Máquinas rotativas de corriente continua.

1.- Principio de funcionamiento.

2.- Estructura.
3.- La función del colector.
4.- Los campos de la máquina de corriente continua.
5.- La reacción del inducido.
6.- Clasificación de los motores de c.c.
6.1- Motor de excitación en derivación o shunt.
6.1.1- Motor de excitación independiente.
6.1.2- Motor de imanes permanentes.
6.2- Motor de excitación serie.
6.3 Motor de excitación compuesta o compound.
7.- Inversión del sentido de giro.
1.- Principio de funcionamiento.

Como todos los motores eléctricos, su funcionamiento se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando
son recorridos por corrientes eléctricas y, a su vez, están sometidos a la acción de un campo magnético.

Los polos magnéticos del imán, situados siempre en el estator, son los encargados de producir el campo magnético
inductor. La espira. que se ha situado en el rotor, es recorrida por una corriente continua que se suministra a través de un
anillo de cobre cortado por la mitad (colector de delgas). Las dos mitades se aíslan eléctricamente y se sitúan sobre ellas
unos contactos deslizantes de carbón (escobillas), de tal forma que la corriente aplicada por la fuente de alimentación
pueda llegar a los conductores del rotor.
2.- Estructura.

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de corriente
continua, y motores que convierten energía eléctrica de corriente continua en energía mecánica. La mayoría las máquinas
de corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes
de corriente alterna.

Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su circuito exterior debido a la existencia de un
mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales. Este
mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua se conocen también como máquinas con
colector.
Estator.- Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente
distribuidos y en número par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos,
sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión
es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magnético inductor de la máquina, el cual presentará
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos también en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutación.

Rotor.- Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las otras por
una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se aloja
el devanado inducido de la máquina. Este devanado esta constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la última bobina con el principio de la primera.
Colector.- Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas
y aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado fuertemente.
El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado inducido de la máquina.

Escobillas.- Dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas que establecerán el enlace
eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente continua exterior.

3.- La función del colector.

Cuando se alimenta con una tensión continua los contactos por rozamiento del motor, se ejerce una fuerza sobre el lazo
de las espiras (bobina). Con ello se crea un par que, debido a la energía, gira el lazo de la espira ligeramente por encima
de la posición horizontal (creación de la zona neutra).

Para que el lazo conductor recorrido por la corriente pueda generar un par permanente en el campo del estator, tras media
rotación debe invertirse el sentido de la corriente en el inducido. Ello se consigue con el colector. En este caso sencillo,
consiste de dos placas arqueadas aisladas entre sí que están unidas con el lazo de las espiras. Si la espira gira a través de
la zona neutra, el colector invierte el sentido de la corriente en la bobina.
4.- Los campos de la máquina de corriente continua.

El campo principal.- En las actuales máquinas de CC al uso, el campo principal lo genera un electroimán. El devanado
del campo principal es el devanado del estator. El campo principal se cierra mediante el núcleo laminado del inducido.

El campo del inducido.- También en el inducido, cualquier conductor recorrido por una corriente produce un campo
magnético. Si la corriente recorre conductores situados en paralelo, se crea un campo común. Este campo se desarrolla
en sentido transversal respecto al campo principal de la máquina.

El campo total o campo transversal del inducido.- Puesto que el campo del inducido se desarrolla en sentido transversal
respecto al campo principal, se denomina campo transversal del inducido. Cuanto más fuerte sea éste, mayor será el flujo
de corriente en el inducido. El campo principal y el campo del inducido se solapan para formar como resultado un campo
total. El campo transversal del inducido tiene como consecuencia una torsión de la zona neutra dependiente de la corriente
(línea imaginaria en la que no se produce tensión de inducción en el inducido). Cuanta más corriente fluya por el inducido,
más se desviará la zona neutra.
5.- La reacción del inducido.

El efecto del campo transversal del inducido sobre el campo principal se denomina reacción del inducido. Produce una
torsión de la zona neutra y distorsiona el campo principal. Con el motor sin carga, el campo principal está repartido
simétricamente por las zapatas polares. Cuanta más bajo carga se halle la máquina, mayor será la distorsión del campo
principal y el desplazamiento de la zona neutra.

La inducción magnética alcanza su mayor valor debajo de los polos, y entre los polos es cero. En la zona neutra hay un
área libre de inducción. Las escobillas de carbón, que alimentan el inducido con corriente, también deben encontrarse en
esta área libre de inducción.

Un desplazamiento de la zona neutra produce un fuerte "chispeo entre las escobillas", dado que la aportación de corriente
ya no se encuentra en el área libre de inducción El chispeo entre escobillas provoca un importante desgaste en el colector
y en las escobillas de carbón. Para evitar esta situación, se deberían reajustar las escobillas de carbón en función de la
carga, de modo que siempre se encontrasen en la zona neutra; pero con una carga constantemente inestable, ello no es
posible. El desplazamiento de la zona neutra puede eliminarse empleando polos auxiliares o de conmutación.

Máquinas de corriente continua con polos auxiliares.- Los polos auxiliares son polos estrechos situados entre los polos
principales. Se conectan en serie con el inducido y de este modo contraponen al campo transversal del inducido un campo
de conmutación de igual tamaño.

Máquinas de corriente continua con devanado de compensación.- En máquinas de corriente continua relativamente
grandes y sometidas a elevadas cargas, el efecto de los polos auxiliares no es suficiente. La distorsión del campo en los
polos principales provoca una saturación unilateral en los bordes de las zapatas polares. Por este motivo surgen problemas
de aislamiento en algunas partes del devanado del inducido.

Esta distorsión de campo puede anularse insertando otro devanado (devanado de compensación) que se coloca en las
ranuras de los polos principales. Al igual que el devanado de los polos auxiliares, este devanado debe conectarse en serie
con el inducido. El sentido de la corriente del devanado de compensación debe ser contrario al de la corriente del inducido.
6.- Clasificación de los motores de c.c.

Por lo general, el campo magnético inductor o excitación de los motores de C.C. se produce con devanados dispuestos
en las piezas polares y que generan dicho campo cuando son recorridas por la coniente eléctrica. Dependiendo de como
se conecte el devanado de excitación respecto al inducido, al igual que ocurre con los generadores, se consiguen
diferentes tipos motores.

- Motor de excitación en derivación o shunt.

- Motor de excitación independiente.
- Motor de imanes permanentes.
- Motor de excitación serie.
- Motor de excitación compuesta o compound.

Denominaciones de bornes.

6.1.- Motor de excitación en derivación o shunt.

En el motor shunt el devanado de excitación se conecta en paralelo con el inducido. El devanado de los polos de
conmutándose conecta en serie con el inducido.
Característica de velocidad.- La característica de velocidad indica la relación que existe entre la velocidad del motor y
la corriente del inducido. La velocidad de un motor con excitación en derivación permanece prácticamente constante para
cualquier régimen de carga.

Característica del par motor.- Relaciona el par motor en función de la intensidad de corriente del inducido y el par es
directamente proporcional a la corriente del inducido.

Característica mecánica.- Esta característica relaciona el par motor en función de la velocidad. La curva característica
correspondiente se pude obtener a partir de las otras dos. Se puede decir que esta característica es la más representativa
del funcionamiento del motor, ya que con ella podemos determinar la velocidad de giro del motor para un determinado
par resistente aplicado al motor.

En resumen, en el motor con excitación derivación, la velocidad se mantiene relativamente constante para cualquier
régimen de carga. Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la corriente del inducido aumenta para producir
un par motor igual al mismo. Dada la estabilidad que permite el motor derivación, posee un campo de aplicación bastante
amplio, como por ejemplo, en máquinas, herramientas para metales, madera, plásticos, etc.

Motor de excitación independiente.

En las de excitación independiente, una fuente de tensión alimenta el inducido, otra fuente de tensión independiente de
la primera alimenta el devanado de excitación.

Motor de imanes permanentes.

Son motores de excitación en derivación con un solo devanado (devanado del inducido). Unos potentes imanes
permanentes, instalados de manera fija en el bastidor de la máquina, generan el campo magnético de excitación
6.2.- Motor de excitación serie.

En el caso de máquinas de excitación en serie, el devanado del inducido está conectado en serie con el devanado de
excitación. Debido a que toda la corriente de trabajo fluye a través del devanado de excitación, tanto el devanado del
inducido como el devanado de excitación sólo pueden tener una resistencia reducida.

El consumo de corriente de la máquina de excitación en serie es muy alto sobre todo durante el arranque y debe limitarse
mediante un arrancador. Las máquinas de excitación en serie son capaces de desarrollar un par de arranque muy grande.

Característica de velocidad.- La particularidad más importante a observar es que la corriente de excitación es la misma
que la del inducido. Según aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para corrientes muy pequeñas el
motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peligrosas, por lo que no conviene hacer funcionar
estos motores en vacío.

Característica del par motor.- El motor serie se caracteriza por tener un par muy elevado de arranque, ya que si la
intensidad en el arranque es muy elevada, el par crecerá en forma cuadrática a esta intensidad.

Característica mecánica.- La velocidad del motor disminuye según se le exige un mayor par resistente.

Los motores serie se utilizan para los casos en que se exige un gran par de arranque, como, por ejemplo, en los tranvías,
locomotoras, grúas, etc. Además tiene otra característica que les hace especialmente adecuados para la tracción.
6.3.- Motor de excitación compuesta o compound.

Las máquinas con excitación mixta tienen un devanado de excitación en derivación y un devanado de excitación en serie.
La máquina con excitación mixta reúne las propiedades de la máquina de excitación en serie y la máquina de excitación
en derivación. No obstante, para la alimentación de corriente sólo se precisa una fuente de tensión.

La velocidad de la máquina con excitación mixta no es tan estable como la de la máquina. de excitación en derivación,
pero tampoco cae tanto como en el caso de la máquina de excitación en serie.

No se puede disparar cuando funciona en vacío si el devanado de excitación en derivación está siempre totalmente
excitado. Las máquinas con excitación mixta se emplean preferentemente donde se trabaja con cargas instantáneas, p. ej.,
en estampadoras, prensas o elevadores.

7.- Inversión del sentido de giro.

Existen muchas aplicaciones donde es necesario dotar a los motores con sistemas que sean capaces de hacerlos girar
indistintamente en uno u otro sentido; como por ejemplo, en sistemas de elevación, tracción eléctrica, etc. Existen dos
formas de invertir el sentido de giro de un motor:

a) Cambiando la polaridad del inducido, manteniendo fija la polaridad del devanado de excitación.
b) Cambiando la polaridad del devanado de excitación, manteniendo fija la polaridad del inducido.

En la práctica se suele optar por la primera (permutar la polaridad del inducido), ya que el invertir la polaridad de la
excitación ocasiona ciertos inconvenientes, debidos a la alta inductancia que posee este devanado y por el magnetismo
remanente de las piezas polares.

a) b)
8.- Motor corriente continua sin escobillas (Brushless)

Estos son pequeños motores en los que se ha eliminado el colector y las escobillas ya que el rotor es de imanes
permanentes. El estátor se alimenta con corriente continua pero haciendo girar gracias a la electrónica de potencia.
Arranque y variación de velocidad de un motor de corriente continua, excitación independiente.

Inversión de giro cambiando la polaridad del inducido. Inversión de giro cambiando la polaridad excitación