MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micros motores, entre otros.) La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. También se construyen motores de C.C. con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular

se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa. . funciona con corriente continua. Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. un motor eléctrico de corriente continua. el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: • Serie • Paralelo • Mixto Como su nombre lo indica. además. como es el caso de motores accionados por pilas o baterías.continuamente la velocidad del motor. pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas. En estos motores.

Esquema de un motor de corriente continua PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .

A. Según la Ley de Lorentz. cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético. L: Longitud del conductor en metros lineales. b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B. B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas.Esquema del funcionamiento de un motor de c. la corriente se activa en el conductor apropiado. El rotor no solo tiene un conductor. es el efecto generador de pines. F: Fuerza en newton. a. 1. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90º entre sí. siguiendo la regla de la mano derecha.c. con módulo F= B x L x I. para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. 2: Escobillas. La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente. sino varios repartidos por la periferia. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios. A medida que gira. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza. B: Delgas. .

tenemos también dos zonas neutras. tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina. Si la máquina tiene dos polos. el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina. el eje del motor gira en el mismo sentido. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha. el dedo índice apunta en la dirección en la cual se . La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente.Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. En cuanto a su posición. NÚMERO DE ESCOBILLAS Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. (fuerza magnetomotriz). la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. En consecuencia. Los cambios de polaridad de los bobinados. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados.MM. SENTIDO DE GIRO El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. será coincidente con las líneas neutras de los polos. y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la F.

mayores. En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal. el par de fuerzas que le hace girar. REVERSIBILIDAD Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos elementos.dirige el flujo del campo magnético. junto al del estator. se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito de carga. si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del colector de delgas. Lleva las bobinas cuyo campo crea. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor. al que le llamamos Excitación. y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. diferenciándose únicamente en la forma de utilización. el comportamiento de la máquina ahora es de motor. capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica. En cambio. y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. ROTOR: También llamado armadura. . Cada vez se construyen imanes más potentes. LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON: ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo.

como pequeñas escobas. Tapa Posterior. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito. y debido a ello se producen chispas que generan calor. Base 4. la superficie sobre la que tenían que hacer contacto. ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor.C. CONSTITUCIÓN 1. Tapa Anterior (Frente) 3. Caja de Conexiones 6. MICAS: Son láminas delgadas del mismo material.INDUCIDO DE C. que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas. Carcasa 2. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. A medida que éste gira. El colector consta a su vez de dos partes básicas: DELGAS: Son los sectores circulares. . y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían". intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta. Flecha o Eje del Rotor 5. aislados entre sí.

. es fácil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento.Conmutador o colector. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante unos muelles. . .C. . EXCITACIÓN.ADEMÁS INTERNAMENTE ESTÁ CONFORMADO POR: .Inductor. . y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes.Polo inductor. va arrollando. En las aplicaciones industriales de los motores de C. . La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación.. El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector.Inducido. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.Cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de conmutación. en forma de hélice al arrollamiento de excitación. es la configuración más extendida. Podemos distinguir entre: INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua.Núcleos polares.C. que esta constituido por varias láminas aisladas entre sí.

Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque. . Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. lo que da bastante juego. compuesto. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor. significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie. y parte en paralelo. PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión. COMPOUND: Del inglés.SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par. pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. y precisamente se utiliza en los automóviles.

Según el punto (1). suele proporcionar dos parejas de conexiones. tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad. la configuración más popular es la de excitación independiente. R x I: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido. CAJA DE BORNES El bornero de un motor de C. las condiciones de excitación y el par mecánico resistente. esto es válido siempre que se mantengan constantes. E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad). Para medir su velocidad podemos emplear. una para la excitación. muestra directa de la velocidad. Al tratarse de . la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada.C.VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como ya hemos dicho. un método alternativo a la dinamo tacométrica y que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión (R x I) en la resistencia de las bobinas de solo armadura. con el (con valor amplificadores correspondiente operacionales) a la fuerza quedándonos armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma: contraelectromotriz (E).C. según el punto (2). En nuestro entorno. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la U= (R x I) + E (1) U: Tensión media aplicada. 2. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C. y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuación: 1. y otra para la armadura.

pero aún sin señales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor. habitualmente de rojo y negro. Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas.devanados para corriente continua sus bornes estarán coloreados. .

Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente alterna en el área industrial.Armazón -Tapas o campana . debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribución de energías "normales". El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales: .Eje .Escobillas y porta escobillas . Los motores de CC son empleados para grandes potencias.CONCLUSIONES Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico.Estator Dentro de éstas se ubican los demás componentes como: .Núcleo y devanado del rotor . Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente. que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos.Colector . a través de medios electromagnéticos.Rotor .Imán Permanente . Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.

wanadoo.infowarehouse.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS http://es.asp Máquinas Eléctricas.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.com.wikipedia.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.com .html http://www.pdf http://perso.com.unicrom. Kosow www.infowarehouse.unicrom. Chapman Máquinas Eléctricas y Transformadores.com/Tut_MotorCC.ve www.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.

camiones. esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrónica. En la actualidad se utilizan millones de motores de C. así como para aplicaciones en las que requiere un par grande.D. los cuales están .D. cuya potencia es de una fracción de caballo en la industria del transporte como: automóviles. El motor de C. También son muy útiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos.INTRODUCCIÓN Un físico y químico británico que estudió el electromagnetismo y la electroquímica. Faraday. Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior. al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente. Inducción es la generación de una corriente eléctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magnético físico. tiene un estator y un rotor (ARMADURA). Michael (1791-1867). El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica. de diferentes tipos para aparatos de a/c. fue el que descubrió el principio de el motor eléctrico el descubrió la inducción. Para calcular la inducción magnética se tiene que aplicar esta formula. donde impulsan ventiladores. autobuses tractores y lanchas. trenes y aviones. El estator contiene uno no más devanados por cada polo. calentadores y descongeladores: también mueven los limpiadores de parabrisas y acción de levantamiento de asiento y ventanas. Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad.

si no se utilizara un conmutador. una combinación de ambos). es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando. La velocidad del motor también aumenta cuando se reduce el campo del estator. .D.D. El motor de C. se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. La ARMADURA. por accidente. y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo magnético y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente. El estator debe de producir un campo m (flujo) magnético con un devanado de derivación o serie (o bien. Para que un motor de C. ha sido diseñado para soportar posibles condiciones de exceso de velocidad. el Motor solo podría dar una fracción de vuelta y luego se detendría. pueda funcionar. Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas.diseñados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magnético. El par que se produce en un motor de C. Por otro lado. que se usa aquí. Hay un COMUTADOR conectado al devanado de la armadura.D. se anula el campo del estator. la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensión de la Armadura y el campo del Estator. es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. En realidad.

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