“AÑO DEL BICENTENARIO DEL PERÚ: 200 AÑOS DE

INDEPENDENCIA”

FACULTAD DE INGENIERÍA

QUÍMICA Y METALÚRGICA

ESCUELA PROFESIONAL

INGENIERÍA QUÍMICA

DOCENTE: ING. RAMOS PACHECO Ronald Luis

ESTUDIANTES: C.U.

YANAC TELLO, Katerin Yanela 1635171020

ASIGNATURA: CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE

PROCESOS

TEMA: EJERCICIOS DE DIAGRAMA DE BLOQUES

(SEMANA 10)

CICLO: IX

HUACHO – PERÚ

2021
Realizar 5 ejercicios sobre diagramas de bloques
EJERCICIO 1
Para el diagrama de bloques de la figura encontrar Geq y Heq de forma analítica y grafica.
Analíticamente:

1 s+1
(
e=r – z =r−( 0.1 u+ w )=r – 0.1 u+ v+ v =r− 0.1 u+
s s) (
v =¿ )
S +1 2 2 ( S+1 ) 2 ( S+1 ) K
(
= r − 0.1 u+ .
S S+3 ) (
u =r − 0.1+
S ( S +3 )
.u=r − 0.1+
) ( .
S ( S +3 ) S+10
.e
)
2 ( s +1 ) K
(
e=r − 0.1+ ) .
s ( s+3 ) s +10
.e

0.1 K 2 K ( s +1 )
e 1+( +
s+10 s ( s+3 ) (s +10)
=r )
1 1
e= . r= .r
0.1 K 2 K ( s+ 1 ) s ( s+3 )( s+10 )+ 0.1 Ks ( s +3 ) +2 K (s+1)
1+ +
s +10 s ( s+3 )( s+ 10) s ( s +3 ) ( s +10 )
s ( s+3 )( s+10 )
e= .r
s + ( 13+0.1 K ) s 2+ ( 30+ 2.3 K ) s+2 K
3

Por otro lado, la función de transferencia de lazo directo es directa:

2K
Y= .e
s ( s +3 ) ( s +10 )
y 2K
G ( s )= =
e s ( s+3 ) ( s +10 )

Entonces, la función de transferencia de lazo cerrado es:

2K
.e
Y (s ) s ( s+3 ) ( s +10 )
M ( s )= =
R (s ) s 3+ ( 13+0.1 K ) s2 + ( 30+2.3 K ) s +2 K
.e
s ( s+3 ) ( s +10 )
 2K
M ( s )= 3 2
s + (13+ 0.1 K ) s + ( 30+2.3 K ) s +2 K

Se busca ahora descomponer dicha función de lazo cerrado en las funciones

correspondientes a la cadena directa, cuyo valor ya se conoce, y la realimentación.

G( s)
M ( s )=
1+G ( s ) H (s )

Para este sistema, sustituyendo el valor de la cadena directa:

2K
s ( s+3 ) ( s +10 ) 2K 2k
M ( s )= = = 3
2K 2
s ( s+3 )( s+10 ) +2 K . H (s) s + 13 s +30 s+2 K . H ( s)
1+ H (s)
s ( s +3 ) ( s+ 10 )
Luego igualando los denominadores de las dos expresiones obtenidas para M(s):
s3  (13  0.1K)s2  (30  2.3K)s  2K  s3  13s2  30s  2K  H(s)
s3  13s2  30s  0.1Ks2  2.3Ks  2K  s3  13s2  30s  2K  H(s)
0.1Ks2  2.3Ks  2K  2K  H(s)
Heq  0.05s2  1.15s  1

Resolviendo ahora de forma gráfica:

Pasando el último bloque delante del punto de bifurcación v:

Agrupando las funciones de transferencia del último sumador:

2
Moviendo el bloque delante del punto de bifurcación u:
s (s +3)

Agrupando los dos elementos del sumador:

EJERCICIO 2

Obtener la función de transferencia global del sistema mediante el movimiento de

bloques.

H2 c

_
R(s) G1 + G2 G3 C(s)
+
+_ a + d

b H1

La señal en el punto d será:

d = (a+b)G1- cH2 = a G1 + bG1 - c H2

Se mueve el bloque restador cuya salida es el punto d hasta situarlo a continuación del
punto de suma a:

H2 c

_
R(s) + + G1 G2 G3 C(s)
+_ a + d

b H1
Se analiza ahora de que está formada la señal que llega al punto d:

d = (a – cH2 +b) G1 = aG1 + bG1- cH2 G1

Con respecto al valor inicial de la señal se puede observar que sobra G1 en el último
sumando. Para resolver esto se dividirá el bloque H2 entre G1.

Resolviendo el bucle interno:

G1 G2
M 1 ( s) =
1−G 1 G 2 H 1

Con lo que el diagrama de bloques ahora será:

Resolviendo el lazo interno entre a y c:

Y resolviendo el último lazo:

Ejercicio 3:

A partir del diagrama de bloques correspondiente a un sistema de regulación

representado en la figura, determinar su función de transferencia global, simplificando
su diagrama.

Dando pasos sucesivos, desde la zona más interna de diagrama hacia fuera:

Primero una realimentación

Realimentación

Con lo que la función de transferencia total seria:

Z P1
M ( s )= =
X 1+ P1 P2+ P1 P3
Ejercicio 4

Obtener la función de transferencia del siguiente diagrama de bloques:

H3

_
G1 G2 G3 G4
+_ + +_

H1 H3/G4 H2

_
G1 G2 G3 G4
+_ + +_

H1 H2

Solución:

H3/(G4·G1)

_
_ G1 G2 G3 G4
+ +_ +_

H1 H2

H3/(G4·G1)

+
Ejercicio 5

Obtener la función de transferencia del diagrama de bloques de la figura:

Solución:

 En serie

G3
G1G2+G3
G1G2
G1G2

H1


Paralelo

Obteniendo como función de transferencia global

C G1 G2 +G3
M ( s )= =
E 1+ H 1(G 1 G2 +G3)