SESIÓN 6: Modelo de Sistemas Electromecánicos AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
VIII SEMESTRE
SEMANA 6

INTEGRANTES
_ POMAYLLE HUALPA RUSBEL
_ TAPARA MESA LUCY PATRICIA
_ LIRA MOSCOSO JENSE OLIMPIO
_ LAZO FLORENTINI CRISTOFER
_ GARCIAS CHAGUA ROY

MODELO DE SISTEMAS ELECTROMECANICOS

FLUJOGRAMA DE MASON Y ALGEBRA DE BOOLE

1 Universidad Peruana Los Andes
Página

UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

Ing. Saúl Santivañez Bernardo Facultad de
Ingeniería
 SESIÓN 6: Modelo de Sistemas Electromecánicos AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I
VIII SEMESTRE
SEMANA 6
AUTOMATAS PROGRAMABLES

FLUJOGRAMA DE MASON
2 Universidad Peruana Los Andes

EJEMPLO:

1 2 3 4 6 7 8
Página

ACTIVIDAD PRACTICA 1: De Diagrama de Bloques a Flujograma de Mason

Instrucciones: Hallar el diagrama de Mason y la función de transferencia.
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EJERCICIO 1:

y (t) G1 G2 G 3+G3
=
r (t ) 1+G 1G 3 H

EJERCICIO 2:
3 Universidad Peruana Los Andes

y (t) G1 G2−H 1 G 2+ G3
=
r (t ) 1+ G1 G2
Página

EJERCICIO 3:

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y (t) G1 G2 G 3+G 4 G 2G 3
=
r (t ) 1+G 2+G 1 G2 G 3
4 Universidad Peruana Los Andes

EJERCICIO 4:

+1
R Y

1 2 3 -H 4 5 6 7 8
Página

-H2
y (t) G 1G 2−G 1 H 1+G 1G 3
=
r (t ) 1+G 1 H 2−G1 H 1+G 1 G3

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EJERCICIO 5:

y (t) G1 G2+G 3 G2
=
r (t ) 1+G2 H
5 Universidad Peruana Los Andes

EJERCICIO 6:

y (t) G1 G2−H 1 G 2−G 1 H 2

=
r (t ) 1+G 1G 2
Página

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EJERCICIO 7:

Y (t) G 1G 2+G3
=
R (t) 1+ G1 H 2+G 2
6 Universidad Peruana Los Andes

EJERCICIO 8:
y (t) G1 G2+G 1G 3−G1 G 2
=
r (t ) 1+G 1G 2G 4 +G 1G 3

G3
R Y
Página

1 2 3 4 5 6 7 8

-G4
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EJERCICIO 9:
7 Universidad Peruana Los Andes

y (t) G1 G2+G 1 G3
=
r (t ) 1+G 1 G3 H 2+G1 H 1

EJERCICIO 10:

Y (t) G 1 G2+1
=
r (t) 1+ G1 H 1+G 2 H 2
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EJERCICIO 11:

Y (t) G1 G 2+G 3 G 2+G 1 G 4

8 Universidad Peruana Los Andes

=
R (t) 1+ G1 H 1+G 2 H 2

EJERCICIO 12:
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y (s ) −G 3 ( S ) G 8 ( S ) G 5 ( S ) G2 ( S ) G 1( S)
=
r (s) 1+G 8 ( S ) G 7 ( S ) G 6 ( S ) +G 4 ( S ) G 6 ( S ) G 8 ( S ) G5 ( S ) G2 ( S ) ¿
¿
Y (S )
=S ¿ ¿
R (S )
9 Universidad Peruana Los Andes

EJERCICIO 13:

0.2 1
H (s )
=
10 1+
s (10
s )
U ( s) 0.2 1
1+10 1+ (
s )
10 0.009
s
Página

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ACTIVIDAD PRACTICA 2: De Flujograma de Mason a Diagrama de Bloques

Instrucciones: Hallar el diagrama de Bloques y la función de transferencia.

EJERCICIO 14:

C( s) G 1 G2 G3
=
R( s) 1+G 1 G2 G 3−G 1G 2 H 1+G 2G 3 H 2
10 Universidad Peruana Los Andes

EJERCICIO 15:

1 S (S +2)+ S(S +1)+10(S+ 1)( S+2)

+6+ 4
C( s) S+1 S+2 C( s) (S+1)(S +2)
= =
R( s) 1+ 1 3+ S 5 R( s) ( S+1 ) ( S +2 ) +3 ( S +2 ) +5(S+1)
S+1 S+2 (S+1)(S +2)

C( s) ( S+2)+S (S+1)+ 10(S +1)(S +2)

=
R( s) ( S +1 )( S+2 )+3 ( S+2 ) +5(S+ 1)
Página

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EJERCICIO 16:
11 Universidad Peruana Los Andes

H1H2
H1 H2

R C

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

-H3 -H4
-H3H4

y (S) G1 G2 G 3G 4 +G 5G 6 G 7 G8+ H 1 G1 G 2+ H 2 G3 G 4
=
C( S) 1+G1 G 2G 3 G 4−G5 G 6 G7 G 8−G6 G 5+G 7 G8

EJERCICIO 17:
Página

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s 1 1 1
1 1+ 1 10 1 1 10 1
C 1(s ) s+2 s s+ 3 C 1(s ) s +3
= =
R 1(s) s R 2(s) 1+ 1 10−4 1
1+1 −4
s+ 2 s +3 s
12 Universidad Peruana Los Andes

1
1 1 1 1
1 1 C 2( s) s+ 3
C 2( s) s s+3 =
= R 2(s) 1+1 1 10−4 1
R 1(s) 1 1
1+ 10−4 s+3 s
s s+ 3
Página

EJERCICIO 18:
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Calcular las funciones de transferencias indicadas para el siguiente flujograma

6
13 Universidad Peruana Los Andes

∗1 6
∗1
Y 1(s) s2 Y 1(s) s
= =
R 1(s) 2 3 24 6 R 2(s) 1+ 2 + 3 + 24 + 6
1+ + + + 2
s s s s s s s s2

Y 1(s) 6 Y 1( s) 6s
= 2 =
R 1(s) s + 29 s+ 6 R 2( s) s 2 +29 s+ 6

2 3 24
1∗(1+ ) 1∗(1+ + )
Y 1(s) s Y 2(s) s s
= =
R 3 (s) 1+ 2 + 3 + 24 + 6 R 1(s) 1+ 2 + 3 + 24 + 6
s s s s2 s s s s2

Y 2(s) s (s+27)
= +6
Y 1(s) s (s +2) R 1(s) s2 +29 s
= 2
R 3 (s) s +29 s +6
3 Y 2(s) 8∗1
(−2)(1+ ) =
Y 2(s) s R 3 (s) 2 3 24 6
= 1+ + + + 2
R 2(s) 1+ 2 + 3 + 24 + 6 s s s s
s s s s2 Y 2(s) 8 s2
= 2
Y 2( s) −s(2 s +6) R 3 (s) s +29 s +6
Página

=
R 2( s) s2 +29 s+6

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EJERCICIO 19:

111 1 11 4+ S2 +2 S
4+ + 2
Y ( s) SSS S SS Y ( s) S3
= = 3 2
C( s) 1+ 1 + 1 1 2+ 1 1 1 3 C( s) S + S +2 S +3
S SS SSS 3
S
4 1 2
+ + Y ( s) 4 +S 2+ 2 S
Y ( s) S 3 S S2 = 3 2
C( s) S + S + 2 S+3
=
C( s) 1 2 3
1+ + 2 + 3
14 Universidad Peruana Los Andes

S S S

EJERCICIO 20:
Página

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1 1
2 1
U ( S) S S
=
Y (S ) 1 1 1 1 1
1−5 1 −4 +3 2 1 ¿
S S S S S
EJERCICIO 21: ¿
15 Universidad Peruana Los Andes

4 7

R C

1 2 3 4 5

5
2
C '( s) Σ ∗T ∗∆
=M ' ( s)= k k k
R '( s) ∆

T 1=2∗5=10 ∆1 =1 2∗1 12
T 4= ∗6= ∆ =1
s+1 s+1 4
T 2=3∗6=18 ∆2=1
2∗1
T 3=4∗7=28 ∆ 3=1 ∗1
s+1 14
T 5= ∗7= ∆5=1
s+ 1 (s+ 1)2
3∗1 21
T 6= ∗7= ∆ =1
Página

s+1 s +1 6
12 14 21 33 14
M ' ( s ) =10+18+28+ + + =56+ +
s +1 ( s+1) s+1
2
s+1 (s +1)2
2
M '
( s ) = 56 s +145 s2+103
Ing. Saúl Santivañez Bernardo( s+1) Facultad de
Ingeniería