Motores eléctricos

Definición de motor
RAE: Maquina destinada a producir movimiento a expensas de otra
fuente de energía. Motor eléctrico, motor térmico, motor hidráulico.
Motor eléctrico
Maquina para convertir energía eléctrica en energía mecánica. Son
silenciosos, limpios y tienen una alta eficiencia. Funcionan bajo el
principio de que una corriente que atraviesa una bobina en el interior
de un campo magnético experimenta fuerzas que pueden ser usadas
para rotarlas.
Los motores eléctricos ahora son mas diversos y adaptables que nunca.
Al planificar un sistema de control de movimiento, la elección del
motor es extremadamente importante.
Tipos de motores eléctricos
Acorde al tipo de corriente utilizado en la alimentación, se pueden
establecer dos tipos de motores: corriente alterna y corriente continua.
Debido a su fácil conexión, bajo mantenimiento y poco coste de
fabricación, los mas utilizados en la actualidad son los motores de
corriente alterna, dejándose para aplicaciones mas especificas los de
corriente continua.
Motores de corriente continua
El fácil conexionado, bajo coste y mantenimiento de los motores de corriente
alterna con rotor en jaula de ardilla, ha relegado a los motores de corriente
continua a aplicaciones muy concretas. Si bien es cierto que para aplicaciones como
la robótica y el posicionamiento, aun se utilizan de forma masiva, cuando se
requieren maquinas de gran potencia, lo habitual es utilizarlas de corriente alterna.
Todas las maquinas de corriente continua son reversibles y pueden funcionar como
motor o como generador.
Según como se conecten entre si estos devanados se pueden conseguir las
siguientes configuraciones: Maquina serie; maquina shunt o derivación; maquina
compuesta (compound); maquina de excitación independiente.

Motores de corriente continua

empleados en electrónica:
• Motor paso a paso
• Servomotor
• Motor sin núcleo
Partes principales de un motor DC
Esquema general de montaje de un motor DC
Partes del rotor de un motor DC
Motores de corriente alterna
En función del numero de fases de la alimentación, los motores de corriente alterna
pueden ser monofásicos o trifásicos. Los monofásicos se alimentan mediante fase y
neutro y los trifásicos mediante tres fases. Los primeros se utilizan generalmente en
entornos domésticos y los segundos en entornos industriales.
Motor de CA asíncrono: En este tipo de motor no se tiene posibilidad de controlar de
forma independiente los campos creados en el rotor y en el estator. Este tipo de motor
recibe el nombre de motor de inducción, porque es esta característica la que define la
forma en la que se crea el campo de una de las dos partes activas de la maquina.
Motor de CA síncrono: Este tipo de motor cuenta con los devanados de rotor y estator
alimentados de forma separada. Por lo general el inducido, alimentado con corriente
alterna trifásica, se sitúa en el estator, mientras que el devanado de excitación, situado
en el rotor, es alimentado con corriente continua. El campo creado en el rotor del
motor síncrono gira a una velocidad nula con respecto al propio rotor, porque –debido
a que este es alimentado por una corriente de carácter continuo – el campo rotorico se
alinea en todo momento con los polos inductores. Por tanto, una vez superado los
posible periodos transitorios, las velocidades de giro de los campos creados en estator
y rotor coincidirán, y serán iguales a la impuesta por la frecuencia de alimentación del
estator.
Motores de corriente alterna asíncronos
Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos, son
los que tienen una aplicación mas generalizada gracias a su facilidad de utilización,
poco mantenimiento y bajo coste de fabricación.
La velocidad de sincronismo de los motores eléctricos de corriente alterna viene
definida por la expresión:

Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado motor, hoy día
se recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores.
Partes principales de un motor AC de inducción
 Motores de corriente alterna asíncronos.
Motores trifásicos:
Son motores en los que el embobinado inductor colocado en el estator esta
formado por tres bobinados independientes desplazados 120 grados
eléctricos entre si y alimentados por un sistema trifásico de corriente
alterna. Los podemos encontrar de dos tipos:
- Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
- Rotor bobinado
Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella o bien en triangulo.
Estas condiciones, el motor se puede considerar como bitensión, ya que las
tensiones normalizadas son de 230 o 400V. Si un motor esta diseñado a
aplicarle 230V a cada fase, lo podremos conectar a la red de 230V en
triangulo y a la red de 400V en estrella. En ambos casos , la tensión que se le
aplica a cada fase es 230V.
 Motores de corriente alterna asíncronos.
Motores de rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
El motor de rotor en cortocircuito es el de construcción mas sencilla, de funcionamiento mas
seguro y de fabricación mas económica. Su único inconveniente es el de absorber una elevada
intensidad en el arranque a la tensión de funcionamiento. En el momento del arranque este motor
acoplado directamente a la red presenta un momento de rotación de 1.8 a 2 veces el de régimen,
pero la intensidad absorbida en el arranque toma valores de 5 a 7 veces la nominal.

La intensidad en el momento del arranque

de motores que no cumpla esta relación
puede hacer que salten las protecciones o
bien perjudicar las líneas que los alimentan.
Para evitar estos inconvenientes y
amortiguar la intensidad de arranque
tenemos un procedimiento conocido como
arranque estrella triangulo.
 Motores de corriente alterna asíncronos.
Arranque estrella triangulo
El procedimiento mas empleado para el arranque de motores trifásicos del tipo jaula de ardilla,
consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de arranque y, una vez lanzado,
conectarlo en triangulo para que quede conectado a la tensión nominal.
 Motores de corriente alterna asíncronos.
Comparativo tipos de arrancadores

Arranque estrella triangulo Arrancador suave Arrancador suave Variadores de

Siemens Siemens WEG frecuencia Danfoss
Eficiencia energética motores de inducción
 Aplicaciones de lo motores de corriente continua

Motor DC
Motor DC paso a paso en una válvula de expansión
electrónica

Motor DC para
elevador Brazo robótico
con servomotor
DC
Aplicaciones de lo motores de corriente alterna

Banda
Extracción petrolera Compresor de aire
transportadora

Bomba centrifuga Ventilador axial Compresor de

refrigeración
Aplicaciones de lo motores de corriente alterna
Tip Eficiente
Todas las máquinas están diseñadas bajo unas condiciones nominales de trabajo
donde, en la mayoría de los casos, coincide con el punto de mayor eficiencia. Se
recomienda seleccionar y gestionar la operación para que los parámetros de
funcionamiento estén lo más cercano de las condición nominal de trabajo y con
esto, además de conseguir la máxima eficiencia posible, alargaremos la vida útil del
equipo, porque lo llevamos a sus configuraciones básicas de funcionamiento.
Selección de un motor asíncrono
Potencia
Fuerza generada para mover una carga a determinada velocidad
Velocidad/Rotación
Expresada en rpm, es el numero de giros que el eje del motor desarrolla en cada
minuto. En los motores de corriente alterna la rotación del eje esta sincronizada
con la frecuencia de la corriente de alimentación, dándonos el numero de pares de
polos del motor.