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LABORATORIO N° 5

“LA MAQUINA DC”

CARRERA : TECNOLOGÍA MECÁNICA ELÉCTRICA


CICLO : III
SECCIÓN : “B”
DOCENTE : BENITES JARA PEDRO PABLO
CURSO : TRANSFORMADORES Y MÁQUINAS DC
ALUMNO (S) :
 PEREZ ALVERCA FRANKLIN
 SANTIAGO SALIRROSAS JHORVIN

FECHA DE ENTREGA: 03 de noviembre del 2017

2017 II
Tecsup – Norte Transformadores y maquinas DC

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Tecsup – Norte Transformadores y maquinas DC

I. OBJETIVOS:

1. Examinar la estructura de un motor/generador de DC.


2. Medir la resistencia en sus devanados.
3. Estudiar los valores nominales de corriente de los diversos devanados.

II. FUNDAMENTO TEORICO:

2.1 Motor DC:


Los motores de corriente continua son insuperables para aplicaciones en las que
debe ajustarse la velocidad, así como para aplicaciones en las que se requiere un
par grande. En la actualidad se utilizan millones de motores DC en automóviles
trenes y aviones, donde impulsan ventiladores de diferentes tipos, también mueven
limpia parabrisas y accionan los elevadores de asientos y ventanas. También son
muy útiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones,
autobuses, tractores y lanchas.

El motor DC tiene un estator y un rotor, este último es más conocido como


armadura. El estator contiene uno o más devanados por cada polo, los cuales están
diseñados para llevar corrientes directas que establecen un campo magnético.

La armadura y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo


magnético y cuando el devanado lleva corriente, se desarrolla un par que hace girar
al motor. Hay un conmutador conectado al devanado de la armadura; en realidad,
el conmutador es un dispositivo mecánico que sirve para que la corriente de
armadura, bajo cualquier polo del estator, circule siempre en el mismo sentido, sin
importar la posición.

Si no se utilizara un conmutador, el motor solo podría dar una fracción de vuelta y


luego se detendría.

Figura 1. Motor/Generador DC.

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2.2 PARTES DE MOTOR DC:


a) Estator:
Formado por una corona de material ferromagnético denominada culata o yugo
en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos unos
salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos
por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o
pletina de cobre aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente
continua, crear el campo magnético inductor de la máquina, el cual presentará
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las máquinas de potencia
reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos también en el estator,
alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutación.

1) Partes del estator


Yugo. - Es necesario para cerrar el circuito magnético de la máquina.
Generalmente está constituido de hierro fundido o de acero.
Polos. - Están fabricados de acero al silicio laminado.
Las láminas del polo no están aisladas entre si debido
a que el flujo principal no varía con el tiempo.
Bobinas de Campo. - Están arrollados sobre los polos, el material empleado es el
cobre, ya que tiene menor resistividad y por lo tanto menos pérdidas (i²R)
Interpolos. - Están fabricadas de láminas de acero al silicio y llevan un
arrollamiento de alambre grueso. La finalidad de los Interpolos es evitar chispas
en el colector cuando se cortocircuitan las delgas del colector o conmutador, es
decir durante el proceso de conmutación.

b) Rotor:
Formado por una columna de material ferromagnético, a base de chapas de
hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de óxido. La corona
de chapa magnética presenta en su superficie externa un ranurado donde se
aloja el devanado inducido de la máquina. Este devanado está constituido por
bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados, cerrado sobre
sí mismo al conectar el final de la última bobina con el principio de la primera.
2) Partes del rotor
Núcleo de la armadura. - Está constituido por láminas de acero silicio de
sección circular. La circunferencia de ranurado para que puedan alojarse los
conductores de arrollamiento de armadura.
Los conductores y las ranuras generalmente van
paralelos el eje, pero en otros casos son oblicuos.
El hierro de la armadura debe estar laminado y las
chapas aisladas entre sí de otra manera el flujo del polo, induce una f.e.m. En el
hierro (como lo hace en los conductores) que producirá elevadas corrientes
parasitas y las correspondientes pérdidas (i²R) en la superficie del hierro. La
laminación del núcleo aumenta la resistencia de los caminos de las corrientes
parasitas y reduce la magnitud de las corrientes.

Bobina de Armadura. - Existen 2 tipos de bobinados de armadura las cuales


son: el imbricado y el ondulado.

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Figura 2. Estructura del rotor.

c) Colector:
Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de sección
trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por delgadas
láminas de mica, formando el conjunto un tubo cilíndrico aprisionado
fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
inducido de la máquina.

d) Escobillas
Dispuestas en la porta escobillas, de bronce o latón, que retienen las escobillas
que establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de
corriente continua exterior.

Figura 3. Estructura completa de una máquina de corriente continua.

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III. EQUIPOS Y MATERIALES:

Cantidad Descripción Marca Modelo Observación

01 Fuente de alimentación Lab-Volt 8021-27 s/n


variable

01 Motor/generador DC Lab-Volt 8211-07 s/n

01 Vatímetro digital Tarjeta de adquisición de s/n


datos
03 Multímetro digital Fluke 115 s/n

Varios Conductores de conexión s/m Banana s/n

EN ESTE LABORATORIO TRABAJARÁ CON TENSIONES


PELIGROSAS.

NO MODIFIQUE NI HAGA NINGUNA OTRA CONEXIÓN,


SALVO QUE SU PROFESOR LO AUTORICE.

ANTES DE ENERGIZAR, SOLICITE LA AUTORIZACIÓN A


SU PROFESOR.
IV. PROCEDIMIENTO:
1. Observando el motor desde la parte posterior del módulo:
a. Identifique el devanado de la armadura.
b. Identifique los polos del estator. O también llamado devanado de campo
c. ¿Cuántos polos de estator hay?
 4 polos
d. El devanado del campo en derivación de cada polo del estator se compone
de muchas vueltas de alambre de diámetro pequeño (devanado shunt).
Identifique el devanado del campo en derivación.
e. El devanado del campo en serie esta arrollado en el interior del devanado de
campo en derivación sobre cada polo del reactor, se compone de menos
vueltas y el diámetro del alambre es mayor. Identifique el devanado de
campo serie.
2. Viendo el motor desde el frente del módulo:
a. Identifique el conmutador.
b. ¿Aproximadamente cuantas barras de conmutación hay?
 75 barras de conmutación.
 Entre más barras haya la calidad de corriente será mejor.

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c. La posición neutral de las escobillas se indica mediante una línea roja


marcada en la cubierta del motor. Identifíquela.
3. Viendo la parte delantera del módulo se nota que:
a. El devanado de campo en derivación (vueltas numerosas de alambre fino)
está conectado con las terminales 5 y 6.
b. El devanado de campo serie (pocas vueltas de alambre más grueso) está
conectado con las terminales 3 y 4.
c. La corriente nominal de cada devanado está indicada en la carátula del
módulo. ¿Podría responder a las preguntas (a) y (b) contando solo con estos
datos? Explique su respuesta.
 La corriente en shunt es menor porque tiene menor área y mayor
longitud, por lo tanto, esto hace que la resistencia aumente, por lo
cual la corriente disminuirá.
 La corriente en serie en mayor porque tiene mayor área y menor
longitud, esto nos dice que la resistencia disminuye y la corriente
aumentara.
d. Las escobillas (segmentos del conmutador y devanado del inducido) se
conectan a las terminales 1 y 2.
4. El reóstato, montado en la caratula del módulo está diseñado para controlar (y llevar
con seguridad) la corriente del campo en derivación.
a. El reóstato está conectado a las terminales 7 y 8.
b. ¿Cuál es el valor nominal de su resistencia?
 1000Ω.
5. A continuación, medirá la resistencia de cada devanado del motor utilizando el
método voltimetrico – amperimetrico. Con estos datos calculara la perdida de la
potencia en cada devanado. Implemente el circuito de la figura 4.

Figura 4. Circuito campo en derivación.

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6. Conecte la fuente de alimentación.


a. Aumente lentamente el voltaje hasta que el devanado de campo en
derivación llegue a 0.3 A de corriente, según lo indique el amperímetro (este
es el valor de la corriente nominal del devanado de campo de derivación).

Figura 5. Medidas aplicando la tarjeta de datos.

b. Mida y anote el voltaje a través del devanado de campo en derivación.


E(campo en derivación) = 201.8Vdc

c. Reduzca la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.

d. Calcule la resistencia del devanado de campo en derivación.


R(campo en derivación) = E / I = 201.8/0.3 = 672 Ω
e. Calcule las pérdidas de I2R (potencial) del devanado de campo en derivación.

Figura 6. Medidas obtenidas.

P(campo serie) = I2R = 0.32 x672 = 60.48W

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7. Conecte el circuito de la figura 7.


a. Aumente lentamente el voltaje hasta que el devanado de campo en
derivación llegue a 1.5 A de corriente, según lo indique el amperímetro (este
es el valor de la corriente nominal del devanado de campo serie).

Figura 7. Circuito campo en serie.

Figura 8. Resultados obtenidos.

b. Mida y anote el voltaje a través del devanado del campo serie.


E(campo serie) = 9.499 Vdc
c. Reduzca la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.
d. Calcule la resistencia del devanado de campo serie.
R(campo serie) = E / I =9.499/1.5 = 6.333Ω

e. Calcule las pérdidas de I2R (potencial) del devanado de campo serie.


P(campo serie) = I2R = 1.52 x 6.333 = 14.25W

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8. Conecte el circuito de la figura 4.


a. Aumente lentamente el voltaje hasta que el devanado de la armadura llegue
a 1.5 A de corriente, según lo indique el amperímetro (este es el valor de la
corriente nominal del devanado de armadura).

Figura 9. Circuito con armadura.

Figura 10. Resultados obtenidos.

b. Mida y anote el voltaje a través del devanado de la armadura (más las


escobillas).
E(armadura) = 33.37Vdc

c. Reduzca la tensión a cero y desconecte la fuente de alimentación.

d. Calcule la resistencia del devanado del inducido (mas las escobillas)

R(armadura) = E / I = 33.37/1.5= 22.25Ω

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e. Calcule las pérdidas de I2R del devanado (más las escobillas).

Figura 11. Resultados de la potencia.

P(armadura) = I2R =1.52 x 22.25= 50.06W

V. CUESTIONARIO:

1) ¿Investigue cuáles son los métodos de conexión del motor DC? Explique sus
principales diferencias.

Existen cuatro métodos de conexión en el motor DC:

 Motor en derivación o motor Shunt.


El devanado de excitación se conecta en paralelo con el inducido. La
velocidad del motor con excitación en derivación permanece prácticamente
constante para cualquier régimen de carga.

 Motor Compound.
Las características del motor compound están comprendida sentre las del
motor shunt y el motor serie. Se emplean en muy pocas ocasiones, debido
al peligro de embalamiento para fuertes cargas.

 Motor de excitación independiente.


El devanado de excitación se conecta a una fuente de tensión diferente a la
aplicada al inducido.

 Motor en serie.
El devanado de excitación se conecta serie con el inducido, por lo tanto, la
Iex=Ii. Si aumenta la intensidad del motor este pierde velocidad.

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VI. CONCLUSIONES:

 Se pudo aprender que, en un motor, el devanado grueso nos sirve para hacer
una conexión serie lo cual llevara una mayor corriente es su devanado,
mientras que el delgado a la conexión shunt porque esta lleva menor
corriente.

 Seguidamente se concluyó que el motor DC (armadura, devanado de campo


o estator) tiene 4 polos y esto nos afirma que, en el conmutador, cuantas
más delgas tenga; la corriente continua es mucho más pura y eficaz.

Figura 12. Motor DC de cuatro polos.

 Llegamos a verificar que al realizar este circuito (vacío) podemos llegar a la


conclusión que la velocidad en el movimiento y la corriente que genera son
inversamente proporcional, a mayor velocidad menor será la corriente.
 Y con carga, la velocidad va reducir la corriente esto nos dice que son
inversamente, a más carga menos corriente.

VII. RECOMENDACIONES:

 Es necesario estar completamente atentos a lo que indica hacer el profesor,


para así evitar tener problemas al momento de las conexiones.
 Antes de energizar el módulo, preferible avisara al profesor para que
verifique la conexión y de ordene ser energizado la fuente de alimentación,
para seguir con el resto de las pruebas indicadas en el informe.
 Verificar la continuidad de los cables bananos para no tener problemas en
los circuitos posteriores y también estar correctamente uniformados con los
EPPS antes de empezar a energizar las fuentes de alimentación.

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VIII. ANEXOS:

Figura 13. Santiago Salirrosas Jhorvin

Figura 14. Franklin Perez Alverca

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Figura 15. Perez y Santiago

Figura 16. Circuito con el motor DC.

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