MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micros motores, entre otros.) La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas. También se construyen motores de C.C. con el rotor de imanes permanentes para aplicaciones especiales. Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que es importante el poder regular

Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas. el inductor es el estator y el inducido es el rotor. como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo numero de carbones. . además. pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el límite de velocidad de rotación máxima. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: • Serie • Paralelo • Mixto Como su nombre lo indica. En estos motores. un motor eléctrico de corriente continua. se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa. Fueron los primeros en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. funciona con corriente continua.continuamente la velocidad del motor.

Esquema de un motor de corriente continua PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .

con módulo F= B x L x I. b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.Esquema del funcionamiento de un motor de c. FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las líneas de fuerza. L: Longitud del conductor en metros lineales. . 2: Escobillas. para compensar la fuerza neta y aumentar el momento. A. El rotor no solo tiene un conductor. La polaridad de la tensión en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90º entre sí. F: Fuerza en newton. Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor. a. es el efecto generador de pines.c. I: Intensidad que recorre el conductor en amperios. A medida que gira. sino varios repartidos por la periferia. siguiendo la regla de la mano derecha. Según la Ley de Lorentz. cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético. la corriente se activa en el conductor apropiado. elemental de dos polos con una sola bobina y dos delgas en el rotor. B: Delgas. 1. el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente. B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas.

SENTIDO DE GIRO El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido. la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. (fuerza magnetomotriz). y además el ciclo combinado producido por el rotor produce la F. En consecuencia. el eje del motor gira en el mismo sentido. será coincidente con las líneas neutras de los polos. La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido. En cuanto a su posición. el dedo índice apunta en la dirección en la cual se .MM.Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la máquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia pura del circuito. Los cambios de polaridad de los bobinados. El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano derecha. el número total de escobillas ha de ser igual al número de polos de la máquina. Si la máquina tiene dos polos. NÚMERO DE ESCOBILLAS Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. tenemos también dos zonas neutras. La regla de la mano derecha es de la siguiente manera: el pulgar nos muestra hacia donde va la corriente. Si se permuta la polaridad en ambos bobinados. tanto en el inductor como en el inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina.

ROTOR: También llamado armadura.dirige el flujo del campo magnético. y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente. LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON: ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo. el par de fuerzas que le hace girar. se produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energía en el circuito de carga. si se aplica una tensión continua al devanado inducido del generador a través del colector de delgas. En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo inductor principal. Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor. capaz de transformar la fuerza contraelectromotriz en energía mecánica. . el comportamiento de la máquina ahora es de motor. Lleva las bobinas cuyo campo crea. REVERSIBILIDAD Los motores y los generadores de corriente continua están constituidos esencialmente por los mismos elementos. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más potentes. En cambio. mayores. diferenciándose únicamente en la forma de utilización. al que le llamamos Excitación. y el dedo medio hacia donde va dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro. junto al del estator.

y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían". Flecha o Eje del Rotor 5. A medida que éste gira. aislados entre sí.C. ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. Caja de Conexiones 6. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito. y debido a ello se producen chispas que generan calor. Base 4. la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas. la superficie sobre la que tenían que hacer contacto. CONSTITUCIÓN 1. intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta. Tapa Anterior (Frente) 3. Tapa Posterior. Carcasa 2. que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor. como pequeñas escobas. MICAS: Son láminas delgadas del mismo material.INDUCIDO DE C. . El colector consta a su vez de dos partes básicas: DELGAS: Son los sectores circulares.

Núcleos polares. en forma de hélice al arrollamiento de excitación.Cada núcleo de los polos de conmutación lleva un arrollamiento de conmutación.C. EXCITACIÓN. Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C. . . Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante unos muelles. es la configuración más extendida. .Inductor. El arrollamiento del inducido está unido por conductores con las laminas del colector.Conmutador o colector. al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento. es fácil intuir que la velocidad que alcanzan éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecánica en el eje. Podemos distinguir entre: INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente continua. La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación.. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas.ADEMÁS INTERNAMENTE ESTÁ CONFORMADO POR: . va arrollando. .C. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro. . .Polo inductor. y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. que esta constituido por varias láminas aisladas entre sí.Inducido. En las aplicaciones industriales de los motores de C.

pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto. y parte en paralelo. COMPOUND: Del inglés. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor. PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión. lo que da bastante juego. significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque. Los motores con esta configuración funcionan también con corriente alterna. lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par. .SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. y precisamente se utiliza en los automóviles. compuesto. Los motores con este tipo de excitación se embalan en ausencia de carga mecánica.

Para medir su velocidad podemos emplear. En nuestro entorno. tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente continua es muy posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran flexibilidad. CAJA DE BORNES El bornero de un motor de C. la configuración más popular es la de excitación independiente. esto es válido siempre que se mantengan constantes. un método alternativo a la dinamo tacométrica y que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión (R x I) en la resistencia de las bobinas de solo armadura. Al tratarse de . Según el punto (1).C. muestra directa de la velocidad.VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Como ya hemos dicho. y otra para la armadura. con el (con valor amplificadores correspondiente operacionales) a la fuerza quedándonos armadura del motor se distribuye fundamentalmente de la forma: contraelectromotriz (E). suele proporcionar dos parejas de conexiones. la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensión media adecuada.C. una para la excitación. las condiciones de excitación y el par mecánico resistente. y a ella se refieren las dos expresiones que vienen a continuación: 1. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la U= (R x I) + E (1) U: Tensión media aplicada. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C. según el punto (2). E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad). R x I: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido. 2.

Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas. habitualmente de rojo y negro. pero aún sin señales puede distinguirse entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor. .devanados para corriente continua sus bornes estarán coloreados.

Imán Permanente .Escobillas y porta escobillas .Colector . Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente. Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente alterna en el área industrial. Son motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.Armazón -Tapas o campana .Estator Dentro de éstas se ubican los demás componentes como: . El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales: .Eje .CONCLUSIONES Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico. a través de medios electromagnéticos.Rotor . debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribución de energías "normales". que para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos.Núcleo y devanado del rotor .

wikipedia.html http://www. Chapman Máquinas Eléctricas y Transformadores.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.com/Tut_MotorCC.com.com .ve www.asp Máquinas Eléctricas.pdf http://perso.REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS http://es.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.wanadoo.infowarehouse. Kosow www.org/wiki/Motor_de_corriente_continua http://www.unicrom.com.infowarehouse.unicrom.

D. camiones. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la electrónica. También son muy útiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos. Para calcular la inducción magnética se tiene que aplicar esta formula. esto se logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que toma diferentes formas. donde impulsan ventiladores. cuya potencia es de una fracción de caballo en la industria del transporte como: automóviles. Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior.D.INTRODUCCIÓN Un físico y químico británico que estudió el electromagnetismo y la electroquímica. Michael (1791-1867). Faraday. de diferentes tipos para aparatos de a/c. El motor de C. trenes y aviones. al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imán pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente. El estator contiene uno no más devanados por cada polo. En la actualidad se utilizan millones de motores de C. autobuses tractores y lanchas. así como para aplicaciones en las que requiere un par grande. Los motores de corriente directa son insuperables para aplicaciones en las que debe ajustarse la velocidad. Inducción es la generación de una corriente eléctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magnético físico. los cuales están . tiene un estator y un rotor (ARMADURA). El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica. calentadores y descongeladores: también mueven los limpiadores de parabrisas y acción de levantamiento de asiento y ventanas. fue el que descubrió el principio de el motor eléctrico el descubrió la inducción.

diseñados para llevar intensidades de corriente directas que establecen un campo magnético. una combinación de ambos). el Motor solo podría dar una fracción de vuelta y luego se detendría.D. El par que se produce en un motor de C. si no se utilizara un conmutador. se anula el campo del estator. la velocidad de motor la determinara principalmente la Tensión de la Armadura y el campo del Estator. Hay un COMUTADOR conectado al devanado de la armadura. la velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando. Para que un motor de C. El estator debe de producir un campo m (flujo) magnético con un devanado de derivación o serie (o bien. La velocidad del motor también aumenta cuando se reduce el campo del estator. . pueda funcionar. y su devanado están ubicados en la trayectoria de este campo magnético y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente. El motor de C. Como ya sabemos los motores de CD pueden explotar cuando trabajan a velocidades muy altas. ha sido diseñado para soportar posibles condiciones de exceso de velocidad. es directamente proporcional a la Intensidad de Corriente de la armadura y al campo del estado. En realidad.D.D. se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. por accidente. que se usa aquí. La ARMADURA. es necesario que pase una Intensidad de Corriente por el devanado de Armadura. Por otro lado.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful