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Puebla
Facultad de Ingeniería
Materia:
Electrotecnia (C.A)
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Índice
Instrucción 3
Forma trigonométrica de la serie de Fourier 4
Forma compleja de las series de Fourier 10
Definición y propiedades de la transformada de Fourier 15
La función del sistema y la respuesta en el dominio de la frecuencia 22
Definición de la transformada de Laplace 25
Transformada Laplace de algunas funciones del tiempo 28
Aplicación al análisis de circuitos de la transformada de Fourier y Laplace 31
Conclusión 38
Bibliografía 39
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Introducción
En este documento se realiza la investigación sobre la Serie de Fourier y la
La serie de Fourier
Considerar primero una función periódica 𝑓(𝑡), definida por la relación funcional siguiente
𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇)
Donde T es el periodo. Se supone además que la función 𝑓(𝑡) satisface las siguientes
propiedades:
1. 𝑓(𝑡) es univaluada en todos lados; es decir, 𝑓(𝑡) satisface la definición matemática de una
función.
𝑡 +𝑇
2. La integral ∫𝑡 0 |𝑓(𝑡)|𝑑𝑡 existe (es decir, no es infinita) para cualquier 𝑡0 .
0
Dada tal función 𝑓(𝑡)), el teorema de Fourier establece que 𝑓(𝑡) se podría representar mediante
la serie infinita:
Armónicas
Quizás se obtenga cierta percepción de la validez de representar una función periódica general
mediante una suma infinita de funciones seno y coseno al considerar un ejemplo simple. Suponer
primero una función coseno de frecuencia en radianes 𝜔0 ,
𝑣1 (𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡
Donde
𝜔0 = 2𝜋𝑓0
el periodo T es
1 2𝜋
𝑇= =
𝑓0 𝜔0
La forma de la función periódica resultante cambia a medida que varía la fase y la amplitud de la
componente de la tercera armónica. De tal manera, la figura 18.1b muestra el efecto de combinar
𝑣1 (𝑡) y una tercera armónica de amplitud un poco mayor:
𝑣3𝑏 (𝑡) = 1.5𝑐𝑜𝑠3𝜔0 𝑡
Al desplazar la fase de la tercera armónica de 90 grados se obtiene
𝑣3𝑐 (𝑡) = 1.5𝑠𝑒𝑛3𝜔0 𝑡
La suma, que se muestra en la figura 18.1c, un carácter incluso diferente. En todos los casos, el
periodo de la forma de onda resultante es el mismo que el de la forma de onda fundamental. La
naturaleza de la forma de onda depende de la amplitud y de la fase de toda componente armónica
posible, por lo que se pueden generar formas de onda que tienen características en extremo no
senoidales, mediante una combinación apropiada de funciones senoidales.
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La evaluación de las constantes desconocidas en la serie de Fourier tal vez ahora se consiga sin
dificultades. Primero se busca 𝑎0 . Si se integra cada lado de la ecuación 𝑓(𝑡) a lo largo de un
periodo completo, se obtiene:
𝑇 𝑇 𝑇 ∞
∫ sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 0
0
𝑇
∫ cos 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 = 0
0
Por lo tanto:
𝑇
∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑎0 𝑇
0
𝑇
1
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡)
𝑇
0
Esta constante 𝑎0 es sencillamente el valor promedio de 𝑓(𝑡)sobre un periodo, y por lo tanto se
describe como una componente en cd de 𝑓(𝑡).
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Para evaluar uno de los coeficientes coseno —tal como 𝑎𝑘 , el coeficiente de cos 𝑘𝜔0 𝑡— se
multiplica primero cada lado de la ecuación por cos 𝑘𝜔0 𝑡 y luego se integran ambos lados de la
ecuación sobre un periodo completo:
𝑇 𝑇
𝑇 ∞
Y luego se sustituyen las formas exponenciales del seno y coseno. Tras reordenar,
11 | P á g i n a
Pero
Por lo tanto
𝑐𝑛 = 𝑐−𝑛 ∗
También sea
𝑐0 = 𝑎0
Por lo tanto, se podría expresar 𝑓(𝑡) como
Por último, en lugar de sumar la segunda serie respecto de los enteros positivos desde 1 hasta
∞, se sumará respecto de los enteros negativos desde -1 hasta -∞
12 | P á g i n a
Por convención, una sumatoria desde -∞hasta ∞se entiende que incluye un término para n=0.
La ecuación anterior es la forma compleja de la serie de Fourier para 𝑓(𝑡); su concisión es una
de las razones más importantes por la que se utiliza. Para obtener la expresión mediante la que
se podría evaluar el coeficiente complejo particular 𝑐𝑛 se sustituyen en las siguientes ecuaciones:
2 𝑇
𝑎𝑛 = 𝑇 ∫0 𝑓(𝑡) cos 𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
y en
𝑇
2
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin 𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
0
se obtiene
Luego se utilizan los equivalentes exponenciales del seno y del coseno y se simplifica
Así, una sola y concisa Sirve para sustituir las dos excusiones requeridas para la forma
trigonométrica de la serie de Fourier. En lugar de dos integrales para obtener la serie de Fourier,
solo se necesita una integración; además, casi siempre es una integración más simple. Debe
observarse que la integración de la ecuación anterior contiene el facto 1/T, mientras que las
integrales de 𝑎𝑛 𝑦 𝑏𝑛 no contiene el factor 2/T.
Al agrupar las dos relaciones básicas de la forma exponencial de la serie de Fourier, se tiene
2𝜋
donde 𝜔0 = como es usual.
𝑇
La amplitud de la componente de la serie Fourier exponencial en 𝜔 = 𝑛𝜔0 , donde 𝑛 = 0 ± 1, ± ±
2, … . . , 𝑒𝑠 |𝑐𝑛 | .Se graficaría un espectro de frecuencia discreto dado |𝑐𝑛 |en función de 𝑛𝜔0 𝑜 𝑛𝑓0 ,
utilizando una abscisa que muestre los valores tanto positivos como negativos. Cuando se efectúa
lo anterior, la gráfica es simétrica alrededor del origen, porque |𝑐𝑛 | = |𝑐−𝑛 |.
13 | P á g i n a
𝑛𝜔0 , donde n=1,2, 3…, es √𝑎𝑛 2 + 𝑏𝑛 2 = 2|𝑐𝑛 | = 2|𝑐−𝑛 | = |𝑐𝑛 | + |𝑐−𝑛 |. En el caso de la componente
de cd, 𝑎0 = 𝑐0 .
Los coeficientes exponenciales de Fourier también resultan afectados por la presencia de ciertas
simetrías en 𝑓(𝑡). De tal modo, las expresiones apropiadas de 𝑐𝑛 son:
Ejemplos 1:
14 | P á g i n a
Ejemplo 2:
15 | P á g i n a
Se desarrollará este concepto empezando con una función periódica para dejar luego de que el
periodo se vuelva infinito. La experiencia con los pulsos rectangulares periódicos debe indicar que
la envolvente disminuirá en amplitud, sin cambiar la forma, y que más y más componentes de
frecuencia se encontrarán en un intervalo de frecuencia determinado. En el límite, se debe esperar
una envolvente de amplitud pequeña que poco a poco se anule, llena con un número infinito de
componentes de frecuencia separadas por intervalos de frecuencia cada vez más pequeños. El
número de componentes de frecuencia entre 0 y 100 Hz, por ejemplo, se vuelve infinito, aunque
la amplitud de cada uno tiende a cero. En principio, el espectro de amplitud cero parece un
concepto misterioso. Se sabe que el espectro de líneas de una función forzada periódica muestra
la amplitud de cada componente de frecuencia. Ahora se procederá a efectuar el procedimiento
límite que se acaba de sugerir.
Se empieza con la forma exponencial de la serie de Fourier:
Donde
Se deja ahora
Y por ello, 𝜔0 debe ser cada vez más pequeña. Se reprenda el limite mediante una diferencial
De tal modo
Por último, la frecuencia armónica 𝑛𝜔0 debe corresponder ahora con la variable de frecuencia
general que describe el espectro continuo. En otras palabras, n debe tender al infinito a medida
que 𝜔0 tiende a cero, por lo que el producto es infinito
17 | P á g i n a
Se encuentra que 𝑐𝑛 debe tender a cero, como se había supuesto. Si se multiplica cada lado de
la ecuación por el periodo T y después se lleva a cabo el proceso de limite se obtiene un
resultado no trivial:
El lado derecho de esta expresión es una función de 𝜔 (y no de t), asi que se representa
mediante 𝐹(𝑗𝜔):
Se sustituye 𝑐𝑛 𝑇por la nueva cantidad 𝐹(𝑗𝜔) y después se utilizan las siguientes expresiones
y
En el límite, las sumatorias se vuelve una integral, y
El término exponencial de ambas ecuaciones lleva signos opuestos en los exponentes. Para
mantenerlos correcto, quizá ayude advertir que el signo positivo se asocia con la expresión 𝑓(𝑡)
como sucede con as de Fourier compleja.
Ejemplo
19 | P á g i n a
Dado que 𝑓(𝑡), cos 𝜔𝑡 𝑦 sin 𝜔𝑡 son funciones reales del tiempo, ambas integrales, son funciones
reales de 𝜔. Por lo tanto
Se tiene que
20 | P á g i n a
Sustituyendo 𝜔 por −𝜔 se demuestra que 𝐴(𝜔) y |𝐹(𝑗𝜔)|son funciones pares de 𝜔, en tanto que
𝐵(𝜔) 𝑦 ∅(𝜔) son funciones impares de 𝜔.
Ahora bien, si 𝑓(𝑡) es una función par de t, el integrando de esta ecuación
Suponer que 𝑓(𝑡) es la tension o la corriente en la resistencia de 1Ω, de modo que 𝑓 2 (𝑡) es la
potencia instantanea que entrega 1Ω a la resistencia de 𝑓(𝑡). Si se integra esta potencia a lo largo
del tiempo, se obtiene la energia total que suministra 𝑓(𝑡) a la resitencia de 1Ω,
21 | P á g i n a
Puesto que 𝑓(𝑡) no es una funcion de la variable de integracion 𝜔, se puede mover dentro de la
integral entre corchetes y luego intercambiar el orden de integración.
A continuacion, es necesario que 𝐹(𝑗𝜔)esta fuera de la integral internal, lo que provoca que la
integral se convierte en 𝐹(−𝑗𝜔)
Donde la igualdad que está más a la derecha se deduce del hecho de que |𝐹𝑣 (𝑗𝜔)|2 es una función
par de 𝜔. En ese caso, puesto que 𝜔 = 2𝜋𝑓, se expresa:
Ejemplo:
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Donde de nuevo se supone que no almacena energía inicial. A primera vista, la expresión parece
bastante temible, pero se reduce a un resultado que es sorpresivamente simple. Se puede mover
el termino exponencial dentro de la integral interna, pues no contienen a la variable de integración
Z. Luego se invierte el orden de integración y se obtiene.
Sin embargo, la suma está empezando ahora a abrirse paso, pues la integral interna es nada
más la transformada de Fourier de 𝑣𝑖 (𝑡). Además, no contiene términos Z y se considera como
una constante en cualquier integración que implique a z. Así, se puede mover esta transformada,
𝐹𝑖 (𝑗𝜔), por completo fuera de los signos de integración:
El desarrollo que se realizó en los párrafos anteriores sirve también para confirmar el enunciado
general de que la transformada de Fourier de la convolución de las funciones de tiempo es igual
al producto de sus transformadas de Fourier
La transformada inversa del producto de estas dos funciones da como resultado esa
componente de 𝑣0 (𝑡) causada por 𝑢(𝑡)
Al utilizar la propiedad de filtrado del impulso unitario, la transformada inversa del primer término
es una constante exactamente igual a la unida. De tal modo,
Por lo que
Se concluye que 𝑣02 (𝑡), la componente de 𝑣0 (𝑡) obtenida por 𝑢(𝑡 − 1), es
Por lo tanto,
Las discontinuidades en t=0 y t=1 indican una separación en tres intervalos de tiempo:
donde la constante real 𝜎0 se incluye en los límites para garantizar la convergencia de la integral
impropia.
El término dos lados o bilateral se usa para subrayar el hecho de que tanto los valores positivos
como los negativos de t se incluyen en el intervalo de integración. La operación inversa, conocida
a menudo como transformada inversa de Laplace, también se define como la expresión integral:
donde la constante real 𝜎0 se incluye en los límites para garantizar la convergencia de la integral
impropia.
En funciones de tiempo que no existen para t < 0 o en aquellas funciones de tiempo cuyo
comportamiento de t < 0 no es de interés, la descripción en el dominio del tiempo se considera
como v(t)u(t). La integral de definición de la transformada de Laplace se toma con el límite inferior
en t = 0− a fin de incluir el efecto de cualquier discontinuidad en t = 0, tal como un impulso o una
singularidad de orden superior. La transformada de Laplace correspondiente es entonces:
Establece una correspondencia uno a uno entre 𝑣(𝑡) y 𝑽(𝒔). Esto es, para toda 𝑣(𝑡) para la que
exista 𝑽(𝒔) hay una 𝑽(𝒔) única.
Consideremos si existe alguna posibilidad de que la transformada incluso quizá no exista para
alguna 𝑣(𝑡) para la cual hay interés. Un conjunto de condiciones suficiente para garantizar la
convergencia absoluta de la integral de Laplace de Re{s}> 𝜎0 es:
1. La función 𝑣(𝑡) es integrable en todo intervalo finito 𝑡1 < 𝑡 < 𝑡2 , donde 0 ≤ 𝑡1 < 𝑡2 < ∞
2. lim 𝑒 −𝜎_0𝑡 |𝑣(𝑡)| existe para algún valor de 𝜎0 .
𝑡→∞
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Donde 𝜀 es una constante pequeña. Así, esta “función” tiene un valor distinto de cero sólo en el
punto 𝑡0 . Por lo tanto, para 𝑡0 > 0− , se encuentra que la transformada de Laplace es
𝛿(𝑡) ⇔ 1
30 | P á g i n a
Para 𝑡0 = 0.
Otra propiedad de la función impulso unitario se conoce como propiedad de filtrado. Considerar
la integral de la función impulso multiplicada por una función arbitraria 𝑓(𝑡):
∞
∫ 𝑓(𝑡)𝛿(𝑡 − 𝑡0 )𝑑𝑡
−∞
Puesto que la función 𝛿(𝑡 − 𝑡0 ) es cero en todos lados, excepto en 𝑡 = 𝑡0 , el valor de la integral es
simplemente 𝑓(𝑡0 ). La propiedad resulta ser muy útil para simplificar las expresiones integrales que
contienen la función impulso unitario.
Y, por lo tanto,
Ya sea mediante integración directa por partes o a partir de una tabla de integrales.
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Ejemplo 2
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Transformada de Laplace
Ejemplo 1
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37 | P á g i n a
Ejemplo 2
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Conclusión
Los dos temas se me complicaron en cuanto a compresión ya que se me hacían
muy extensos y un poco complejos. Sin embargo, con un mejor análisis pude captar
algunos conceptos.
Bibliografía
Hayt W. H., Kemmerly J.E & Durbin S. M.. (2007). Análisis de circuitos en
ingeniería. México: McGraw-Hill Interamericana.
Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones. Escuela Técnica Superior de Ing.
Telecomunicación. (2017). Análisis de circuitos como sistemas lineales.
Transparencias de clase. NOVIEMBRE 29, 2017, de UNIVERSIDAD DE VIGO
Sitio web: http://enrique.sanchez.webs.uvigo.es/PDFs/126_TemaII-
Laplace.pdf
Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones. Escuela Técnica Superior de Ing.
Telecomunicación.. (2017). Análisis de circuitos como sistemas lineales.
Transparencias de clase. NOVIEMBRE 29, 2017, de UNIVERSIDAD DE VIGO
Sitio web: http://enrique.sanchez.webs.uvigo.es/PDFs/127_TemaIII-
Fourier.pdf