado de: (Ortiz, 2015).
Calcular:
a) La distancia total recorrida por el peatón.
b) Determina gráficamente el desplazamiento resultante, la dirección y el valor del
ángulo medido respecto al este.

Solución: c) La distancia total recorrida por el peatón es. d = (3 + 4 + 2,5 + 2,4) =

11,9 kilómetros.

Casos particulares:
1) Vectores con la misma dirección y sentido:
→ →
U V  = 0º , cos  = 1

S2 = U2 + V2 + 2.U.V.cos  = U2 + V2 +
2.U.V

→
S S2 = (U + V )2 S=U+V

2) Vectores con la misma dirección, pero sentido contrario:

→ →
V U  = 180º , cos  = - 1

S2 = U2 + V2 + 2.U.V.cos  = U2 + V2 -
2.U.V
 →
S S2 = ( U - V )2 S=U-V

3) Vectores perpendiculares:
 = 90º , cos  = 0
→
S S2 = U2 + V2 + 2.U.V.cos  = U2 + V2
→
V
→
U
S = √ U2 + V 2

Suma de vectores por el método analítico de componentes rectangulares.

° F. R
° 30
75
°
10
35°

Ejemplo adaptado de: (Virtual preparatoria, 2020)

Vector Dirección Componente X Componente Y

F1= 35N 0
°
35 N* Cos 0° = 35 35 N* Sen 0° = 0
F2= 26 N 30
°
26 N* Cos 30° = 22,52 26 N* Sen 30° = 13
F3= 15 N 105
°
15 N* Cos 105° = -3,88 15 N* Sen 105° = 14,48
F4= 45 N 190
°
45 N* Cos 190° = - 45 N* Sen 190° = -7,81
44,32
F5= 27 N 325
°
27 N* Cos 325° = 22,11 27 N* Sen 325° = -
15,48
∑=F x =31,43 N ∑=F y =4,2 N
 Vector resultante R=√ (31,43 N )2 +( 4,2 N )2

R=31,70 N
∑F y
Ángulo θ=tan −1= ;
∑x

−1 4,2 N °
Ángulo θ=tan = =7 , 6
31,43 N

Analíticamente (en función de las componentes cartesianas).

De acuerdo con Politécnico Cartagena, et al. (2012) el vector suma es un vector

cuyas componentes son la suma de las componentes.

→ → → → → → → →
U = Ux . i + Uy . j + Uz . k , V = Vx . i + Vy . j + Vz . k

→ → → → → → →
S=U+V = ( Ux +Vx) . i + (Uy + Vy) . j + ( Uz + Vz ). k k

Ejemplo:
→ → → → → → → →
Dados los vectores A = 2 i - 3 j + k y B = 4 i + 2 j + 5 k , la suma
vectorial
→ → → → → → → → →
S = A + B = (2 + 4) i + (- 3 + 2) j + (1 + 5) k = 6 i - j + 6 k

Resta de vectores.

Al restar dos vectores se obtiene otro vector.

Para obtener el vector resta o diferencia se puede usar la regla del paralelogramo,
teniendo en cuenta que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector y
su opuesto:
Restar vectores con componentes conocidos

En términos generales, AB = Ax-Bx, Ay-By, Az-Bz

Restemos dos vectores A y B.
A = <25, 15, 13> y B = <10, 9, -10>. A - B = <25-10, 15-9, 13 - (- 10)> o <15, 6,
23> (wikiHow, 2021).

Métodos gráficos

Método del paralelogramo

1. Primeramente, representamos los dos vectores en la gráfica y los

posicionamos en el mismo punto de aplicación, es decir, situamos los
orígenes de los dos vectores en el mismo punto.
2. En segundo lugar, dibujamos el vector opuesto del vector que resta en la
operación, o, dicho con otras palabras, invertimos el vector que está
restando.
3. Luego dibujamos una recta paralela al vector cambiado de signo en el
extremo del vector que suma. Y repetimos el proceso con el otro vector.
De forma que obtendremos el dibujo de un paralelogramo (por eso el
nombre de la regla).
4. Por último, el resultado de la resta será el vector que va desde el origen
en común de los dos vectores hasta el punto donde se cruzan las dos
rectas paralelas (Geometría analítica, 2020).

A
1. Obtener el vector (- A)
B

-A 2. Sumar B + (- A)

1. Obtener el vector (- A)
A

-A
2. Sumar B + (- A)
 También se puede realizar, otro procedimiento.

Unir los extremos

de ambos vectores
(dirección) y trazar la
 flecha (sentido) del
A sustraendo al

minuendo.
D

B

Ejemplo:

||
→
||
→ → → → →
Si A =4 u, B = 6.5 u, calcular el módulo del vector D , sabiendo que D= A −B y

teniendo en cuenta el gráfico:

4u 6.5 u

4u
6.5 u

2 2 2 °
R =4 +6,5 −2(4 )(6,5)cos 50
R2=16 +42.25−2 ( 26 ) 0,64
2
R =16 +42.25−33,4249
R=√ 24.82
R=4,68
Adaptado de: (Matemovil, 2019).

Resta de vectores perpendiculares:

Unir los extremos de ambos vectores y asignar como sentido del vector diferencia el
que va del sustraendo al minuendo.

  
    D2  B  A
 D1  A  B A
A


B

Tanto para la suma como para la resta. Si queremos obtener el valor del vector
resultante, tendremos que hacer:
D = A + B =D=√ A +B
2 2 2 2 2

Si queremos saber el ángulo que forma con el eje x podemos utilizar la función:

Resta de vectores por el método analítico de componentes rectangulares.

Ejemplo:
→ →
Restar: r 2−r 1
→
°
r 1=400 km, ∠ O50 S
→
r 2=500 km , ∠S 40° E
→ → →
d =r 2−r 1
→ → →
d =r 2 +(−r 1 )
Suma de componentes horizontales
∑ F x =¿ 400 cos 50∘ + 500 cos 50∘
∑ F x =392,11 km

Suma de componentes verticales

∑ F y =¿ 400 sen 50∘- 500 sen 50∘
∑ F y =−76,60 km

d= √392 , 112+76.60 2
d=399,52km

−1 76,60 °
θ=tan =14,17
303,21

→
°
d =399,52 km, ∠ E 50 S

Adaptado de: (Matefacil, 2020).

Producto de un vector por un escalar.

Al multiplicar un vector por un escalar, la dirección del vector no cambia y la

magnitud se multiplica por la magnitud del escalar. Esto da como resultado una nueva
flecha vectorial que apunta en la misma dirección que la anterior, pero con una longitud
más larga o más corta.  Sin embargo, un escalar no se puede multiplicar por un vector.

Al multiplicar un número por un vector obtenemos otro vector de la misma dirección

y sentido que el primero (si el número es positivo), pero mayor o más pequeño. O bien,
un vector (mayor o más pequeño) que apunta en sentido contrario al dado, si el número
es negativo. (Lumen candela, 2017)

3A
A

B -

Consideremos el vector
v =⟨v 1 ,v 2 ,.....v n ⟩∈R n y el escalar k ∈ R , entonces
→
k v =⟨kv 1 ,kv 2 ,.....kv n ⟩∈ Rn

Ejemplo:

→
  Sea v =⟨1,3,4⟩ un vector en el espacio tridimensional, entonces

→ →
k v =2v =2⟨1,3,4⟩
=⟨2∗1,2∗3,2∗4⟩
Si k = 2, se tiene que =⟨2,6,8⟩
Tomado de: Escobar C, Morales N.

Ángulo entre vectores.

Si los dos vectores se asumen como a⃗ y B⃗ entonces el punto creado se articula
como a⃗. B⃗. Supongamos que estos dos vectores están separados por el ángulo θ. Para
saber cuál es la medida del ángulo, resolvemos con la siguiente fórmula

Por lo tanto, la fórmula del ángulo entre dos vectores está dada por:

→ →
| || |
→ →
a . b = a b cos θ

→ →
a. b
θ=cos−1
|a||b|
→ →

Dónde θ es el ángulo entre a⃗ y B⃗ (Byju´s, 2016).

Ejemplos de ángulo entre dos vectores

Veamos algunas muestras sobre el ángulo entre dos vectores:

Ejemplo:

 Calcule el ángulo entre dos vectores 3i + 4j - k y 2i - j + k.

Solución:

Colocar

a⃗ = 3i + 4j – k;
b⃗ = 2i – j + k
El producto escalar se define como:

a⃗. b⃗ = (3i + 4j – k). (2i – j + k)

= (3)(2) + (4) (-1) + (-1) (1)

= 6-4-1

=1

Por lo tanto, a⃗. b⃗   = 1

La magnitud de los vectores viene dada por

√
|a⃗ |= ( 32 + 42 +(−1)2 )=√ 26=5,09

 |b⃗ |= √ ( 2 +(−1) +(1) )=√ 6=2,45

2 2 2
El ángulo entre los dos vectores es
→ →
−1 a. b
θ=cos
|a||b|
→ →

−1 1
θ=cos
(5,09)(2,45)
1
θ=cos−1
12,47
°
θ=85,41

Adaptado de: Byju´s, (2016).

 CONCLUSIONES

Los vectores son una serie de números con módulo, dirección y sentido en el espacio,
que permiten representar datos numéricos, magnitudes y movimientos de objetos. Por
ello, se relacionan con múltiples ciencias para la resolución de problemas en la
cotidianidad.

El cálculo de la magnitud vectorial se realiza aplicando conceptos básicos de

geometría como el teorema de Pitágoras, teorema del coseno o fórmulas de distancia.
Para el cálculo del ángulo θ , se debe tomar como referencia el eje positivo de las x, en
el caso de coordenadas polares la dirección que proporcione el ejercicio. Además, es
posible hallar el ángulo entre dos vectores multiplicando los puntos de sus coordenados
dividido por el producto de sus magnitudes.

Para sumar o restar vectores tenemos métodos analíticos y gráficos. El método del
paralelogramo consiste en añadir paralelas a la gráfica y hallar el resultado, mediante el
uso de un vector resultante; El método de diagonales consiste en sumar cada uno de los
vectores, uno a continuación de otro y unir el ultimo vector con el primero para hallar el
resultado. En la resta, se realiza el mismo procedimiento con la operación inversa.
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