Universidad Americana

III-BII-07 Fı́sica II

Clase 2: Conceptos fundamentales de vectores

Existen magnitudes fı́sicas que únicamente necesitan de un número y su respectiva

unidad para cuantificarse, ejemplo de esto es la masa, la temperatura y la presión. A este
tipo de magnitudes se les llama escalares.
Existen tambirŕn otras magnitudes fı́sicas que no pueden describirse utilizando sólo
un número, ya que ademas del valor numérico de su magnitud tambı́en se les asocia
una dirección. Para este tipo de magnitudes utilizamos vectores para su descripción
matemática.
Un vector es un objeto matemático al cual se le asocia una magnitud y una dirección.
Estos se diferencian de las cantidades escalares porque a estas últimas se les asocia una
magnitud pero no una dirección. Ejemplos de cantidades fı́sicas que se describen con
vectores son la fuerza, la velocidad y el momentum angular.
Las variables que estudiamos en la fı́sica tienen propiedades que nos permiten deter-
minar si se tratan de cantidades escalares o vectoriales y de esa manera identificamos de
cuál tipo se trata.
Existen variables en la fı́sica que no son ni vectores ni escaleres, a estas variables se les
denomina tensores sin embargo el estudio de estos últimos esta más allá del alcance de un
curso de fı́sica general de manera que solo estudiaremos cantidades fı́sicas de naturaleza
escalar o vectorial.
Algunos ejemplos de cantidades vectoriales son la fuerza, la velocidad, la aceleración
y el momentum. Ejemplos de escalares son la rapidez, la celeridad, la temperatura y la
masa.

1 Representación gráfica de un vector

Un vector se representa graficamente en un diagrama mediante una flecha cuya punta
esta dirigida en el mismo sentido que el vector a representar y el largo de la flecha debe
representar la magnitud del vector.
Para representar gráficamente un vector utilizamos un diagrama de ejes carte-
sianos el cual consiste en un par de rectas numéricas que se intersecan en un punto que
llamamos el origen. A la recta horizontal se le llamaremos eje x y a la recta vertical eje
y.
Si recorremos el eje x a partir del origen hacia la derecha tendremos valores positivos
y llamamos a este el eje x positivo, si recorremos del origen hacia la izquierda es el eje x
negativo.
Para el eje Y positivo contamos los valores del origen hacia arriba recorriendo el eje y
hacia abajo desde el origen definimos el eje Y negativo.

1
 El vector queda descrito por pares ordenados (x,y) que definen puntos en el plano.
Luego para representar el vector dibujamos una flecha desde el origen al punto definido
por el par (x,y). A los valores (x,y) le lamaremos Componentes del vector.
Los ejes cartesianos se dividen en cuadrantes, el 1ero esta formado por los ejes Y y X
positivos, el segundo por los ejes Y positivo y X negativo, el tercero por los ejes X y Y
negativos y el cuarto por el eje X positivo y el Y negativo.
Ejemplo.

1. Represente graficamente los siguientes valores (-3.5,5.5), (2.0,10.0), (6.0,3.0).

Si conocemos la magnitud del vector y la dirección en la que se dirige podemos de-

scribirlo en un sistema cartesiano dado através de sus componentes las cuales podemos
definir como las ”sombras” de la flecha que representa el vector en los ejes cartesianos.

Figure 1: Representación gráfica del vector R

En la figura anterior Rx y Ry son las componentes cartesianas del vector. Para hallar
los valores de estas ”sombras o componentes” recurrimos a las razones trigonometricas.
Observe que el vector forma un triángulo rectángulo si tomamos en cuenta los comopo-
nentes y las lı́neas punteadas de la figura. Si utilizamos por ejemplo la componente en X
(Rx ) y la lı́nea punteada vertical se forma un triángulo.
Utilizando dicho triángulo podemos calcular el coseno del ángulo θ recordando que
este está dado por la razón entre el cateto adyacente al angulo y la hipotenusa la cual es
el largo de la flecha osea la norma del vector.
Entonces:
Rx
cosθ = ⇒ Rx = Rcosθ (1)
R
La ecuación anterior nos da la componente en X, para la componente en Y lo que
hacemos es despejar de la relación del seno de cateto opuesto sobre hipotenusa:
Ry
senθ = ⇒ Ry = Rsenθ (2)
R
Siempre podemos utilizar estas relaciones para las componentes de un vector bidimen-
sional en coordenadas cartesianas siempre y cuando utilicemos el angulo entre la
flecha que representa el vector y el eje x.

2
 Ahora la figura 2 en la cual se representa un vector posición. Para calcular las compo-
nentes de este vector podemos utilizar el ángulo que hace la flecha con el eje x negativo es
decir el ángulo de 53o usando como antes las relaciones trigonométricas como se observa
en la figura los valores que obtenemos de esta forma son 3.19m para la componente en Y
y 2.41m para la componente en x sin embargo existe un problema con estos valores.
Recuerde que en el segundo cuadrante de los ejes cartesianos x tiene un valor negativo
y Y tiene un valor positivo de manera que debemos agregarle un menos a la componente
en X. Entonces la respuesta correcta es 3.91m para Y y −2.41m para X.

Figure 2: Representación gráfica del vector R

Las componentes tambien se pudieron haber encontrado utilizando el ángulo entre

la flecha y el eje x positivo que como muestra la figura este es de 180o − 53o = 127o
aplicando las relaciones de seno y coseno.
Para X: 4.0m · cos(127o ) = −2.41m ya nos da el signo correcto. Para Y: 4.0m ·
sen(127o ) = 3.19m.
Considere el vector de la figura 3. Si utilizamos las relaciones trigonometricas con
el angulo de 30o obtenemos los valores de 21.7m y 12.5m para x y Y respetivamente
sin embargo en este cuadrante ambos ejes son negativos de manera que a esta respuesta
debemos agregarle dos menos para que este correcta: −21.7m y −12.5m.

Figure 3: Representación gráfica del vector R

Si utilizamos el angulo medido apartir del eje x positivo ya obtenemos el resultado con
los signos correctos.
Para x: 25.0m · cos(210o ) = −21.7m, para y: 25.0m · sen(210o ) = −12.5m.

3
 →
−
Entonces de forma general para cualquier vector A en dos dimensiones sus compo-
nentes siempre van a estar dadas por las ecuaciones siguientes si el ángulo θ es medido
apartir de eje x positivo en sentido antihorario.

Ax = Acosθ (3)
Ay = Asenθ

Si conozco las componentes componentes de un vector puedo calcular su norma y su

dirección:
q
A= A2x + A2y (4)

Ay
 
θ = arctan (5)
Ax

Con esta útima fórmula se debe de tener cuidado debido a que las calculadores nos
dan valores entre −π/2 y π/2 y debemos tener criterio al momento de dar el valor del
angulo ya que dependiendo de el cuadrante donde este el vector debemos sumarle 180o al
angulo.
Considere por ejemplo
 el vector de la figura 3 y apliquemos las fórmula para la di-
−12.5
rección. θ = arctan 21.7 = 30o sin embargo observe que este valor positivo del angulo
corresponde a un vector ubicado en el primer cuadrante lo cual no es el caso que ten-
emos puesto que nuestro vector está en el 3er cuadrante. Si le sumamos 180o a este valor
obtenemos 210o que es el valor medido apartir del eje x positivo.
Alternativamente también pudimos haber dado la direccón del vector tomando como
referencia el eje x negativo en cuyo caso la respuesta serı́a 30o en dirección Oeste-Sur.
Cuando damos la dirección de un vector siempre se debe especificar una refer-
encia para la medida del ángulo (apartir del eje x positivo, apartir del eje y negativo,
de Norte a Este, etc...).

2 Representación algebraica de un vector

Para representar algebraicamente un vector necesitamos establecer un sistema de coorde-
nadas el cual es usualmente de coordenadas cartesianas.
El vector se descompone en una parte en dirección del eje x y otra en dirección de del
eje y expresandose como una combinación lineal de los vectores unitarios î y ĵ.
→
−
A = Ax î + Ay ĵ (6)

Por ejemplo los vectores de las figuras 3 y 2 se representarı́an respectivamente como

−2.41mî + 3.18mĵ y −21.7mî − 12.5mĵ.
Otra notación que se utiliza para representar vectores por sus componentes es uti-
lizando pares ordenados en donde la primera casilla siempre corresponde a la coordenada

4
en X y la segunda a la coordenada en Y. Los vectores anteriores entonces se pueden
representar como (-2.41m,3.18m) y (-21.7m, -12.5m).
Otra forma de representar los vectores mediante pares ordenados es utilizando coor-
denadas polares para lo cual utilizamos la norma del vector y el angulo medido apartir
del eje x positivo. Representados de esta manera nuestros vectores quedarı́an como
(4.0m, 127o ) y (25.0m, 210o ).
La norma de un vector es un escalar y siempre es positiva, las componentes de un
vector tambien son escalares pero estas pueden ser positivas o negativas.

3 Operaciones con vectores

Las operacones de suma y resta de vectores se pueden realizar tanto grafica como alge-
braicamente. Para efectos de nuestro curso nos vamos a enfocar unicamente en operaciones
algebraicas.
Para sumar o restar dos vectores lo que hacemos es sumar o restar sus respectivas
→
−
componentes y el resultado es otro vector. Considere los vectores A = Ax î + Ay ĵ y
→
−
B = Bx î + By ĵ.
→
− →−
Realicemos A + B , sumamos cada componente de manera que:
→
− → −
A + B = (Ax î + Ay ĵ) + (Bx î + By ĵ) = (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ (7)
Una resta nos lleva un procedimiento similar.
→
− → −
A − B = (Ax î + Ay ĵ) − (Bx î + By ĵ) = (Ax − Bx )î + (Ay − By )ĵ (8)

Sea a una magnitud escalar cualquiera, para multiplicar o dividir un vector por un
escalar debemos dividir o multiplicar según sea el caso todas las componentes del vector
por dicho escalar. El resultado es un nuevo vector que puede ser paralelo o antiparalelo
al original dependiendo del signo del escalar y con su magnitud cambiada por un factor
que depende de la magnitud del escalar.
→
−
a · A = a · Ax î + a · Ay ĵ (9)

1 → − 1 1
· A = · Ax î + · Ay ĵ (10)
a a a

La división entre vectores no esta definida sin embargo para la múltiplicación ten-
emos dos operaciones, el producto cruz que solo aplica para vectores en tres dimensiones
y el producto escalar o producto punto que aplica para todos los vectores. Estos los
estudiaremos en la próxima clase.