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Podemos aplicar una estrategia para simplificar el trabajo de resolver el sistema. En efecto,
sustituyendo en la ecuación (*) los valores s = 0 y s = −1 (las raı́ces del denominador de
F (s)), se obtiene:
s=0 ⇒ 1 = A ⇒ A = 1
s = −1 ⇒ 1 = −D ⇒ D = −1
B = −1 , C = −1
Ası́:
1 1 1 1
F (s) = − − −
s s+1 (s + 1)2 (s + 1)3
y la inversa es:
t2 −t
f (t) = 1 − e−t − te−t − e .
2
Ejercicio. Obtenga la inversa de la siguiente Transformada de Laplace:
1
F (s) =
(s + 2)(s2+ 2s + 2)
luego:
y formamos el sistema:
A + B = 0
2A + 2B + C = 0
2A + + 2C = 1
Sustituyendo s = −2 en (*) obtenemos:
1
A = 2
B = − 12 , C = 0
Luego:
1 1 1 s
F (s) = −
2 s+2 2 s2 + 2s + 2
1 1 1 s
= −
2 s+2 2 (s + 1)2 + 1
1 1 1 (s + 1) − 1
= −
2 s+2 2 (s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 1 1
= − 2
+
2 s+2 2 (s + 1) + 1 2 (s + 1)2 + 1
invirtiendo:
1 −2t 1 1
f (t) = e − e−t cos(t) + e−t sen(t) .
2 2 2
Ejercicio. Obtenga la inversa de la siguiente Transformada de Laplace:
s+4
F (s) =
s3 + 6s2 + 9s
Solución. Primero que nada, advertimos la factorización del denominador s3 + 6s2 +
9s = s(s2 + 6s + 9), luego aplicamos descomposición en fracciones parciales:
s+4 s+4 A B C
F (s) = = = + +
s3 2
+ 6s + 9s 2
s(s + 6s + 9) s s+3 (s + 3)2
luego:
y formamos el sistema:
A + B = 0
6A + 3B + C = 1
9A + = 4
Sustituyendo los valores de s = 0 y s = −3 en (*), obtenemos:
4
A = 9
, C = − 13
B = − 49
Luego:
4/9 4/9 1/3
G(s) = − −
s s+3 (s + 3)2
e invirtiendo:
4 4 1
g(t) = − e−3t − t e−3t .
9 9 3
luego:
¡ ¢ ¡ ¢
s − 1 = (As + B) s2 + 1 + (Cs + D) s2 + 9 (∗)
3 2
s − 1 = (A + C)s + (B + D)s + (A + 9C)s + (B + 9D)
y formamos el sistema:
A + + = C
0
B + D = 0
A + 9C = 1
B + 9D = −1
Al resolver se encuentra:
A = − 18 , B = 1
8
1
C = 8
, D = − 18
Por lo tanto:
1 −s + 1 1 s−1
G(s) = · 2 + · 2
8 ½s + 9 8 s +¾1 ½ ¾
1 s 1 1 s 1
= − 2 + 2 + − 2
8 s +9 s +9 8 s2 + 1 s +1
e invirtiendo:
1 1 1 1
g(t) = − cos(3t) + sen(3t) + cos(t) − sen(t) .
8 24 8 8
x(t) ↔ X(s)
x0 (t) ↔ sX(s) − x(0) = sX(s) − 1
x00 (t) ↔ s2 X(s) − s x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − s − 8
x(3) ↔ s3 X(s) − s2 x(0) − s x0 (0) − x00 (0) = s3 X(s) − s2 − 8s + 26
De este modo, queda:
© ª © ª
L x(3) + 5x00 + 8x0 + 4x = L 8
¡ 3 ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ 8
s X(s) − s2 − 8s + 26 + 5 s2 X(s) − s − 8 + 8 sX(s) − 1 + 4X(s) =
s
¡ 3 ¢ 8
s + 5s2 + 8s + 4 X(s) = s2 + 13s + 22 +
s
cuando aparecen fracciones en el lado derecho de la ecuación, como aquı́, lo mejor es
reducir a una sola fracción:
¡ ¢ s3 + 13s2 + 22s + 8
s3 + 5s2 + 8s + 4 X(s) =
s
y entonces, por fin, despejamos X(s):
s3 + 13s2 + 22s + 8 s3 + 13s2 + 22s + 8
X(s) = ¡ ¢ =
s s3 + 5s2 + 8s + 4 s(s + 1)(s + 2)2
la descomposición en fracciones parciales es:
A B C D
X(s) = + + +
s s+1 s+2 (s + 2)2
donde, al calcular los coeficientes, éstos son:
A = 2, B = 2, C = −3, D=4
Ası́:
2 2 3 4
X(s) = + − +
s s+1 s+2 (s + 2)2
e invirtiendo, finalmente:
2 −t √
x(t) = 4 + e sen( 2t) .
3
Ejercicio. Resolver el problema de valor inicial:
x(t) ↔ X(s)
x0 (t) ↔ sX(s) − x(0) = sX(s) − 3
x00 (t) ↔ s2 X(s) − s x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − 3s + 9
A = 1, B = −1, C = 2, D=4
Ası́:
1 1 2s + 4 1 1 2(s + 3) − 2
X(s) = − 2 + 2 = − 2 +
s s s + 6s + 13 s s (s + 3)2 + 4
1 1 s+3 2
= − 2 + 2· 2
−
s s (s + 3) + 4 (s + 3)2 + 4
e invirtiendo, finalmente obtenemos:
x(t) ↔ X(s)
x0 (t) ↔ sX(s) − x(0) = sX(s) − 6
x00 (t) ↔ s2 X(s) − s x(0) − x0 (0) = s2 X(s) − 6s + 10
1 e−1
sX(s) + 4X(s) = − · e−s
s+1 s+1
1 e−1
(s + 4)X(s) = − · e−s
s+1 s+1
1 e−1
X(s) = − e−s ·
(s + 1)(s + 4) (s + 1)(s + 4)
| {z } | {z }
(1) (2)
(1) Como:
1 1/3 1/3
= −
(s + 1)(s + 4) s+1 s+4
entonces:
1 1 £ −t ¤
↔ e − e−4t
(s + 1)(s + 4) 3
e−1 e−1 £ −t ¤
↔ e − e−4t
(s + 1)(s + 4) 3
por lo tanto, usando el teorema de desplazamiento:
De este modo:
1 £ −t ¤
e − e−4t , 0≤t<1
3
x(t) =
1 3
(e − 1) e−4t , t>1
3
Ejercicios propuestos
½
t − 1 + 2e−t , 0≤t<1
Respuesta. x(t) =
2e−t , t>1
1 1 π
+ cos(2t) , 0≤t<
2 2 4
Respuesta. x(t) =
1 1 1 π
+ cos(2t) + sen(2t), t>
4 2 4 4