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13-9-2014

Maquinas
Elctricas
Ing. Cabrera Jimnez Roberto Carlos

Unidad 4
Motores de Corriente Directa

Maquinas Elctricas

Introduccin

Los sistemas de alimentacin de corriente directa no son muy comunes en la


ingeniera contempornea. Sin embargo, motores de corriente continua todava
tienen muchas aplicaciones prcticas, tales como: automvil, aeronave, y
electrnica porttil, en el control de velocidad de aplicaciones...
Una ventaja de motores de corriente continua o directa es que es fcil de
controlar su velocidad en un amplio diapasn.
Los generadores de corriente continua son muy raros.
La mayora de las mquinas de corriente continua son similares a las
mquinas de corriente alterna: es decir, tienen voltajes de ca y la corriente dentro
de ellos. Mquinas de corriente continua tienen salidas de cc slo porque dentro de
ellos contienen un mecanismo de conversin de voltajes de ca a tensiones
continuas en sus terminales. Este mecanismo se llama un conmutador; por lo tanto,
las mquinas dc tambin son llamados mquinas de colector.
Poe lo tanto es importante no solo conocer el funcionamiento del motor de
corriente directa, sino que tambin, como se conforma internamente. Se mostrara
en la prctica las partes que hacen funcionar a un motor de corriente directa.

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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

En general, los motores de corriente continua son similares en su


construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores
que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un
motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas debido a la accin del
campo magntico, y la armadura gira. La funcin del conmutador y la de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores es exactamente la misma que
en los generadores. La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas
de sta. Este voltaje es opuesto al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de
ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. Cuando el
motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer
constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo
mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura
gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una
corriente mayor en la armadura.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la
armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente
continua. Cuando la armadura est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si
se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que
podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El medio normal de
prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie
a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar
el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce
gradualmente, tanto de forma manual como automtica.
Estator.- es aquel que est constituido por una corona de material
ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, van dispuestos unos
salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos. Estos se
encuentran regularmente distribuidos y en nmero par. Los cuales se encuentran
sujetados por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan una bobina de hilo,
o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua,
crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida,
en general menores a 1 KW de potencia, encontramos tambin el estator,
alternando los polos antes mencionados, otros llamados polos de conmutacin.
Yugo o carcasa: llamada tambin envolvente que sirve para proteger a la maquina
y sostener lar partes fijas de que consta el circuito magntico formado por partes
del mismo.

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Piezas polares tambin llamados polos: Es la parte del circuito magntico situada
entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. Para
mquinas de pequea capacidad se fabrican de una sola pieza y para mquinas de
mayor capacidad se fabrican siempre de un material magntico laminado utilizando
en algunos casos laminacin en forma especial para obtener en el extremo de los
polos un entrehierro o espacio de aire que represente una reluctancia elevada para
impedir la distorsin y la desaparicin de las lneas de fuerza del campo magntico
cuando se presenta en la mquina el remanente de la seccin de armadura.
Ncleo. Es la parte del circuito magntico rodeado por el devanado inductor.
Devanado inductor. Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Expansin polar. Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin. Es un polo magntico suplementario, provisto o no,
de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Este suele usarse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Campo de excitacin. Est formado por todas las bobinas que van colocados
alrededor de cada polo y conectados todos en serie y a la vez en paralelo con la
armadura.
Culata. Es una pieza de material ferromagntico, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.
Base. La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de
operacin de la mquina, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal.
b) Base lateral.
Rotor o armadura. El rotor se construye con chapas finas de 0.3 a 0.5 mm de
espesor, aisladas unas de otras por una capa de barniz o de xido. Con ranuras en
las que se introduce el devanado inducido de la mquina. Este devanado est
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados,
cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la
primera. Si se tratara de un rotor macizo, debido a la rotacin y provocadas por el
campo magntico, apareceran intensas corrientes de Foucault en el hierro del rotor
y esto le provocara un aumento crucial en la temperatura; con lo cual se pondra en
peligro al devanado. Para mejorar el enfriamiento del rotor, en el cuerpo del mismo
se le practican hendiduras para una adecuada ventilacin y en el lado anterior se
pueden sujetar aspas para ventilarlo.

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Eje del rotor. Se fabrica de acero, debidamente maquinado y construido a


tratamiento trmico cuando se necesita ensamblar con el ncleo magntico de la
armadura
Armadura. Est formada por un ncleo magntico de laminacin de acero al silicio
de buena calidad magntica y la laminacin tiene un espesor que puede variar
desde los 15 milsimas hasta los 30 milsimas de pulgada.
Devanado inducido. Es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y
en el que tiene lugar la conversin principal de la energa. En la mayora de los
casos se utilizan devanados de varillas o hilos. Un lazo conductor cerrado, que
comienza y termina en la parte la mquina llamada conmutador y recibe el nombre
de bobina. Un lazo conductor de varillas gruesas de cobre, planas, se denomina
devanado de varillas; en general, solo tienen una espira. Los lazos conductores
formados con un nmero mayor de espiras, de alambre, reciben el nombre de
devanados de hilo.
Ncleo del inducido. Est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn
construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio para mejorar las
perdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de la mquina, el cual
descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor
de la mquina disponen de ranuras en las cuales se alojan los hilos de cobre del
devanado inducido.
Conmutador. Es el conjunto de las lminas conductoras construidas con segmentos
de cobre electroltico que reciben el nombre de delgas, aisladas al eje y unas de
otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre
las cuales frotan las escobillas. El conmutador va colocado a una determinada
distancia del ncleo magntico de la armadura y el extremo de la delga queda del
lado del ncleo lleva una ranura en la cual se alojan las terminales de las bobinas y
posteriormente se fijan con soldadura.
Escobillas. La funcin de la escobillas es conducir las corrientes desde el
conmutador hacia el circuito externo generalmente se fabrican de carbono y para
generadores que operan con muy bajo voltaje se fabrican de cobre en algunos
casos de aleaciones de carbono y cobre. Las escobillas van colocadas en unos
alojamientos metlicos que van fijos al brazo porta escobillas y al anillo que lo
sostiene. El conjunto va debidamente aislado del material metlico de la mquina.
Entrehierro. Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido,
suelen ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento
entre la parte fija y la mvil.
Cojinetes. Tambin conocidos como rodamientos, contribuyen a la ptima
operacin de las partes giratorias de la mquina. Se utilizan para sostener y fijar
ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma
menos potencia.
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Caja de conexiones. Por lo general, en la mayora de los casos las mquinas


elctricas cuentan con caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento
que protege a los conductores que alimentan al motor o que salen del generador,
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento
que pudiera daarlos.
Carcasa. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de mquina, de su diseo y su
aplicacin.
Desarrollo de la prctica
Despus de contar con un conocimiento sobre las partes que conforman un motor
de CD, se prosigue al desarme de un motor de corriente directa. Con la ayuda de
un torno industrial, ya que es un proceso muy laboroso desarmar el ncleo del
motor, adems de herramienta variada que se ubica en la nave industrial de la
institucin.
Al desarmar la carcasa del motor.

Se obtuvo el motor de corriente directa.


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A continuacin se desarmo el estator, se retir la flecha.

Al obtener el rotor, se prosigui al desarme de este.

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Ya que el rotor est muy bien sellado, se prosigui al desarme de este con un torno
industrial.

Despus de desbastar un poco uno de los extremos, se consigui retirar una de las
lminas del rotor del motor.

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Y as fue como se desarmo el motor de un ventilador para poder conocer cmo es


que se conforma en su interior.

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Conclusin.
Es importante conocer el concepto motor de corriente directa, por que como
se demostr, es tanta su importancia, que es obligatorio como futuros ingenieros
conocer tanto su ensamble y su funcionamiento, para hacer funcionar un motor de
cd con mayor eficiencia se debe conocer todas las partes del motor y como se
pueden posicionar mejor ya que tan solo un poco de desequilibrio puede perjudicar
el funcionamiento del motor.
Sin duda el motor de corriente directa ha sido cambiado por el motor de
corriente alterna, sin embargo es importante conocer las caractersticas con los que
cuentan para que si algn da se presenta la necesidad de aplicar un motor con las
caractersticas del motor de corriente directa, se pueda hacer un mejor rendimiento
de este.
Simplemente un motor de corriente directa es utilizado para convertir la
energa elctrica en energa mecnica, pero gracias a las ventajas que ofrece son
utilizados para hacer los trabajos pesados, como iniciar un automvil, en el cual se
necesita un gran torque.
Con la prctica se conocieron as los tpicos de un motor de corriente directa
as como su funcionamiento y las partes que lo conforman. En un futuro gracias a
esta prctica ser ms sencillo conocer las partes de un motor de cd.

Bibliografa.

Chapman Stephen J. Maquinas Elctricas 3a edicin Mc Graw Hill.


Kosow Irving L. Maquinas Elctricas y transformadores.
FitzGerald, Kingslev, Umn. Teora y anlisis de las maquinas elctrica McGraw Hill.