MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micros motores, entre otros.) La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. También se construyen motores de C.C. con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular

como es el caso de motores accionados por pilas o baterías.continuamente la velocidad del motor. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo numero de carbones. el inductor es el estator y el inducido es el rotor. funciona con corriente continua. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: • Serie • Paralelo • Mixto Como su nombre lo indica. . Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas. En estos motores. Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima. se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa. un motor eléctrico de corriente continua. además.

Esquema de un motor de corriente continua PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .

cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor.c. Según la Ley de Lorentz. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90º entre sí. sino varios repartidos por la periferia. b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B. 2: Escobillas. con módulo F= B x L x I.Esquema del funcionamiento de un motor de c. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza. siguiendo la regla de la mano derecha. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor. para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas. La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. B: Delgas. F: Fuerza en newton. a. la corriente se activa en el conductor apropiado. el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente. . L: Longitud del conductor en metros lineales. 1. A. El rotor no solo tiene un conductor. A medida que gira. es el efecto generador de pines. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios.

y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la F. el dedo índice apunta en la dirección en la cual se . tenemos también dos zonas neutras. Los cambios de polaridad de los bobinados. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados.Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. Si la máquina tiene dos polos.MM. En cuanto a su posición. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente. la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina. será coincidente con las líneas neutras de los polos. En consecuencia. el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha. SENTIDO DE GIRO El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. NÚMERO DE ESCOBILLAS Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. el eje del motor gira en el mismo sentido. La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido. (fuerza magnetomotriz).

si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del colector de delgas. el par de fuerzas que le hace girar. mayores. se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito de carga. junto al del estator. En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor. y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. al que le llamamos Excitación. REVERSIBILIDAD Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos elementos. capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica. el comportamiento de la máquina ahora es de motor. . En cambio. Cada vez se construyen imanes más potentes. diferenciándose únicamente en la forma de utilización. Lleva las bobinas cuyo campo crea. LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON: ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo.dirige el flujo del campo magnético. ROTOR: También llamado armadura.

Caja de Conexiones 6. El colector consta a su vez de dos partes básicas: DELGAS: Son los sectores circulares. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito. Tapa Anterior (Frente) 3. Base 4. Flecha o Eje del Rotor 5.C. y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían". intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores.INDUCIDO DE C. la superficie sobre la que tenían que hacer contacto. Tapa Posterior. Carcasa 2. y debido a ello se producen chispas que generan calor. A medida que éste gira. aislados entre sí. . MICAS: Son láminas delgadas del mismo material. como pequeñas escobas. que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. CONSTITUCIÓN 1. la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas. ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor.

.Polo inductor. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. EXCITACIÓN.Inductor. va arrollando. en forma de hélice al arrollamiento de excitación.Inducido.Conmutador o colector. y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. que esta constituido por varias láminas aisladas entre sí. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C. El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector.. .Cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de conmutación. . es fácil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje. .C. es la configuración más extendida.ADEMÁS INTERNAMENTE ESTÁ CONFORMADO POR: .Núcleos polares. En las aplicaciones industriales de los motores de C. . Podemos distinguir entre: INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante unos muelles. al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento. . La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.C.

Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna. compuesto. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. COMPOUND: Del inglés. significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie. y precisamente se utiliza en los automóviles. lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par. y parte en paralelo. pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque. . PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor. lo que da bastante juego.SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura.

tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad. E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad). una para la excitación. 2. R x I: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido. y otra para la armadura. un método alternativo a la dinamo tacométrica y que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión (R x I) en la resistencia de las bobinas de solo armadura.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C. según el punto (2). la configuración más popular es la de excitación independiente. Al tratarse de . esto es válido siempre que se mantengan constantes. En nuestro entorno. la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada. Según el punto (1). Para medir su velocidad podemos emplear. y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuación: 1. CAJA DE BORNES El bornero de un motor de C.C. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la U= (R x I) + E (1) U: Tensión media aplicada. con el (con valor amplificadores correspondiente operacionales) a la fuerza quedándonos armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma: contraelectromotriz (E). muestra directa de la velocidad. las condiciones de excitación y el par mecánico resistente.VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como ya hemos dicho.

. pero aún sin señales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor. habitualmente de rojo y negro.devanados para corriente continua sus bornes estarán coloreados. Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas.

Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.Imán Permanente .Estator Dentro de éstas se ubican los demás componentes como: .Armazón -Tapas o campana . debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribución de energías "normales". Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente.Núcleo y devanado del rotor . que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales: .Eje . a través de medios electromagnéticos. Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente alterna en el área industrial. Los motores de CC son empleados para grandes potencias.Escobillas y porta escobillas .Rotor .CONCLUSIONES Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico.Colector .

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esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. Faraday.D. cuya potencia es de una fracción de caballo en la industria del transporte como: automóviles. tiene un estator y un rotor (ARMADURA). calentadores y descongeladores: también mueven los limpiadores de parabrisas y acción de levantamiento de asiento y ventanas. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrónica. El estator contiene uno no más devanados por cada polo. Inducción es la generación de una corriente eléctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magnético físico. También son muy útiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos. de diferentes tipos para aparatos de a/c. donde impulsan ventiladores. así como para aplicaciones en las que requiere un par grande. El motor de C. los cuales están . El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica. autobuses tractores y lanchas.INTRODUCCIÓN Un físico y químico británico que estudió el electromagnetismo y la electroquímica. Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior. Para calcular la inducción magnética se tiene que aplicar esta formula. camiones.D. Michael (1791-1867). trenes y aviones. Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad. al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente. fue el que descubrió el principio de el motor eléctrico el descubrió la inducción. En la actualidad se utilizan millones de motores de C.

pueda funcionar. Por otro lado. una combinación de ambos).D. la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando. se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensión de la Armadura y el campo del Estator. Para que un motor de C. el Motor solo podría dar una fracción de vuelta y luego se detendría. Hay un COMUTADOR conectado al devanado de la armadura. . Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas. La velocidad del motor también aumenta cuando se reduce el campo del estator. que se usa aquí.D. El estator debe de producir un campo m (flujo) magnético con un devanado de derivación o serie (o bien. ha sido diseñado para soportar posibles condiciones de exceso de velocidad. y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo magnético y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente. por accidente. si no se utilizara un conmutador. El par que se produce en un motor de C.diseñados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magnético.D. es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. La ARMADURA. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. se anula el campo del estator. En realidad. El motor de C.