Sistemas de referencia y vectores

Vectores

Introducción
En esta lección aprenderás los conceptos básicos de Vectores, pero para ello es necesario conocer
algunos tópicos que le anteceden, para poder comprender la utilidad de estos, empezare definiendo:

a) Magnitud Física: Es aquella propiedad que puede ser medida, por ejemplo la masa, la
longitud, la velocidad o la temperatura.

Las medidas de las magnitudes físicas se realizan mediante las unidades de medida,
establecidas por la Unión Internacional de Pesas y Medidas(UIPM), que forman el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.), aunque existen otras unidades que se siguen usando por
tradición como el kilate, que es utilizado para medir la masa de las piedras preciosas.

Una vez que ya leíste los primeros conceptos, te invito a probar tus conocimientos:

b) El Aroma La Simpatía, según lo leído anteriormente corresponde a:

a) A Una Unidad de Medida
b) Ninguna de las Expresiones
c) Una Magnitud Física

Magnitud Escalar
Para muchas magnitudes físicas basta con indicar su valor para que estén perfectamente definidas.
Así, por ejemplo, si decimos que Ana tiene una temperatura de 38 ºC, sabemos perfectamente que
tiene fiebre y si Oscar mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, está claro que es sumamente
delgado. Se comprende claramente y de manera completa la información proporcionada. La masa y
la temperatura, por ejemplo, requieren sólo de un número (con sus correspondientes unidades) para
quedar plenamente definidas.

Cuando una magnitud queda definida por su valor recibe el nombre de magnitud escalar.
Campo Escalar
Si consideras, por ejemplo, la temperatura en función de la posición, es decir que la temperatura
cambia en los distintos puntos de una habitación (que puede ser mayor cerca de las estufas y menor
cerca de la puertas y las ventanas, por ejemplo), se dice que la temperatura está definida por medio
de un campo escalar.

T Habitación = T (x,y,z)

Los valores de T(x, y, z) pueden expresarse por medio de una tabla en la que se especifique las lecturas
de termómetros ubicados en distintos lugares de la habitación definidos por sus coordenadas
cartesianas x, y, z.

Otros ejemplos de magnitudes que son definidas mediante campos escalares, son el potencial
eléctrico, el campo gravitacional, la densidad de masa, de carga, etc.

Vector
En principio, se puede considerar un vector como un segmento de recta con una flecha en uno de
sus extremos. De esta forma, en un vector se pueden distinguir cuatro partes fundamentales: origen,
magnitud, dirección y sentido. Si dos vectores se diferencian en cualquiera de los tres últimos
elementos, magnitud, dirección o sentido, los consideraremos distintos, mientras que si sólo se
diferencian en el origen los consideraremos iguales.

El origen es el comienzo, a partir de él empieza el vector. Cuando se refiere a una magnitud medida,
el origen estará situado en el objeto sobre el que se realiza la medida y se moverá con él. Si medimos
la velocidad de un auto, el vector velocidad se representa generalmente con su origen en el vehículo
y se desplaza con él.
Magnitud, Dirección y Sentido

Magnitud
Corresponde a la longitud del segmento que lo representa, por lo
que habrá de ser proporcional al valor de la magnitud medida.

Dirección
La dirección de un vector es la recta sobre la que está dibujado
cualquiera de sus paralelas, es decir, la recta a la que pertenece el
segmento orientado que representa al vector.
Sentido
Una recta horizontal puede recorrerse de izquierda a derecha o de
derecha a izquierda, por lo que tiene dos sentidos. Lo mismo
ocurre con todas las rectas y, por tanto, con los vectores. Dada una
dirección, el sentido del vector es el indicado por la flecha en la
que termina.
 Ejemplo complementario
Que dos vectores tengan la misma magnitud no implica que sean
el mismo vector, ya que pueden diferir en su dirección o sentido.
Así, si dos vehículos se desplazan a 70 km/h, pero uno se dirige
hacia Santiago y otro hacia Viña del Mar, aunque los vectores
tengan la misma magnitud, tendrán direcciones distintas y, por lo
tanto, se tratará de vectores diferentes.

Magnitud Vectorial
Otras magnitudes, con su valor numérico, no nos suministran toda la información. Si te dicen que
Daniel corría a 20 km/h apenas sabes algo más que al principio. Deberían
informarte también desde dónde corría y hacia qué lugar se dirigía.

Estas magnitudes que, además de su valor precisan una dirección se llaman

magnitudes vectoriales, ya que se representan mediante vectores.

Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas

precisan de un valor numérico, una dirección, un sentido y un origen.

Campo Vectorial
Un campo vectorial asocia un vector a cada punto en el espacio; estos vectores pueden cambiar
punto a punto. Los vectoriales se utilizan a menudo en la física por ejemplo para establecer la
velocidad, la dirección de un líquido moviéndose en un espacio o de la intensidad y dirección una
cierta fuerza; por ejemplo la fuerza magnética o gravitacional pues cambia de punto a punto.
Definición y Representación de Vectores
Ya sabes que un vector es un segmento de recta orientado en un sentido y que gracias a ellos puedes
representar las magnitudes vectoriales. Pero si deseas
poder trabajar con vectores, no puedes conformarte
con una representación gráfica de ellos, necesitas
poder expresarlos de forma numérica, tanto para
poder operar más cómodamente como para poder
estudiarlos mejor.

Puesto que cualquier vector puede dibujarse en

cualquier punto del plano, antes de empezar a poder
expresarlo numéricamente lo colocarás de tal forma
que su punto de aplicación coincida con el origen de
coordenadas, tal y como aparece en la figura.
Tipos de Vectores

Gráfica de un Vector Vectores Iguales Vectores Opuestos

Tamaño, norma, módulo o Dos vectores son iguales si Dos vectores son opuestos si
magnitud de un vector, se tienen igual tamaño, dirección tienen igual tamaño, igual
representa por un trazo y sentido. dirección pero sentido
proporcional a dicha cantidad: contrario.

Propiedades de los Vectores

Suma de Vectores - Regla del Triángulo
Para sumar los vectores debes trasladar el vector ROB de manera que su origen coincida con el origen
del vector ROA, el vector suma tiene su inicio en el origen del vector ROA y su término en la punta del
vector RAB. Lo anterior es conocido como la regla del triángulo.

Suma de Vectores - Regla del Paralelogramo

Otra forma de sumar vectores es la Regla del Paralelogramo, que consiste en hacer coincidir las colas
de los vectores y trazar la diagonal del paralelógramo con lados definidos por los vectores R OA y RAB,
definiendo así un nuevo vector, que será igual a la suma de los vectores.
Propiedades de la Suma de Vectores
Elemento Inverso: Existe un elemento inverso (-A) de igual magnitud y dirección, pero sentido
opuesto, de forma que al sumarlos se obtiene el vector 0.

R0A + RA0 = 0
Representación Vectoriales

Plano Cartesiano

Cuando el origen de un vector está en el origen de coordenadas, su ápice, el extremo del vector,
coincidirá entonces con un punto del plano, el punto (x, y). Cualquier punto (x,y) determina el vector
que empieza en el origen de coordenadas y termina en él propio punto. Analíticamente, está
representado el vector por el punto que determina su final. Las coordenadas del vector son
denominadas componentes, y todo vector estará así definido por dos componentes, una x y otra y,
que serán las componentes cartesianas del vector.
Componentes Cartesianas y Descomposición de un Vector

Las operaciones de suma y resta de vectores se facilitan en gran medida

cuando se utilizan las componentes de un vector. Para definirlas usamos un
sistema de ejes coordenados rectangulares (cartesiano) como lo muestra la
figura.

Cualquier que se encuentre en el plano xy puede representarse como la suma

de un vector paralelo al eje x y otro paralelo al eje y.

⃗⃗ , su dirección es un ángulo α con respecto a la horizontal en un sistema de

Sea un vector vectores 𝒓

⃗⃗ se puede representar como la suma de dos vectores

coordenadas rectangular, el vector vectores 𝒓

⃗ x y vectores 𝒓
perpendiculares vectores 𝒓 ⃗ y. La componente "x" del vector vectores 𝒓
⃗ es la proyección
del vector en la dirección del eje x la llamamos vectores ⃗ x,
𝒓 mientras que la componente y de

⃗ es la proyección del vector en la dirección del eje y llamada vectores 𝒓

vectores 𝒓 ⃗ y. Lo anterior se
encuentra expresado en la ecuación.

Ya que por definición cada componente del vector tiene la dirección de uno de los ejes de
coordenadas, es suficiente un sólo número para describir una de ellas. Así, el número rx, aparte de
un posible signo negativo, es la magnitud de la componente vectorial rx. Además, se debe señalar que
rx es positivo cuando rx se dirige hacia la dirección positiva del eje X y es negativo cuando los hace en
dirección opuesta. Los números rx y ry se denominan sencillamente componentes de r.

Si se conoce la magnitud r del vector r y su dirección, dada por el ángulo en la figura, pueden
calcularse las componentes. En virtud de las definiciones trigonométricas entendemos que:
Los componentes de un vector son por si mismas números y pueden ser positivos o negativos. En la
figura anterior, la componente Bx es negativa, ya que su dirección es opuesta a la dirección positiva
del eje X y también el coseno de un ángulo en el segundo cuadrante es negativo, por las mismas
consideraciones se tiene que By es positiva. En cambio para las componentes del vector C se tiene
que ambas son negativas.

Representación Gráfica de las Coordenadas Polares de un Vector

Además de las coordenadas cartesianas, existe otra forma de determinar numéricamente un vector:
indicando su magnitud y el ángulo que forma con el eje de las abscisas (eje X). Estas dos cantidades
(magnitud y ángulo) son las coordenadas polares de un vector.

Un vector se representa por una línea orientada, la cual indica la dirección, y por una flecha, la cual
indica su sentido. La longitud de la línea es proporcional a la magnitud del vector.
Coordenadas Polares Planas
En ocasiones es más conviene representar un vector en el plano por medio de sus ordenadas polares

planas (r, α), como se muestra en el gráfico.

⃗ ||, o simplemente r (usare cualquiera de las dos notaciones

En este sistema de coordenadas, ||𝒓
indistintamente para hacer referencia a la magnitud de un vector dado), es la distancia entre el origen
⃗⃗ y uno de los
de coordenadas hasta el punto que tiene las coordenadas (rx, ry) y α es el ángulo entre 𝒓
ejes. Este suele ser el eje X positivo y el ángulo α se mide en dirección contraria al movimiento de las
manecillas del reloj a partir de él.

De la figura se puede deducir que:

Por lo que α está dado por:

Y la magnitud o módulo del vector ⃗⃗𝒓 , en virtud del teorema de Pitágoras, es dado por:
Ejemplo 1
⃗ tienen magnitudes iguales, digamos que diez
⃗ y𝒃
Dos vectores 𝒂
unidades. Están orientados como lo muestra la figura y su suma
vectorial es ⃗𝒓. Encontrar (a) las componentes de ⃗𝒓 sobre el eje de las
x y de las y; (b) la magnitud de ⃗𝒓; y (c) el ángulo que forma ⃗𝒓 con el
eje de las x.

Solución:
a) rx = ax + bx con
⃗ | cos 45°
⃗ | cos 30° y bx = - |𝒃
ax = |𝒂
rx = 10 cos 30° - 10 cos 45°
rx = 1,6
⃗ | sen 45°
⃗ | sen 30° y by= |𝒃
ry = ay+by con ay= |𝒂
ry = 10 sen 30° + 10 sen 45°
ry = 12

⃗ | = √122 + 1,62
b) |𝒓
c) tg θ = ry / rx = 12 / 1,6 = 8
θ = arctg 8
θ = 82,5°
Ejemplo 2
⃗ = 6𝒊̂+ 8𝒋̂, encontrar la dirección y magnitud de
⃗ = 4𝒊̂-3𝒋̂ y 𝒃
Dados dos vectores 𝒂

⃗ , de ⃗𝒃 , de 𝒂
𝒂 ⃗ + ⃗𝒃, de ⃗𝒃- 𝒂 ⃗ - ⃗𝒃.
⃗ , y de 𝒂

⃗ |=
a) |𝒂 =5

⃗ |=
|𝒃 =10

|𝒂 ⃗ |=
⃗ +𝒃 = 11,2
⃗ -𝒂
|𝒃 ⃗ |= = 11,2

b)

⃗ ,x) = ax/ |𝒂
cos (𝒂 ⃗ | = 4 / 5 implica ⃗ ,x) = 323°
(𝒂
⃗ ,x) = bx / |𝒃
cos (𝒃 ⃗ | = 6 / 10 implica ⃗ ,x) = 531°
(𝒃
cos (𝒂 ⃗ ,x) = ax+ bx / |𝒂
⃗ +𝒃 ⃗ | = 10/11,2
⃗ +𝒃 ⃗ + ,x ) = 26,8°
(𝒂
⃗ -𝒂
cos (𝒃 ⃗ -𝒂
⃗ ,x) = bx-ax/ |𝒃 ⃗ | = 2/11,2 ⃗ -𝒂
(𝒃 ⃗ ,x ) = 79,7°
⃗ ,x ) = 260°
⃗ -𝒃
(𝒂

Ejemplo 3
Un auto móvil recorre hacia el este una distancia de 50[km], después, hacia el
norte, 30 [km] y luego, en dirección 30° al este del norte, 25 [km]. Trazar el
diagrama de vectores y determinar el desplazamiento total del automóvil
medio desde su punto de partida.
Solución
⃗ 1| = 50 [km]
|𝒓
⃗ 2| = 30 [km]
|𝒓
⃗ 3| = 25 [km]
|𝒓
⃗ el vector desplazamiento total,
Sea 𝒂
⃗ 1|+ |𝒓
ax =|𝒓 ⃗ 3| sen 30° = 62,5[km]
 ⃗ 2| + |𝒓
ay =|𝒓 ⃗ 3| cos 60° = 51,65[km]

⃗ | = √62,52 + 51,252 = 81,1[km]

|𝒂
⃗ en la dirección Este.
Sea α el ángulo que forma el vector 𝒂
𝑎𝑦 51,25
tg α = 𝑎 = 62,5
=> α = 39,4° del N del E.
𝑥

Ejemplo 4
Una partícula experimenta tres desplazamientos consecutivos en
un plano, como sigue 4,0[m] al suroeste, 5,0 [m] al este y 6,0[m]
en una dirección a 60° al norte del este. Escoger el eje de las y
apuntando al norte y el de las x dirigido al este para obtener

a) las componentes de cada desplazamiento.

b) las componentes del desplazamiento resultante.
c) la magnitud, dirección y sentido del desplazamiento
resultante.
d) el desplazamiento que se requeriría para regresar la partícula al punto de partida.

Solución
⃗ | = 4,0 [m]
|𝒂
⃗ | = 5,0 [m]
|𝒃
⃗ | = 6,0 [m]
|𝒄

a) ax = - 4 cos 45° = - 2,8 b) dx = - 2,8 + 5 + 3 = 5,2

ay = - 4 sen 45° = - 2,8 dy = - 2,8 + 5,2 = 2,4
bx = 5
by = 0
cx = 6 cos 60° = 3
cy = 6 sen 60° = 5,2
 ⃗ | = √5,22 + 2,42 = 5,73[m]
c) |𝒅 d) 5,73[m] ; en 24,8° al S del O
2,4
Tg θ = => θ = arctg (0,46)
5,2

θ = 24,8° al N del E

Vectores Unitarios

Un vector unitario es un vector con magnitud 1 y además adimensional. Su único fin es direccionar,
o sea, describir una dirección en el espacio. Matemáticamente un vector unitario se define como
𝑟
𝑟̂ = 𝑟

donde r corresponde a la magnitud del vector 𝑟.

En palabras se puede decir que, un vector unitario es él cociente entre un vector dado y su magnitud.
De la ecuación anterior se desprende que todo vector se puede escribir en términos de su magnitud
y su dirección, está última representada por el vector unitario en la dirección dada.

¿Recuerdas la operación de ponderación por un escalar?

Reescribiendo la definición anterior tenemos para cualquier vector que: 𝑟=𝑟𝑟̂

Notación para Vectores Unitarios

Los vectores unitarios son una notación cómoda para muchas expresiones que incluyen
componentes de vectores. El caso más común es el que aparece cuando se utiliza el sistema de
coordenadas cartesianas.
Para este sistema de coordenadas podemos definir un vector unitario 𝑖̂ que apunte en la dirección
positiva del eje X, un vector unitario 𝑗̂ que apunta en la dirección positiva del eje Y y por último un
vector unitario 𝑘̂ que apunta en la dirección positiva del eje Z, tal y como se observa en la figura.
 ¡Los vectores unitarios 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ forman una base canónica y se denomina vectores base!

En este curso nos referimos comúnmente a problemas en dos dimensiones por lo bastará con que
nos referimos al plano cartesiano para describir a un vector dado. Como ya vimos en el capítulo a
componentes de un vector, un vector 𝑟 dado resulta de la suma de dos (o más) vectores mutuamente
perpendiculares, es decir,
𝑟 = 𝑟𝑥 + 𝑟𝑦
Utilizando el concepto de vector unitario es que podemos reescribir el vector 𝑟, que se encuentra
por ejemplo en el plano cartesiano, en términos de los vectores unitarios 𝑖̂ y 𝑗̂de la siguiente forma

𝑟 = 𝑟𝑥 𝑖̂ + 𝑟𝑦 𝑗̂

¡Hemos encontrado una nueva forma para escribir vectores!

Esta forma es mucho más cómoda para realizar las operaciones que ya conocemos y que estamos
por conocer.

Cuando una ecuación se escribe de la forma de la ecuación se dice que es una combinación lineal, en
este caso el vector 𝑟 resulta de la combinación lineal de los vectores unitarios 𝑖̂ y 𝑗̂.

Se puede extender esta forma de escribir vectores hasta n dimensiones. Si deseas sumar dos
vectores, en este caso en tres dimensiones, utilizando la nueva notación basta que lo realices como
se muestra en el siguiente ejemplo:
 𝑟 = 𝑟𝑥 𝑖̂ + 𝑟𝑦 𝑗̂ + 𝑟𝑧 𝑘̂ y
𝑣 = 𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂

𝑟 + 𝑣 = (𝑟𝑥 𝑖̂ + 𝑟𝑦 𝑗̂ + 𝑟𝑧 𝑘̂ ) + (𝑣𝑥 𝑖̂ + 𝑣𝑦 𝑗̂ + 𝑣𝑧 𝑘̂ )
Llegando finalmente a:

𝑟 + 𝑣 = (𝑟𝑥 + 𝑣𝑥 )𝑖̂ + (𝑟𝑦 + 𝑣𝑦 )𝑗̂ + (𝑟𝑧 + 𝑣𝑧 )𝑘̂

Es fácil probar con la nueva notación las propiedades de los vectores, ¡inténtalo!

Ejemplo 1

Encontrar la suma de los vectores de desplazamiento 𝑐 y 𝑑 cuyas componentes en kilómetros según

tres direcciones perpendiculares son:

cx = 5,0 , cy = 0, cz = -2,0 ; dx = -3,0, dy = 4,0 , dz = 6,0

Solución:

𝑐 + 𝑑 = (cx + dx) 𝑖̂ + (cy + dy ) 𝑗̂+ (cz + dz) 𝑘̂

𝑐 + 𝑑 = 2,0 𝑖̂ + 4,0 𝑗̂+ 4,0 𝑘̂ [km]

Ejemplo 2

Las dimensiones de un cuarto son 10 [pies] x 12 [pies] x 14 [pies].

Una mosca que sale de una esquina llega a la esquina diagonalmente
opuesta.

1. ¿Cuál es la magnitud de su desplazamiento?

2. ¿Podría ser la longitud de su trayectoria menor que esta
distancia? ¿Podría ser la longitud de su trayectoria menor que
esta distancia? ¿Podría ser mayor? ¿Podría ser igual?
3. Escoger un sistema de coordenadas adecuado y calcular las componentes del vector de
desplazamiento en ese marco de referencia.

Solución

a) |𝑟| = √102 + 122 + 142 ≈ 21 [pie]

b) Puede ser igual o mayor, pero nunca menor.
c) rx = 10
ry = 12
rz = 14
𝑟= 10 𝑖̂ + 12 𝑗̂+ 14 𝑘̂ [pie]