Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

(BUAP)

Facultad de Ingeniería

Carrera: Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Maquinas C.C
“Partes de la máquina de C.C.”
 Índice
Introducción____________________________________________1
Desarrollo______________________________________________1
Estructuras de los Motores de C.C_________________________ 3
• Carcasa_________________________________________3
• Estator__________________________________________3
• Culata___________________________________________4
• Piezas Polares____________________________________4
• Arrollamiento de excitación o Bobinado de campo______5
• Polos de conmutación_____________________________ 5
• Devanados de compensación_______________________ 6
• Porta escobillas___________________________________7
• Tapas o Soportes__________________________________7
• Escobillas_______________________________________ 7
• Carbones________________________________________ 7
• Rodamientos_____________________________________8
• Base____________________________________________ 8
• Placa de características____________________________8
• Caja de conexiones________________________________9
• Rotor____________________________________________9
• Flecha o eje_____________________________________ 10
• Devanado_______________________________________10
• Inducido________________________________________12
• Núcleo de armadura______________________________ 12
• Delgas_________________________________________ 13
• Conmutador ____________________________________ 13
• Sistema de ventilacion____________________________13
• Conclusión______________________________________15
• Bibliografía_____________________________________ 16
Introducción
La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales está su capacidad
para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto, junto a una serie
de características peculiares de los motores de corriente continua, y de aplicaciones
de procesos electrolíticos, tracción eléctrica, entre otros, hacen que existen diversas
instalaciones que trabajan basándose en la corriente continua.

La máquina de corriente continua es más compleja que la máquina de corriente

alterna, requiere mayor mantenimiento, y a la vez, tiene mayor volumen y peso por
Kilo-Watts de potencia.

La máquina de Corriente Continua tiene múltiples aplicaciones, especialmente

como motor, debido principalmente a:

-Amplio rango de velocidades, ajustables de modo continuo y controlable con alta

precisión.

-Característica de torque-velocidad variable, constante, o bien, una combinación

ideada por tramos.

-Rápida aceleración, desaceleración y cambio de sentido de giro.

-Posibilidad de frenado regenerativo.

Desarrollo
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica
en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo
magnético.

Una máquina de corriente continua se compone principalmente de dos partes. El

estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la
máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es
generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con
corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones).

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y

laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales,

cuando ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes.
Los motores de corriente continua también se utilizan en la construcción de
servomotores y motores paso a paso. Además, existen motores de CD sin
escobillas.
Estructura de los Motores de C.C.

• Carcasa: A la carcasa se le llama a veces bastidor principal. Es el cimiento

de la máquina y sostiene a todos los componentes. Además, sirve para
completar el campo magnético entre las piezas polares. Se construye
con hierro fundido o acero laminado.
• Estator: Es la parte fija del motor. Una carcasa de acero o aleación ligera
rodea una corona de chapas delgadas (del orden de 0,5 mm de grosor) de
acero al silicio. Las chapas están aisladas entre sí por oxidación o mediante
barnices aislantes.
El laminado del circuito magnético reduce las pérdidas por histéresis y por
corrientes de Foucault. Las chapas tienen unas ranuras en las que se colocan
los arrollamientos estatóricos destinados a producir el campo giratorio (tres
arrollamientos en caso de un motor trifásico). Cada arrollamiento está
constituido por varias bobinas. La forma de conexión de estas bobinas entre
sí determina el número de pares de polos del motor, y, por tanto, su velocidad
de rotación. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
• Culata: Es la pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados,
y destinada a unir los polos de la máquina. Es común que esta pieza esté
fabricada de placa de acero blando laminado, pero, en grandes generadores
de alta demanda en donde se presentan cambios rápidos de carga, se
pueden usar laminaciones. La carcasa sólida tiene una constante magnética
de tiempo de 1/2 s o más, dependiendo de su grosor; la de la carcasa
laminada va de 0.05 a 0.005 s.
• Piezas Polares: En esta se encuentra el
núcleo polar y la expansión polar. La cual
están formadas por muchas capas delgadas
de hierro o acero, unidas entre sí y sujetas por
dentro de la carcasa. Estas piezas polares
sostienen las bobinas de campo, y están
diseñadas para producir un campo
concentrado. La laminación de los polos se debe a que evitan las corrientes
parásitas. Dirigen el flujo magnético con polaridad alternativa al inducido y
llevan al devanado de excitación. Intercalando las piezas polares principales
con los polos van montados los auxiliares y el flujo magnético producido por
la excitación de las piezas polares es constante en el tiempo.
a) Núcleo polar: Son masas magnéticas donde va alojado el bobinado
de excitación. Son de chapa de acero dulce, se unen a la carcasa por
pernos.
b) Expansión Polar: Es la parte más cercana al inducido. Mediante la
expansión polar se reduce la reluctancia magnética y por consiguiente
el flujo de dispersión y las perdidas magnéticas.
• Arrollamiento de excitación o Bobinado de campo: Los bobinados de
campo, cuando están montados sobre las piezas polares, forman
electroimanes que suministran el campo magnético necesario para el
funcionamiento de la dínamo. A los bobinados y piezas polares se les llama
a menudo campos. Los bobinados son bobinas de alambre aislado que ha
sido arrollado de manera que encaje en forma ajustada en las piezas polares.
La corriente que circula por las bobinas produce el campo magnético. Las
dinamos pueden tener dos polos o varios pares de polos. Cualquiera que sea
el número polos, los alternos siempre tendrán polaridad contraria.
• Polos de conmutación: Están hechos de chapa laminada debido a las
variaciones rápidas de la corriente de inducido, sirven para corregir
parcialmente o completamente los problemas de la reacción de inducido y
los voltajes auto inducidos que se presenta en los segmentos colectores
puestos en corto por las escobillas. Polos de Conmutación: la idea básica de
este nuevo enfoque es que, si el voltaje de los conductores sujetos a
conmutación puede igualarse a cero, entonces no habría chisporroteo en las
escobillas. Para lograr esto, pequeños polos, llamados polos de conmutación
se localizan directamente sobre los conductores que se van a conmutar. Con
la provisión de un flujo por los polos de conmutación, puede eliminarse
totalmente el voltaje de las bobinas que experimentan la conmutación. Si la
eliminación es completa entonces no habrá chisporroteo en las escobillas
Los polos de conmutación deben inducir un voltaje en los conductores que
van a someterse a conmutación, contrario al voltaje causado por el
desplazamiento del plano neutro y por los efectos de los voltajes auto
inducidos. En el caso de un generador, el plano neutro se desplaza en la
dirección de la rotación. Esto significa que los conductores sujetos a
conmutación tienen la misma polaridad de voltaje que la de los polos que
acaba de dejar. Para contrarrestar este voltaje, los polos auxiliares deben
tener flujo contrario, que es el del polo que sigue. En un motor, sin embargo,
el plano neutro se desplaza en dirección contraria al sentido de rotación y los
 conductores que van a ser objeto de conmutación tienen el mismo flujo que
el polo al que se están aproximando. Con el objeto de contrarrestar este
voltaje, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que el polo
principal anterior. Por consiguiente:
1. En un generador, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad
que el siguiente polo principal que se acerca.
2. En un motor, los polos auxiliares deben tener la misma polaridad que
el polo principal anterior.
Los polos de conmutación se dividen en dos partes:
a) Núcleo de polo de conmutación: Son masas magnéticas donde va
alojado el bobinado de excitación.
b) Arrollamiento de conmutación: Es la parte más cercana al inducido.
Mediante la expansión polar se reduce la reluctancia magnética y por
consiguiente el flujo de dispersión y las perdidas magnéticas.
• Devanados de compensación: Como ya se
mencionó anteriormente el estator consta del yugo,
polos principales y polos auxiliares con sus
respectivos devanados, pero en las maquinas
eléctricas existe un riesgo el cual consiste en la
deformación del campo en este caso los devanados
de compensación entran en acción para evitar
dicha deformidad del campo. El uso de devanados
de compensación reduce el número de vueltas requerido en los campos de
polo de conmutación, esto materialmente reduce los flujos de fuga en el
campo y, a su vez, las saturaciones del polo a corrientes elevadas. Este
devanado se conecta en serie con el de conmutación y el inducido.
• Porta escobillas: Cada escobilla se
monta en un porta escobillas, este
componente consiste en una pieza
de material aislante, que asegura
la presión de la misma contra el
colector mediante muelles. Dé las
escobillas parten los conductores que se conectan a la placa de bornas de la
dinamo, de donde se conectarán al circuito exterior. Dada la fricción a la que
se somete a las escobillas, se produce un desgaste progresivo de las mismas
que limita su vida útil, teniendo que reponerlas cada ciertos períodos
de tiempo.
• Tapas o Soportes: Están conectadas mecánicamente con el yugo y
contienen los cojinetes con los que se soporta el eje de la armadura, así
como, en algunas máquinas, los porta escobillas.
• Escobillas: Se pueden definir como el
elemento que ejerce de conexión eléctrica
entre la parte fija y la giratoria. Las escobillas
rozan sobre el colector y transportan la
tensión generada a la carga. Las escobillas
suelen estar elaboradas de grafito duro y son
mantenidas en posición por la porta
escobillas. Las escobillas puedan subir y bajar
dentro de la porta escobillas para seguir las irregularidades de su superficie
del colector. Un conductor Flexible llamado chicote conecta la escobilla con
el circuito externo.
• Carbones: Estas piezas se deslizan sobre las barras del conmutador y llevan
la corriente de carga de las bobinas del rotor al circuito externo. Los porta
carbones sujetan los carbones contra la superficie del conmutador mediante
resortes, para mantener una presión razonablemente constante y que se
deslicen de modo uniforme.
• Rodamientos: Contribuyen a la óptima operación de las partes giratorias de
la máquina. Se utilizan para sostener, fijar ejes mecánicos y para reducir la
fricción. En chumaceras de generadores de capacidad grande se emplea
colchón de aceite a presión para reducir las pérdidas por fricción. En
máquinas de capacidad baja se utilizan frecuentemente rodamientos de
bolas y rodillos pre-lubricados.

• Base: La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica

de operación del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal b) Base lateral

• Placa de características: Cada motor debe contar con una placa de

características, en idioma español, fácilmente visible y firmemente sujeta al
motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la información debe ser
grabada en el metal de las placas de tal manera que pueda ser leída, aunque
desaparezcan la coloración e impresiones de superficie. La siguiente
información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos y
placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofásico o
trifásico, en forma indeleble y en lugar visible.
1. Nombre del fabricante.
2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kW para motores y generadores de corriente
continua e inducción. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo, kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas.
“Lfr” inducido para máquinas asíncronas.
17. Forma de conexión del arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen
nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base

• Caja de conexiones: Por lo general, en la mayoría de los casos

las máquinas eléctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de
conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al
motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra
cualquier elemento externo que pudiera dañarlos.

• Rotor: Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de

transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de energía
eléctrica a mecánica. Formado por una columna de material ferromagnético,
a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz
o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa
 un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina. Pueden
ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado.
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla.

• Flecha o eje: Es la parte del rotor que soporta los elementos de giro, en los
rotores de polos salientes se maquina en forma independiente, en el rotor
cilíndrico forma parte integral con los polos.
• Devanado: Es el corazón de la máquina de C.C, ahí se origina la potencia
eléctrica del generador. Se sitúa en unas ranuras del rotor. Debe ser
cuidadosamente calibrado para que el funcionamiento se suave y sin
vibraciones. Tipos de devanados:
a) Devanado traslapado: puede tener una o más
vueltas en forma aproximadamente trapezoidal.
Con sus extremos cerca uno del otro de manera que
puedan conectarse a segmentos del conmutador
adyacentes.

b) Devanado imbricado: En este tipo de devanados

sus 2 extremos están conectados a 2 delgas adyacentes. Si el
extremo final de la bobina se conecta a la delga siguiente se
tiene un devanado imbricado positivo Yc=1, si el extremo se
 conecta a la delga anterior se tiene un devanado imbricado
regresivo Yc=-1

c) Devanado ondulado: Tiene el mismo aspecto

trapezoidal en lo que es el cuerpo de la bobina y la
diferencia es que sus extremos quedan separados.
Un devanado ondulado debe rodear la armadura
antes de cerrar su recorrido en el punto donde
comenzó.

d) Devanado tipo ancas de rana: Es una combinación de los

devanados traslapado y ondulado.
• Inducido: Prácticamente en todos los
dínamos de C.C. el inducido gira entre los
polos del estator. El inducido está formado por
el eje, núcleo, bobinas y colector.
a. Núcleo inducido: El núcleo del
inducido es laminado y tiene unas
ranuras para alojar las bobinas.
b. Colector: El colector se hace con trozos de cobre aislado entre sí y
con respecto al eje estos trozos de cobre, llamados delgas, están
asegurados con anillos de retención para impedir que patinen debido
a la fuerza centrífuga, en los extremos de las delgas hay unas
pequeñas ranuras a las cuales se sueldan las bobinas del inducido.
c. Eje o árbol: Sostiene el conjunto del inducido y gira apoyado en los
cojinetes de los casquetes.

Entre el inducido y las piezas polares existe un pequeño espacio llamado

entrehierro para evitar el rozamiento entre esas partes durante la rotación
el entrehierro siempre es pequeño, para que la fuerza del campo sea
máxima.

• Núcleo de armadura: Conjunto de laminaciones de acero al silicio de0.25 a

0.40 mm. Las laminaciones se someten a procesos químicos para impregnar
en ellas un aislamiento para minimizar las corrientes de eddy. Por sus
dimensiones se construye por paquetes de segmentos de
 laminaciones. Contiene ranura Las cuales pueden ser rectas o sesgadas.
Las ranuras sesgadas reducen el efecto de pulsación del flujo magnético y
de las armónicas en el voltaje inducido. Sirve para la Permeabilidad y
pérdidas por histéresis bajas. El núcleo de armadura se fija a la carcasa, por
las salientes de la laminación en forma de cola de paloma.
• Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las
escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que
conforman las bobinas del rotor.
• Conmutador: Un conmutador es un interruptor
eléctrico rotativo en ciertos tipos de motores
eléctricos y generadores eléctricos que
periódicamente cambia la dirección de la
corriente entre el rotor y el circuito externo. En
un motor, proporciona la energía a la mejor ubicación en el rotor, y en un
generador, recibe la energía de forma similar. Como un interruptor, tiene una
excepcional larga vida útil, tomando en cuenta el número de aperturas y
cierres que ocurren en operación normal. Un conmutador, es una
característica común en máquinas rotativas de corriente continua. Al revertir
el sentido de la corriente en la bobina en movimiento de la armadura de un
motor, una fuerza constante rotativa (torque) es producido. De manera
similar, en un generador, revirtiendo la conexión de la bobina al circuito
externo provee de corriente directa unidireccional al circuito externo.
• Sistema de ventilacion: Como se sabe la energía que se pierde en las
maquinas eléctricas, es decir aquella que no se utiliza para los fines que se
emplea una máquina, se transforma en calor. La mayor parte de este calor
se desarrolla en los conductores y en él entre hierro del circuito magnético.
La producción de calor hace aumentar la temperatura de la maquina con
respecto a la del medio ambiente, tal sobre elevación de temperatura
determina la trasmisión de calor de la maquina hacia el medio ambiente por
irradiación y parte por convección.
 a. Maquinas con ventilación natural: son aquellas en las cuales no se
tiene ningún dispositivo particular para aumentar la ventilación.
b. Maquinas autoventiladas: Son aquella en cuyos rotores se
encuentran dispuestos a órganos capaces de activar el movimiento
del aire proveniente de la misma maquina o del exterior a través de
conductores.
c. Maquinas con ventilación forzada: El aire de ventilación se lleva al
interior del medio que contiene a la maquina por medio de ventiladores
externos.
d. Maquinas con enfriamiento mixto: Estas por lo general los
turboalternadores de gran potencial en los cuales uno de los dos
devanados es enfriado por medio de circulación de líquido (por lo
general el devanado es inducido) y el otro es enfriado por gas
circulante (por lo general hidrogeno).

El sistema de enfriamiento de una maquina se selecciona por lo general en base a

la potencia de la máquina, pero, desde luego que no hay límites bien definidos de
potencia que sean inductivos del uso de un sistema de terminado; existen campos
de potencias para los cuales los sistemas de enfriamiento convenientes pueden ser
más de uno, y la selección se efectúa según la preferencia y las particularidades
técnicas constructivas de cada fabricante.

Conclusión

El gran problema de las máquinas de corriente continua es su fabricación, ya que

se debe optar por el mejor diseño para que evite la mayoría de pérdidas y tal vez
por eso su demanda cada vez va decayendo.
Bibliografía

Flores, G. (31 de enero de 2011). Apuntes de Ingenieria. Obtenido de

http://apuntesdeingenieria.blogspot.mx/2011/01/v-behaviorurldefaultvmlo.html

Cruz, D. M. (s.f.). Maquinas de corriente directa. Obtenido de

https://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/máquinas-de-corriente-directa/

Luis, J. D., Delgadillo Jiménez , J. E., & Aguilar Cruz Luis , J. L. (15 de diciembre de 2014). Slide
Share. Obtenido de Generadores de CD:
https://es.slideshare.net/LuisAguilarCruz/generadores-de-cd

Roma, P. (2011). Motores eléctricos. Obtenido de

https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-motor-
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Rega, P. (05 de 02 de 2018). Motores Electricos. Obtenido de

https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-motor-
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