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1.

Magnitudes escalares y vectoriales



Las magnitudes son atributos con los que medimos determinadas propiedades
fsicas, por ejemplo una temperatura, una longitud, una fuerza, la corriente
elctrica, etc. Encontramos dos tipos de magnitudes, las escalares y las
vectoriales.

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas
dando un solo nmero real y una unidad de medida. Ejemplos de este tipo de
magnitud son la longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo
transcurrido entre dos sucesos.
Se las puede representar mediante segmentos tomados sobre una recta a
partir de un origen y de longitud igual al nmero real que indica su medida.
Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el
trabajo mecnico; la potencia; la temperatura.

A las magnitudes vectoriales no se las puede determinar completamente
mediante un nmero real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la
velocidad de un mvil en un punto del espacio, adems de su intensidad se
debe indicar la direccin del movimiento (dada por la recta tangente a la
trayectoria en cada punto) y el sentido de movimiento en esa direccin (dado
por las dos posibles orientaciones de la recta). Al igual que con la velocidad
ocurre con las fuerzas: sus efectos dependen no slo de la intensidad sino
tambin de las direcciones y sentidos en que actan. Otros ejemplos de
magnitudes vectoriales son la aceleracin; el momentum o cantidad de
movimiento; el momentum angular. Para representarlas hay que tomar
segmentos orientados, o sea, segmentos de recta cada uno de ellos
determinado entre dos puntos extremos dados en un cierto orden.

La eleccin de un escalar o un vector para representar una magnitud fsica
depende de la naturaleza de la misma; si estamos describiendo la temperatura
de una habitacin, la densidad de un cuerpo, su masa... necesitaremos
representarlas mediante un nmero. Por el contrario, cuando trabajemos con
magnitudes como la fuerza, la velocidad, la aceleracin, el campo elctrico,
etc., emplearemos vectores.

Las componentes de un vector sern en general diferentes dependiendo del
sistema de coordenadas que utilicemos para expresarlas, pero siempre es
posible relacionarlas de una manera sistemtica.
En general emplearemos el sistema de coordenadas cartesianas para
especificar las componentes de un vector.
El sistema de coordenadas cartesianas est constituido por tres ejes (dos si
trabajamos en dos dimensiones) perpendiculares entre s que se cortan en un
punto llamado origen.
Las componentes cartesianas de un vector son las proyecciones de dicho
vector sobre cada uno de los ejes. Como se observa en la figura anterior estn
relacionadas con el ngulo que forma el vector con el eje x y con su longitud
(mdulo)

La magnitud se representa de acuerdo a la escala en la que se trabaja.
La magnitud del un vector puede ser denotada por A

La direccin queda especificada por el ngulo que hace el vector con respecto
a cierta recta de referencia, que muchas veces es el eje x.
En el caso del plano inclinado, generalmente se toma como referencia una
recta paralela o perpendicular a dicho plano. El sentido lo indica la cabeza de la
flecha al final del vector.

La fuerza es la tpica magnitud vectorial. Cuando una fuerza se aplica a un
objeto, es necesario saber su punto de aplicacin, su direccin, sentido y el
mdulo o intensidad con la que dicha fuerza llega al cuerpo. Es decir que no
alcanza con decir que la fuerza vale o tiene un mdulo de 42 N (Newton). Otras
magnitudes vectoriales conocidas son: Velocidad, aceleracin, cantidad de
movimiento, aceleracin angular, los fasores en electricidad, etc. entre otras.

En fsica debemos distinguir entre vectores y escalares.
Un vector es una cantidad orientada, tiene tanto magnitud como direccin.
La velocidad, la fuerza y el desplazamiento son vectores.
El tiempo, la temperatura y la energa son escalares: slo tienen magnitud, no
tienen direccin asociada a ellas.


















2. Suma y resta grafica de vectores


Para sumar escalares, como tiempo, se usa la aritmtica simple. Si dos
vectores se encuentran en la misma recta tambin podemos usar aritmtica,
pero no as si los vectores no se encuentran en la misma recta. Por ejemplo, si
Ud. se desplaza 4 km hacia el este y luego 3 km hacia el norte, su
desplazamiento neto o resultante respecto del punto de partida tendr una
magnitud de 5 km y un ngulo = 36.87 respecto del eje x positivo. Ver figura


Vectorialmente, el desplazamiento resultante V
R
, es la suma de los vectores V
1

y V
2
, o sea, escribimos V
R
= V
1
+ V
2
Esta es una ecuacin vectorial.
La regla general para sumar vectores en forma grfica (con regla y
transportador), que de hecho es la definicin de cmo se suman vectores, es la
siguiente:

(1) Use una misma escala para las magnitudes.
(2) Trace uno de los vectores, digamos V
1

(3) Trace el segundo vector, V
2
, colocando su cola en la punta del primer
vector, asegurndose que su direccin sea la correcta.
(4) La suma o resultante de los dos vectores es la flecha que se traza desde la
cola del primer vector hasta la punta del segundo.
Este mtodo se llama suma de vectores de cola a punta.
Notemos que V
1
+ V
2
= V
2
+ V
1
, esto es, el orden no es importante.
Este mtodo de cola a punta se puede ampliar a tres o ms vectores. Suponga
que deseamos sumar los vectores V
1
, V
2
, y V
3
representados a continuacin:



V
R
= V
1
+ V
2
+V
3
es el vector resultante destacado con lnea gruesa.
Un segundo mtodo para sumar dos vectores es el mtodo del paralelogramo,
equivalente al de cola y punta. En este mtodo se trazan ambos desde un
origen comn y se forma un paralelogramo usando los dos como lados
adyacentes. La resultante es la diagonal que se traza desde el origen comn.


2.- Resta de Vectores

Dado un vector V se define el negativo de ese vector (-V) como un vector con
la misma magnitud que V, la misma direccin, pero con sentido opuesto:



La diferencia de dos vectores A y B se define como
A - B = A + (-B)
De modo que podemos aplicar las reglas de su suma para restarlos.

Un ejemplo de resta de vectores:

Para realizar esta operacin basta sumar el primero con el opuesto del
segundo.

En la ltima figura tienes los vectores a y su vector opuesto -a lo mismo que el
vector c y su opuesto c.

Recuerda que el opuesto del nmero 8 es -8. En el caso de los vectores basta
cambiarles el sentido.

Para restar sumas al primer vector el opuesto del segundo:



Otro ejemplo:














3. Suma y resta de vectores de forma analtica

Suma de Componentes

La suma grfica de vectores con regla y transportador a veces no tiene la
exactitud suficiente y no es til cuando los vectores estn en tres dimensiones.
Sabemos, de la suma de vectores, que todo vector puede descomponerse
como la suma de otros dos vectores, llamados las componentes vectoriales del
vector original. Para sumarlos, lo usual es escoger las componentes sumando
a lo largo de dos direcciones perpendiculares entre s.
Ejemplo Suma Vectores: suponga un vector V cualquiera

Trazamos ejes coordenados x y con origen en la cola del vector V. Se trazan
perpendiculares desde la punta del vector V a los ejes x y y determinndose
sobre el eje x la componente vectorial V
x
y sobre el eje y la componente
vectorial V
y
.
Notemos que V = V
x
+ V
y
de acuerdo al mtodo del paralelgramo.
Las magnitudes de V
x
y V
y
, o sea V
x
y V
y
, se llaman componentes y son
nmeros, positivos o negativos segn si apuntan hacia el lado positivo o
negativo de los ejes x y y.
Notar tambin que V
y
= Vsen y V
x
= Vcos
Suma de Vectores Unitarios

Frecuentemente las cantidades vectoriales se expresan en trminos de
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene
magnitud igual a uno. Sirven para especificar una direccin determinada. Se
usan los smbolos i, j y k para representar vectores unitarios que apuntan en
las direcciones x, y y z positivas, respectivamente.

Ahora V puede escribirse
V = A
x
i + A
y
j
Si necesitamos sumar el vector A = A
x
i + A
y
j con el vector
B = B
x
i + B
y
j escribimos
R = A + B = A
x
i + A
y
j + B
x
i + B
y
j = (A
x
+ B
x
)i + (A
y
+ B
y
)j
Las componentes de R (=A + B) son R
x
= A
x
+ B
x
y R
y
= A
y
+ B
y

El siguiente ejercicio es para aclarar el uso de vectores unitarios en este
mtodo analtico.
Un auto recorre 20 km hacia el Norte y despus 35 km en una direccin 60 al
Oeste del Norte. Determine magnitud y direccin del desplazamiento resultante
del auto.
Hacemos un diagrama:

Expresando los dos desplazamientos componentes como A y B, indicados en
la figura, y usando unitarios, tenemos:

R = A + B. R es el vector resultante buscado, cuya magnitud se
denota y cuya direccin puede determinarse calculando el ngulo .
A = 20 km j, (apunta hacia el Norte).
B debemos descomponerlo en componentes x e y ( i y j )
B = -(35 km)sen60i + (35 km)cos60j = -30.3 kmi + 17.5 kmj
Luego,
R = 20 kmj - 30.3 kmi + 17.5 kmj = 37.5j - 30.3i.
La magnitud se obtiene de
2
= (37.5km)
2
+ (30.3km)
2
= 48.2 km
La direccin de R la determinaremos calculando el ngulo .
En el tringulo formado por cateto opuesto 30.3 y cateto adyacente 37.5, tg =
30.3/37.5 = arctg(30.3/37.5) = 38.9.
En sntesis:

Si tenes un vector A = (a, b) y un vector B = (c, d)

Su suma analtica es:

AB : (a + c, b + d)

Y su resta:

AB : (a - c, b - d)

En los vectores todo es componente a componente.
























4. Componentes rectangulares del vector


Son las proyecciones de un vector en sus ejes para calcular el modulo del
vector uso las proyecciones de un vector en sus ejes.

Funciones Trigonomtricas

para calcular los componentes rectangulares se necesitan las funciones
trigonomtricas. Para calcular el modulo del vector utilizando los componentes
rectangulares se utiliza el teorema de Pitgoras

Vectores Unitarios

se denomina vector unitarios aquellos que tiene la misma direccin y modulo
sentido del vector principal pero su mdulo es siempre uno estos vectores
sirven para almacenar la informacin de la direccin de un vector se la
encuentra dividendo su vector para el modulotilizando los componentes
rectangulares se utiliza el teorema de Pitgoras
el modulo

La eficacia de una cantidad vectorial depende de la direccin en la que acta.
Por ejemplo, suponga una fuerza (cantidad vectorial) que mueve una caja
grande arrastrndola por el suelo.
La caja se mover ms fcil si se hala por medio de una cuerda inclinada
(como se muestra en la figura) que si se empuja, debido a que la cuerda
levanta la caja y la mueve hacia adelante al mismo tiempo.
En forma similar, al empujar la caja, se produce el efecto de aadir peso. Esto
da la idea de que una fuerza, y en general, un vector, tiene componentes
verticales y horizontales que podran reemplazar al vector.
En general, las componentes de un vector son otros vectores, en direcciones
perpendiculares. El eje de referencia principal ms utilizado es el plano
cartesiano.
Segn ste marco de referencia, las componentes horizontales son vectores en
direccin al eje x y las componentes verticales son vectores en direccin al eje
y.
Las magnitudes de las componentes se encuentran relacionadas con la
magnitud del vector principal por medio del teorema de pitgoras, tomando
como catetos las componentes, y como hipotenusa el vector principal.
La direccin del vector principal relaciona tambin a las magnitudes de las
componentes por medio de las relaciones trigonomtricas conocidas para un
tringulo rectngulo simple. Las relaciones ms utilizadas son el seno, coseno
y tangente.
Ejemplo. Encuentre la magnitud de las componentes en x e y del vector (3.5
u,60).



La componente en x se puede encontrar fcilmente utilizando la relacin del
cosena:

Resolviendo: Componente en x = (3.5 u)*cos(60) = 1.75 u.
De manera similar, se puede encontrar la magnitud de la componente en y por
medio de la relacin del seno; pero adems se conoce la magnitud del vector
principal, lo cual permite utilizar el teorema de pitgoras:

Resolviendo:

Componente en y = 3.03 u
En general, las componentes de un vector pueden verse como efectos o
proyecciones a lo largo de los ejes x e y. Considere el vector V. Podemos
escribir las componentes en x e y del vector V en trminos de su magnitud V y
su direccin :
- Componente en x, o Vx = V cos
- Componente en y, o Vy = V sen
donde es el ngulo, medido en direccin antihoraria, entre el vector V y el
lado positivo del eje x.
5. Producto escalar

El producto escalar de dos vectores es un nmero real que resulta al multiplicar
el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que forman.

Ejemplo:



1 Expresin analtica del producto escalar

Ejemplo:


2 Expresin analtica del mdulo de un vector


Ejemplo:


3 Expresin analtica del ngulo de dos vectores

Ejemplo:



4 Condicin analtica de la ortogonalidad de dos vectores

Ejemplo:



Interpretacin geomtrica del producto escalar
El producto de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la
proyeccin del otro sobre l.



Ejemplo:
Hallar la proyeccin del vector = (2, 1) sobre el vector = (3, 4).

Propiedades del producto escalar
1 Conmutativa

2 Asociativa

3 Distributiva

4 El producto escalar de un vector no nulo por s mismo siempre es positivo.

















6. Producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya direccin es
perpendicular a los dos vectores y su sentido sera igual al avance de un
sacacorchos al girar de u a v. Su mdulo es igual a:

El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:


Ejemplos:
Calcular el producto vectorial de los vectores = (1, 2, 3) y = (1, 1, 2).


Dados los vectores y , hallar el producto vectorial
de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a y .



El producto vectorial de es ortogonal a los vectores y .
rea del paralelogramo
Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide
con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.


Ejemplo:
Dados los vectores y , hallar el rea del
paralelogramo que tiene por lados los vectores y


rea de un tringulo
La diagonal de un paralelogramo lo divide en dos tringulos iguales, por tanto
el rea del tringulo ser la mitad del rea del paralelogramo.
Ejemplo
Determinar el rea del tringulo cuyos vrtices son los puntos A(1, 1, 3), B(2,
1, 5) y C(3, 3, 1).






Propiedades del producto vectorial
1. Anticonmutativa
x = x
2. Homognea
( x ) = ( ) x = x ( )
3. Distributiva
x ( + ) = x + x
4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.
x =