MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micros motores, entre otros.) La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. También se construyen motores de C.C. con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular

se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa. . como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. En estos motores. Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. funciona con corriente continua. Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas. un motor eléctrico de corriente continua. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo numero de carbones. pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima. además. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: • Serie • Paralelo • Mixto Como su nombre lo indica. el inductor es el estator y el inducido es el rotor.continuamente la velocidad del motor.

Esquema de un motor de corriente continua PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor.c. es el efecto generador de pines. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90º entre sí. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza. la corriente se activa en el conductor apropiado. para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente. a. sino varios repartidos por la periferia. F: Fuerza en newton. siguiendo la regla de la mano derecha. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios. cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético. A. con módulo F= B x L x I. b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B. B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas. La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.Esquema del funcionamiento de un motor de c. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. 2: Escobillas. El rotor no solo tiene un conductor. Según la Ley de Lorentz. B: Delgas. . A medida que gira. 1. L: Longitud del conductor en metros lineales.

NÚMERO DE ESCOBILLAS Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha. Si la máquina tiene dos polos. SENTIDO DE GIRO El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina. el dedo índice apunta en la dirección en la cual se . será coincidente con las líneas neutras de los polos. (fuerza magnetomotriz). la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente. En cuanto a su posición. tenemos también dos zonas neutras. Los cambios de polaridad de los bobinados. En consecuencia.Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la F. el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina.MM. el eje del motor gira en el mismo sentido. La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.

capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica. Lleva las bobinas cuyo campo crea. el comportamiento de la máquina ahora es de motor.dirige el flujo del campo magnético. el par de fuerzas que le hace girar. REVERSIBILIDAD Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos elementos. junto al del estator. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor. si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del colector de delgas. Cada vez se construyen imanes más potentes. ROTOR: También llamado armadura. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal. al que le llamamos Excitación. se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito de carga. y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. mayores. diferenciándose únicamente en la forma de utilización. En cambio. . LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON: ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo. y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente.

Tapa Anterior (Frente) 3. que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas. y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían". aislados entre sí. Caja de Conexiones 6.C. . A medida que éste gira. intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta. como pequeñas escobas. Tapa Posterior. Flecha o Eje del Rotor 5. la superficie sobre la que tenían que hacer contacto. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. Carcasa 2. y debido a ello se producen chispas que generan calor. Base 4. ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito. El colector consta a su vez de dos partes básicas: DELGAS: Son los sectores circulares.INDUCIDO DE C. CONSTITUCIÓN 1. MICAS: Son láminas delgadas del mismo material.

La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. es la configuración más extendida.Inductor.ADEMÁS INTERNAMENTE ESTÁ CONFORMADO POR: . El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector.Polo inductor.Inducido. . va arrollando. es fácil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje. Podemos distinguir entre: INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua. .C. EXCITACIÓN. . Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes.C.. . En las aplicaciones industriales de los motores de C.Núcleos polares. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. que esta constituido por varias láminas aisladas entre sí. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C. en forma de hélice al arrollamiento de excitación. al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento.Cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de conmutación.Conmutador o colector. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante unos muelles. . .

PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión.SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. y precisamente se utiliza en los automóviles. lo que da bastante juego. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque. . lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. compuesto. pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. COMPOUND: Del inglés. significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie. y parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna.

y otra para la armadura. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C. esto es válido siempre que se mantengan constantes. En nuestro entorno. la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la U= (R x I) + E (1) U: Tensión media aplicada. un método alternativo a la dinamo tacométrica y que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión (R x I) en la resistencia de las bobinas de solo armadura. con el (con valor amplificadores correspondiente operacionales) a la fuerza quedándonos armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma: contraelectromotriz (E).VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como ya hemos dicho. CAJA DE BORNES El bornero de un motor de C. una para la excitación.C. muestra directa de la velocidad. R x I: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido. las condiciones de excitación y el par mecánico resistente. y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuación: 1. la configuración más popular es la de excitación independiente. 2. E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad). Para medir su velocidad podemos emplear.C. tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad. según el punto (2). Según el punto (1). suele proporcionar dos parejas de conexiones. Al tratarse de .

. pero aún sin señales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor.devanados para corriente continua sus bornes estarán coloreados. habitualmente de rojo y negro. Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas.

que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos.Armazón -Tapas o campana . Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente. El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales: . Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.Eje . Los motores de CC son empleados para grandes potencias. a través de medios electromagnéticos.Estator Dentro de éstas se ubican los demás componentes como: .Colector . debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribución de energías "normales".Escobillas y porta escobillas .Imán Permanente .CONCLUSIONES Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico.Rotor .Núcleo y devanado del rotor . Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente alterna en el área industrial.

ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.ve www.com/Tut_MotorCC.wikipedia.html http://www.com .infowarehouse.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS http://es.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.pdf http://perso.unicrom.wanadoo.unicrom. Kosow www. Chapman Máquinas Eléctricas y Transformadores.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.com.infowarehouse.com.asp Máquinas Eléctricas.

cuya potencia es de una fracción de caballo en la industria del transporte como: automóviles. autobuses tractores y lanchas. En la actualidad se utilizan millones de motores de C. de diferentes tipos para aparatos de a/c. camiones. esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente. Michael (1791-1867). los cuales están . trenes y aviones.D. Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior. calentadores y descongeladores: también mueven los limpiadores de parabrisas y acción de levantamiento de asiento y ventanas. Faraday.INTRODUCCIÓN Un físico y químico británico que estudió el electromagnetismo y la electroquímica. así como para aplicaciones en las que requiere un par grande. Para calcular la inducción magnética se tiene que aplicar esta formula. tiene un estator y un rotor (ARMADURA). El motor de C. fue el que descubrió el principio de el motor eléctrico el descubrió la inducción.D. También son muy útiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos. El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica. El estator contiene uno no más devanados por cada polo. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrónica. Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad. Inducción es la generación de una corriente eléctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magnético físico. donde impulsan ventiladores.

El par que se produce en un motor de C. es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. Hay un COMUTADOR conectado al devanado de la armadura. ha sido diseñado para soportar posibles condiciones de exceso de velocidad. En realidad. que se usa aquí. Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas.diseñados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magnético. El estator debe de producir un campo m (flujo) magnético con un devanado de derivación o serie (o bien. . se anula el campo del estator. por accidente. una combinación de ambos). si no se utilizara un conmutador.D. y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo magnético y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente. el Motor solo podría dar una fracción de vuelta y luego se detendría. Para que un motor de C.D. Por otro lado. la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando. La velocidad del motor también aumenta cuando se reduce el campo del estator. se desarrolla un par-motor que hace girar el motor.D. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. El motor de C. La ARMADURA. la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensión de la Armadura y el campo del Estator. pueda funcionar.

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