UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA

PROGRAMA DE INGENIERIA
FISICA MECANICA
TEMA # 4: CANTIDADES VECTORIALES Y
ESCALARES
DOCENTE: Mara C.
Salazar Aristizbal
Las cantidades fsicas que estudiaremos en curso de fsica mecnica son escalares o vectoriales.
Una cantidad escalar: es la que est especificada completamente por un nmero con unidades
apropiadas. Una cantidad escalar slo tiene magnitud. Ejemplos de cantidades escalares son la
temperatura, el volumen, la masa, los intervalos de tiempo, etc. Para manejar cantidades escalares
se emplean Las reglas de la aritmtica ordinaria.

Una cantidad vectorial: es una cantidad fsica especificada por un nmero con unidades apropiadas
ms una direccin. Una cantidad vectorial tiene tanto magnitud como direccin y punto de aplicacin.
Ejemplos de cantidades vectoriales son la fuerza, la velocidad, la aceleracin, etc.

Figura 1. ir del punto O hasta el punto P











Figura 2. Desplazamiento de una partcula desde xi hasta xf

Cualquier magnitud vectorial puede ser representada en forma grfica por medio de una
flecha llamada vector. Grficamente, un vector es un segmento de recta dirigido

Caractersticas de un vector: Todo vector tiene las siguientes caractersticas:

1. Punto de aplicacin.
2. Magnitud, intensidad o mdulo del vector
3. Direccin, que puede ser horizontal, Vertical u oblicua.
4. Sentido, indica hacia el vector, ya sea hacia arriba, abajo, a la derecha o a la izquierda,
quedando sealado por la punta de la flecha.

Vectores coplanares: Se encuentran en el mismo plano, es decir, en dos ejes




Vectores no coplanares: si estn en diferentes planos, o sea en tres ejes.

Igualdad de vectores: dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido,
sea cual sea su ubicacin en el espacio.



Opuesto de un vector: definimos el opuesto de un vector, como el vector que tiene el
mismo mdulo y direccin, pero sentido contrario. Utilizamos la notacin a para referirnos al
opuesto del vector a.
a - a

Vectores concurrentes: dos o ms vectores son concurrentes cuando tienen el mismo origen.
Los
vectores a, b y c de la Figura son concurrentes
porque tienen
el mismo origen O.







Vectores paralelos: dos vectores son paralelos si tienen las lneas de accin paralelas.




Operaciones con vectores:

Multiplicacin de un escalar por un vector: el producto de un escalar por un vector es otro vector
de la misma direccin, cuyo mdulo se obtiene de multiplicar el escalar por el mdulo del vector
dado y cuyo sentido es igual al del vector si el escalar es positivo y de sentido contrario si el escalar
es negativo.


En la Figura se aprecia que dado un vector cualquiera

, el vector

es otro de la misma
direccin y sentido al dado, cuyo mdulo es el doble. El vector

es otro vector de la misma

direccin, de sentido contrario y cuyo mdulo es el triplo del mdulo del vector.

Suma de vectores
Cuando dos o ms vectores se suman todos deben tener las mismas unidades. Las reglas para la
suma de vectores se describen con mtodos geomtricos y con mtodos analticos.

a
b
a
b
c
O

Suma grfica de vectores
Para sumar vectores grficamente existen diferentes mtodos:

Mtodo del tringulo Es el mtodo para sumar dos vectores consecutivos formando un tringulo con
la resultante.
Se deben seguir los siguientes pasos:
1. En un diagrama dibujado a escala trazar el vector a con su direccin propia en el sistema de
coordenadas.
2. Dibujar el vector B a la misma escala con la cola en la punta de A, asegurndose de que B tenga
su propia direccin.
3. Se traza un vector desde la cola de A hasta la punta del vector B. Se mide la longitud del vector
resultante y se realiza conversin con la escala, esto nos da la magnitud del vector suma. Luego se
mide el ngulo que forma el vector suma con el eje positivo del eje X.
Ejemplo 1: Dados los siguientes vectores: A: 30 m, 35, B: 20 m, -45.Obtener el vector suma S = A
+ B, mediante el mtodo del tringulo.


Mtodo del paralelogramo:
Es el mtodo para sumar vectores concurrentes. Se dibujan los vectores f y g con origen comn,
luego en la figura se traza una paralela a f y por el trmino de f se traza una paralela a g; ambas
paralelas y los dos vectores forman un paralelogramo. El vector resultante r de sumar f y g se traza
desde el origen de ambos vectores hasta la interseccin de las paralelas. Se mide la longitud del
vector resultante y se realiza conversin con la escala, esto nos da la magnitud del vector suma.
Luego se mide el ngulo que forma el vector suma con el eje positivo de la X.
Ejemplo 2: Dados los siguientes vectores: f: 25 m 60, g: 35 m 0. Obtener el vector suma r = f
+ g, mediante el mtodo del paralelogramo.









Ejemplo 3: Dados los siguientes vectores A (-3; 1) y B ( 2; 2 ) entonces A+B= (-1; 3)












Mtodo del polgono: Para sumar vectores por el mtodo del polgono se colocan los vectores
consecutivos y el vector suma es la resultante que va desde el origen del primer vector al trmino del
ltimo vector.

Ejemplo 4: Un auto se desplaza 300 m del Norte 30 al Este, luego 500 m del Sur 60 al Este y
finalmente 300 m al Sur. Hallar la distancia y direccin a la que quedo del punto de inicio.









Propiedades de la adicin

Propiedad conmutativa de la adicin: cuando se suman dos vectores, la resultante de la
adicin es la misma sin importar el orden en que se sumen los vectores.

Propiedad asociativa de la adicin: Si tres o ms vectores se suman, el resultado es independiente
de la manera en la que se agrupen los vectores individuales.

Resta grfica de vectores La resta de vectores es una suma indicada utilizando el concepto de
vector opuesto.

La sustraccin de vectores emplea la definicin del negativo de un vector. Definimos la operacin A -
B como el vector - B sumado al vector A:

Ejemplo 5: Dados los vectores A ( 3;0) y B (1; -3) obtener

Ejemplo 6: Sean A = 20 m, B = 15 m y 30 = u . Hallar:

30
150
- Mtodos analticos
Son ms precisos y utilizan el concepto de componentes de un vector que son ms
generales, exactos y extensibles a tres dimensiones (el espacio).
Un vector puede tener un conjunto de componente si el sistema de coordenadas es rectangular
o no. Aunque en general, tanto en matemtica como en fsica, el sistema de coordenadas que se
utiliza es el cartesiano rectangular. En el caso bidimensional, que se trabaja en el plano, dichos
ejes son x e y perpendiculares entre s; si fuera tridimensional el sistema cartesiano es el formado
por los ejes x, y y z, todos perpendiculares entre s.
Elegimos por conveniencia un vector cuyo origen coincida con el origen de coordenadas, aunque
un vector puede, moverse por todo el espacio en tanto no varen su mdulo, direccin y sentido.

Una vez elegido el plano, se definen las componentes A
x
y A
y
de un vector como las proyecciones o
sombras del vector sobre los ejes coordenados, stas se obtienen trazando paralelas a los ejes a
partir de la terminacin del vector.
Clculo las componentes de un vector
Cuando se nos proporciona la magnitud del vector y su orientacin mediante el ngulo, se procede a
calcular las componentes rectangulares del mismo utilizando las funciones trigonomtricas de la
siguiente forma:
Observando la ilustracin anterior, vemos que se forma un tringulo rectngulo, en donde las
componentes vienen siendo los catetos y la hipotenusa la magnitud del vector. Aplicando las
funciones trigonomtricas:
despejando la componente vertical: u sen A
y
A =
l l l l l l
-
-
-
-
-
-
-
l l l l l
1 2 3 4 5 6 -5 -4 -3 -2 -1
y +
x +
4
3
2
1
-2
-3
A
A
y
A
hipotenusa
opuesto cateto
sen = = u

l l l l l l
-
-
-
-
-
l
4 5 6 -1
y +
x +
4
3
A
A
Ay
x
u
2
1
A
x
A
hipotenusa
adyacente cateto
= = u cos despejando la componente horizontal:
Clculo de la magnitud y direccin de un vector
Cuando se nos proporcionan las componentes rectangulares (A
x
y A
y
) de un vector, se puede
conocer su magnitud aplicando el teorema de Pitgoras y su orientacin (direccin) mediante la
funcin tangente del ngulo.
Del teorema de Pitgoras:
2 2
) ( ) ( opuesto cateto adyacente cateto hipotenusa + = en nuestro caso,
2 2
) ( ) (
y x
A A + = A
para su orientacin (direccin):
x
y
A
A
adyacente hcateto
opuesto cateto
= = u tan despejando el ngulo
|
|
.
|

\
|
=

x
y
A
A
1
tan u
Vectores unitarios: Las cantidades vectoriales se expresan con frecuencia en trminos de vectores
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud exactamente igual a
uno. Los vectores unitarios se utilizan para especificar una direccin determinada y no tienen otro
significado fsico. Se usan slo por conveniencia en la descripcin de una direccin en el espacio.










Los smbolos i, j y k se utilizan para representar vectores unitarios que apuntan en las direcciones
positivas de los ejes x, y y z, respectivamente. Los vectores unitarios i, j y k forman un conjunto de
vectores mutuamente perpendiculares.
En la figura se muestra un vector A que se encuentra en el plano xy. El producto de la componente
A
x
y el vector unitario i es el vector

el cual es paralelo al eje x y tiene magnitud |A

x
| (El vector

es una forma alternativa y ms comn de representar A
x
) Del mismo modo, A
yj
es un vector de
magnitud A
y
paralelo al eje y. (En este caso tambin,

es una manera alternativa de representar

A
y
.) As pues, el vector A en trminos de los vectores unitarios se escribe

Cuando representamos dos vectores A y B y en trminos de sus componentes, podemos expresar la
resultante R usando vectores unitarios como sigue:

u cos A =
x
A
Suma de vectores mediante el mtodo analtico
Para sumar dos o ms vectores por el mtodo analtico se procede de la siguiente manera:
1. Se ubica cada vector en el plano cartesiano con su respectiva magnitud y direccin.





2. Se hallan la componentes rectangulares de cada vector F
AX,
F
BX;
F
CX;
F
DX;
F
AY,
F
BY;
F
CY;
F
DY

utilizando las ecuaciones correspondientes para cada uno de los ejes u sen F
y
F =
y
u cos F =
x
F
.

3. Se calculan las componentes rectangulares del vector resultante

4. Se calcula la magnitud del vector resultante aplicando la ecuacin

||

5. Se calcula la direccin del vector resultante

)
6. Se representa en el plano cartesiano el vector resultante teniendo en cuenta su magnitud y
direccin.

Ejemplo 7: Las cuatro fuerzas mostradas en la figura tienen las Magnitudes F
A
=1720libras,

F
B=
800libras,

F
c=
1000libras,

y F
D=
900libras,

Calcular: la magnitud y direccin del vector resultante.
Solucin: Siguiendo cada uno de los pasos mostrados anteriormente tenemos:
1.



2. Para encontrar las componentes rectangulares de cada vector tenemos que ser muy
cuidadosos y trabajar con el ngulo real (medidos con respecto al eje positivo de las x) o se
trabaja con el ngulo que aparece en la grfica pero con el signo de acuerdo al cuadrante en
que estn.

3. Las componentes rectangulares del vector resultante son:

4. La magnitud del vector resultante
|

|
5. La direccin del vector resultante

)
Si lo medimos desde el eje x positivo en el sentido anti horario: el vector resultante se
encuentra en el cuarto cuadrante ya que la componente en x es positiva y la componente del
eje y es negativa.


6. Grfica del vector resultante





Ejemplo 8: La magnitud del vector A es de 200 unidades y forma una ngulo de 30
0
con respecto a
la horizontal; la magnitud del vector B es de 300 unidades y forma una ngulo de 135
0
con respecto a
la horizontal; la magnitud del vector C es de 150 unidades y forma un ngulo de 235
0
con respecto a
la horizontal. Todos los ngulos son medidos en sentido contrario a las manecillas del reloj. Utilizando
el mtodo analtico, encuentre la magnitud y direccin del vector resultante:
Solucin:
1. Veamos la orientacin de los vectores y elijamos una escala para sus magnitudes. Ahora
llevmoslos a un plano

2. Las componentes rectangulares de los vectores son estas:
u
u
u
u
u
u
3. Las componentes rectangulares del vector resultante son:

4. La magnitud del vector R es:
2 2 2 2
) 259 . 189 ( ) 063 . 125 ( ) ( ) ( + = + = =
y x
R R R R
u R 847 . 226 723 . 51459 96 . 35818 753 . 15640 = = + = = R
5. Su direccin:
0 1 1 1
543 . 56 ) 5133 . 1 ( tan
063 . 125
259 . 189
tan tan = =
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
=

x
y
R
R
u
Ejemplo 9: Sumar los siguientes vectores:
A = 4 i + 5 j
B = 6 i + 2 j

Solucin: Los vectores estn en trminos de vectores unitarios
y
x
A
B
C
100
200 300
100
200
-100 -200
-100
-300
A
B
C
235
0
135
0
30
0

En su forma ms sencilla, es sumar todas las i y todas las j (operacin que se puede hacer
mentalmente)
La magnitud del vector suma o resultante es:
866 . 14 121 21 100 ) 11 ( ) 10 (
2 2
= = + = + = = R R
Su direccin:
0 1 1
72 . 47 ) 1 . 1 ( tan
10
11
tan = = |
.
|

\
|
=

u
ASIGNACION #4
Resuelve cada uno de los siguientes problemas:

1. Un empleado postal conduce su camin por la ruta de la figura. Determine la magnitud y la
direccin del desplazamiento resultante dibujando un diagrama a escala.












2. Con los vectores

de la figura, use un dibujo a escala para obtener la magnitud y la

direccin de
a)

b)

c)

d)

3. Una espeleloga est explorando una cueva y sigue un pasadizo 180 m al oeste, luego 210 m 45
al este del sur, y despus 280 m 30 al este del norte. Tras un cuarto desplazamiento no medido,
vuelve al punto inicial.
a) Con un diagrama a escala determine la magnitud y la direccin del cuarto desplazamiento.
b) por el mtodo analtico encontrar la magnitud y direccin este desplazamiento.

4. Use un dibujo a escala para obtener las componentes x y y de los siguientes vectores. Para cada
vector se dan la magnitud y el ngulo que forman, medido desde el eje + x hacia el eje +y.
a) Magnitud 9.30 m, ngulo 60.0
b) magnitud 22.0 km, ngulo 135
c) magnitud 6.35 cm, ngulo 307.

5 Calcule las componentes x y y de cada uno de los vectores de la figura del problema anterior.

6. Sea el ngulo el que forma el vector con el eje +x, medido en sentido antihorario a partir
de ese eje. Obtenga el ngulo para un vector que tiene las siguientes componentes: a) A
x
=
2.00 m, A
y
= 1.00 m
b) A
x
= 2.00 m, A
y
= 1.00 m
c) A
x
=- 2.00 m, A
y
= 1.00 m
d) A
x
= -2.00 m, A
y
= -1.00 m.

7. Un cohete enciende dos motores simultneamente. Uno produce un empuje de 725 N
directamente hacia delante; mientras que el otro da un empuje de 513 N 32.4 arriba de la direccin
hacia adelante. Obtenga la magnitud y la direccin (relativa a la direccin hacia adelante) de la
fuerza resultante que estos motores ejercen sobre el cohete.

8. Un empleado postal conduce su camin por la ruta de la figura del ejercicio # 1. Use el mtodo de
componentes para determinar la magnitud y la direccin de su desplazamiento resultante. Compare
el resultado con el obtenido grficamente en el ejercicio # 1.

9. Para los vectores A y B de la figura del problema # 2, use el mtodo de componentes para
obtener la magnitud y la direccin de a) la suma vectorial A+B b) la suma vectorial B+A c) la
diferencia vectorial A-B d) la diferencia vectorial B-A.

10. Calcule la magnitud y la direccin del vector representado por los siguientes pares de
componentes: a) A
x
= -8,6 cm, A
y
= 5,2 cm; b) ) A
x
= -9,7 cm, A
y
= -2,45 cm c) ) A
x
= 7,75 km,
A
y
= -2,7km.

11. Un profesor de espaol desorientado conduce 3.25 km al norte, 4.75 km al oeste y 1.50 km al
sur. Calcule la magnitud y la direccin del desplazamiento resultante, usando el mtodo de
componentes. En un diagrama de suma de vectores (a escala aproximada), muestre que el
desplazamiento resultante obtenido del diagrama coincide cualitativamente con el obtenido con el
mtodo de componentes.

12. El vector A tiene componentes A
x
= 1,3 cm, A
y
= 2,25 cm , el vector B tiene componentes B
x
=
4,1 cm, B
y
= -3,75 cm. Calcule a) las componentes de la resultante A+B b) la magnitud y la direccin
de A+B c) las componentes de la diferencia vectorial B-A d) la magnitud y la direccin de B-A.

13. Dados

Hallar grfica y analticamente:

a) b)
c)

d)
e) f)

14. Dados los vectores efecta las siguientes
operaciones.








15. El vector mide 2.80 cm y esta 60.0 sobre el eje x en el primer cuadrante. El vector mide 1.90 cm
y esta 60.0 bajo el eje x en el cuarto cuadrante ver figura. Utilice las componentes para obtener la
magnitud y la direccin de a) A+B b) A-B c) En cada caso, dibuje la suma o resta de vectores, y
demuestre que sus respuestas numricas concuerdan cualitativamente con el dibujo.










16. Use componentes de vectores para determinar la magnitud y la direccin del vector necesario
para equilibrar los dos vectores que se muestran en la figura. Considere que el vector de 625 N est a
lo largo del eje -y, y que el eje +x es perpendicular a este y va hacia la derecha.








17. En un plano vertical, dos cuerdas ejercen fuerzas de igual magnitud sobre un peso colgante, pero
tiran con un ngulo de 86.0 entre s. Que tirn ejerce cada cuerda si el tirn resultante es de 372 N
directamente hacia arriba?

18. Escriba cada uno de los vectores de la figura del ejercicio # 1 en trminos de los vectores
unitarios , .

19. En cada caso, encuentre la magnitud y direccin de:
a)

b)

c)

d)

20. a) Escriba cada uno de los vectores de la figura en trminos de los vectores unitarios y .
b) Utilice vectores unitarios para expresar el vector C, donde

c) Determine la magnitud y la direccin de C.