Práctica No.

1
Construcción de Motores de CD y CA

Objetivos de aprendizaje
• Identificar visualmente las partes que integran las maquinas
rotativas de CD y CA
• Investigar los principios de operación de las maquinas
rotativas vistas en el desarrollo de práctica, para definir la
función que cumple cada una de las partes que las integran
y explicar cómo interactúan entre sí.
• Reconocer y obtener la información de los datos
característicos de un motor eléctrico a partir de la placa de
datos instalada por el fabricante.

Marco Teórico:

Clasificación General de las Maquinas Eléctricas

Generadores:
▪ Transforman la energía mecánica en eléctrica. Se instalan en
las centrales eléctricas (CC.EE.) y en los diferentes equipos
de transporte como autos, aviones, barcos, etc. En las CC.EE.
los generadores son accionados mecánicamente mediante
turbinas que pueden ser a vapor o hidráulicas; en los equipos
Figura 1.1 Partes que constituyen una máquina eléctrica
de transporte mediante motores de combustión interna o
turbinas a vapor. En una serie de casos los generadores se ✓ Culata: Es necesaria para cerrar el circuito magnético de
usan como fuente de energía para equipos de la máquina; generalmente está constituido
comunicaciones, dispositivos automáticos, de medición, etc. por hierro fundido o acero.

Transformadores: ✓ Núcleo: Es parte del circuito magnético de la máquina

▪ Son dispositivos estáticos de tipo electromagnético que
tiene dos o más devanados acoplados por un campo
magnético mutuo (núcleo) y se usa para convertir uno o
varios sistemas de C.A. en otro u otros sistemas de C.A. de
tensión diferente.
La aplicación de los transformadores permite elevar o bajar
la tensión, variar el número de fases y en algunos casos
incluso variar la frecuencia de la C.A. La posibilidad de
transmitir las señales eléctricas de un devanado a otro
mediante inducción electromagnética fue descubierta por M.
Faraday.
Motores:
▪ Son equipos eléctricos que transforman la energía eléctrica
en energía mecánica; sirven para accionar diferentes
máquinas, mecanismos y dispositivos que son usados en la
industria, agricultura, comunicaciones, y en los artefactos
electrodomésticos. En los sistemas modernos de control los
motores se usan en calidad de dispositivos gobernadores, de
control, como reguladores y/o programables.
Construcción de Maquinas Rotativas de CD y CA
Construcción de un Motor CD
La máquina de corriente continua se inicia describiendo a
partir de sus componentes más significativos.
✓ Pieza polar: Es la parte que se sujeta a la culata o yugo de
la máquina, incluye al núcleo y su expansión.
junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro,
inducido y la culata, y en él se hallan los devanados
inductores.
✓ Polos: Están fabricados de acero y silicio laminado. Las
láminas del polo no se encuentran aisladas entre sí debido
a que el flujo principal no varía con el tiempo.
✓ Expansiones polares: Es la parte más ancha de la pieza
polar, se encuentra cerca del inducido (rotor) de la
máquina.
✓ Devanado Inductor: Está formado por el conjunto de
espiras que, en número prefijado para cada tipo de
máquina, producirá el flujo magnético cuando circule la
corriente eléctrica.
Rotor (Inducido o armadura): El inducido constituye el otro
elemento fundamental de la máquina. Se denomina también
rotor por ser la parte giratoria de la misma. Y consta:
✓ Núcleo del inducido: Está formado por un cilindro de
chapas magnéticas que están construidas, generalmente,
de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las
pérdidas en el circuito magnético. Este cilindro se fija al eje
de la máquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de
apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la
máquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos
de cobre del devanado inducido.
✓ Devanado Inducido: Se encuentra conectado al circuito
exterior de la máquina a través del colector, y siendo en el
donde se produce la transformación de la energía.
✓ Colector: Es un conjunto de láminas de cobre, llamadas
delgas, aisladas entre si y conectadas a las secciones del
devanado del rotor. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas.
✓ Escobillas: Son fabricadas generalmente de carbón o de
granito se encuentran en un porta - escobillas y se unen al
borde del inducido mediante un conductor flexible.
✓ Cojinetes: Sirven de apoyo al eje del rotor.
✓ Entrehierro: Es el espacio existente entre la parte fija y la
parte móvil de la máquina, es decir, entre el rotor y las
expansiones polares, evitándose así el rozamiento entre
ambos.
Construcción de un Motor CA
Dentro de las características fundamentales de los motores
eléctricos, éstos se hallan formados por varios elementos, sin
embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la
base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el
rotor.
Estator: El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotación del
motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente.
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
Figura 1.2 Tipos de estatores en una máquina eléctrica
El estator está constituido principalmente de un conjunto de
láminas de acero al silicio (y se les llama "paquete"), que tienen
la habilidad de permitir que pase a través de ellas el flujo
magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los
devanados proveen los polos magnéticos. Los polos de un motor
siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es
dos (un norte y un sur).
Rotor: El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya
que de él depende la conversión de energía eléctrica a
mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al
silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres
tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Figura 1.3 Tipos de rotores en una máquina eléctrica
Los Motores de Corriente Alterna son los tipos de motores
más usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan
con los sistemas de distribución de energías más comúnmente
empleados En la actualidad, el motor de corriente alterna es el
que más se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones,
debido fundamentalmente a que consiguen un buen
rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en
su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Principio de Funcionamiento de las Máquinas
Rotativas de CD y CA
Máquinas Rotativas de CA
Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con
corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores
de inducción (asíncronos).
El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que
funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre
un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas
de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con
corriente alterna trifásica. La variación de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reacción magnética
variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el
campo gire a una velocidad constante, que se determina por la
frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente
alterna.
Figura 1.4 Motor de Corriente Alterna Síncrono Trifásico
La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en
ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de
motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el
motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su
velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase
con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse.
Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de
potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de
circuito adecuados para conseguir un campo magnético
rotatorio.
El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el
motor de inducción (asíncrono) de caja de ardilla que se usa
con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor
consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor
síncrono.
El elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se
incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados
en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen
núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las
jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas.
El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la
armadura fija genera un campo magnético rotatorio, y éste
induce una corriente en los conductores de la jaula. La reacción
magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor
que transportan la corriente hace que éste gire.
Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que
el campo magnético, no habrá en él corrientes inducidas, y, por
tanto, el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. En
funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo
difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad
se conoce como caída.
Figura 1.5 Motor asíncrono con Rotor forma de Jaula de Ardilla
Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden
usar con corriente alterna monofásica utilizando varios
dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las
características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al
bifásico.
Estos motores se denominan motores monofásicos o
motores de condensador (o de capacidad), según los
dispositivos que usen. Los motores de jaula de ardilla
monofásicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan
motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que
se requiere el par.
Los motores de baterías en serie con conmutadores, que
funcionan tanto con corriente continua como con corriente
alterna, se denominan motores universales. Éstos se fabrican en
tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos.
Máquinas Rotativas de CD
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de
corriente directa o continua se basa en la repulsión que ejercen
los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un
eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite
girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán
permanente (o del campo devanado) situado dentro de la
carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este
electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera
interactúa con el campo magnético del imán permanente.
Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par
de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del
reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
Función del colector o conmutador en el Motor de CD
En la figura 1.6 se representa, de forma esquemática y
simplificada, la vista frontal de un colector seccionado en dos
partes, perteneciente a un motor de corriente directa (C.D.) muy
simple.
También se muestra el enrollado de la bobina del
electroimán que gira a modo de rotor, diferenciada por un color
diferente en cada una de sus mitades. Una de las mitades se
representa por un círculo rojo y la otra por un círculo azul,
identificados como “1” y “2”. Como se puede ver, uno de los
terminales de dicha bobina se encuentra conectado a la
sección “a” del colector y el otro terminal a la sección “b”.
Figura 1.6 Sistema de conmutación de una máquina de CD
En el motor de corriente directa el colector o conmutador
sirve para conmutar o cambiar constantemente. El sentido de
circulación de la corriente eléctrica a través del enrollado de la
bobina del rotor cada vez que completa media vuelta.
De esa forma el polo norte del electroimán coincidirá siempre
con el también polo norte del imán permanente y el polo sur con
el polo sur del propio imán. Al coincidir siempre dos polos
magnéticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce
un rechazo constante entre ambos, lo que permite al rotor
mantenerse girando ininterrumpidamente sobre su eje durante
todo el tiempo que se encuentre conectado a la corriente
eléctrica.
Materiales:
• 1 Motor de CD de imanes permanentes
• 1 Motor universal
• 2 Motores de CD industriales marca BALDOR
• 1 Grupo motogenerador REALIANCE-UNELEc
• 2 Motores de CA industriales marca WEG y SIEMENS
• 1 Fuente de alimentación
• 1 Juego de desarmadores
• 1 Pinzas de punta
• 1 Juego de llaves Allen
 Desarrollo:
Parte 1 Motor de CD de imanes permanentes
1. Energice con ayuda de la fuente de energía, su motor de
imán permanente para verificar su correcto funcionamiento
3. Realice un esquema a detalle de las partes
involucradas, describiendo la función que realiza cada
una de ellas.
4. Describa en un máximo de 8 líneas el funcionamiento
de su motor de inducción trifásica tipo jaula de ardilla.

2. Desarme con ayuda de la herramienta el motor de CD de 5. Realice cuidadosamente el montaje de la maquina

imanes permanentes y posteriormente identifique las
partes que lo constituyen.
6.
3. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las partes
que integran el motor que sirva de soporte en su reporte.
tomando en cuenta la nota del punto 1.
Recopile mediante una tabla comparativa los
parámetros indicados en cada una de las placas de
datos de los motores

4. Realice un esquema a detalle de las partes involucradas,

describiendo la función que realiza cada una de ellas. Cuestionario:
5. Describa en un máximo de 8 líneas el funcionamiento de su 1. Mencione las similitudes y diferencias encontradas en
MCDIP. la construcción de las maquinas rotativas de CD y CA

6. Compare la construcción de su MCDIP con el motor 2. Explique por qué el rotor de su MCDIP está armado por
universal proporcionado. un número impar de bobinas

3. ¿En qué se diferencian los motores CD3475 y CDP3440

Parte 2 Motores CD industriales
1. Realice una inspección vidual de los motores CD3475 y
CDP3440 de la marca BALDOR
2. Realice un diagrama esquemático de conexión de cada
uno de los motores y determine el tipo de estator que
posee cada modelo.
3. Recopile mediante una tabla comparativa los
parámetros indicados en cada una de las placas de
datos de los motores
4. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las
partes que integran el motor que sirva de soporte en su
reporte.
5. Para su reporte integre las hojas de especificaciones
suministradas por el proveedor en su sitio web
vistos en la práctica?
4. ¿Cuál es la razón de utilizar una configuración de
chapas unidas en lugar de un material solido en la
elaboración de núcleos polares?
5. ¿Qué función tiene el sistema de conmutación de una
máquina de CD?
6. Mencione las similitudes y diferencias existentes entre
el motor universal y su MDCIP.
7. ¿Por qué recibe el nombre de rotor tipo jaula de ardilla?
8. ¿Por qué el rotor de un motor de inducción posee un
ligero desfasamiento entre las delgas del núcleo que le
dan una forma en espira?
9. ¿Cómo funciona un campo magnético giratorio?

6. Tome la información de la placa de datos de las Contenido del reporte

maquinas UNELEC y RELIANCE, determine el tipo de
máquina, así como sus características.
Parte 3 Motor de CA asíncrono tipo Jaula de ardilla
1. Desarme cuidadosamente los motores de inducción
trifásica WEG y SIEMENS proporcionados por el
profesor NOTA: Al momento del desmontaje del rotor
y el estator evitar el rozamiento entre el rotor y el
estator para minimizar el riesgo de daños en los
núcleos.
2. Recopile evidencia fotográfica de cada una de las
partes que integran el motor que sirva de soporte en su
reporte.
• Objetivo.
• Marco teórico:
- Clasificación general de las maquinas eléctricas
- Construcción de máquinas rotativas de CD y CA
- Principio de funcionamiento de las maquinas
rotativas de CD y CD
• Material.
• Desarrollo experimental. Esta sección deber contener
evidencia fotográfica que muestre el o los
procedimientos realizados.
• Cuestionario
• Observaciones y conclusiones
• Referencias
• Anexos: Hojas de campo firmadas. Hojas de
especificaciones de los motores.