UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

CARRERA DE MECATRÓNICA

CUESTIONARIO ROBÓTICA INDUSTRIAL JUNIO 2020

1. Los robots son útiles en diferentes campos como: la exploración espacial, la medicina,
la industria, la recolección de cultivos, ayuda en el hogar, entre otros. ¿Qué nombres
reciben estos robots?

2. Los robots cuentan con varios sistemas para su funcionamiento, ¿cuáles son?:

3. ¿Los elementos que se encargan del movimiento del robot, están conformados por?

4. El sistema sensorial del robot es comparado con los sentidos de los seres humanos, en
este sistema los sensores, los robots reciben información del exterior para tomar
decisiones. ¿Qué sensores puede tener un robot?

5. Un robot es una máquina que imita exclusivamente los movimientos del ser humano.
¿Esta afirmación es correcta?

6. “Juan y Pedro son estudiantes de Ingeniería y se encuentran debatiendo sobre el

espacio de trabajo de un robot industrial. Juan le comenta a Pedro que existen
diferentes configuraciones de espacio de trabajo de acuerdo al tipo de articulaciones
empleadas por el robot. Al revisar los posibles espacios de trabajo, encuentran uno que
es de forma cúbica." De las siguientes configuraciones de robot industrial, ¿cuál es la
que corresponde con este espacio de trabajo?

7. ¿Cuáles son los tres principales accidentes en un robot?

8. Según su criterio ¿Qué es la Robótica?

9. ¿Las ciencias que se involucran con la Robótica y su aplicación, son?

10. Según su criterio ¿Qué es un robot?

11. ¿Las leyes de la Robótica fueron propuestas por?

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12. ¿Las leyes de la Robótica son?

13. ¿La parte o mecanismo de un robot que une dos piezas rígidas, se llama?
14. ¿Los robots que tienen programas que les permiten tomar decisiones y resolver
problemas complejos se denominan?

15. ¿La robótica industrial es…?

16. ¿El robot industrial sirve para?

17. ¿Un robot industrial es?

18. ¿Una desventaja del robot industrial en general, es?

19. ¿El parámetro que se precisa para determinar la posición y la orientación del elemento
terminal del manipulador, es?

20. La programación de movimientos del robot se realiza por…

21. La repetitividad de posicionamiento de un robot se define como…

22. Algunas de las partes constitutivas de un robot industrial son…

23. La capacidad de carga del robot, según dato del fabricante, se define como…

24. Los robots industriales normalmente son utilizados en aplicaciones de…

25. El Campo de trabajo de un robot industrial es…

26. En una aplicación específica ¿Qué beneficios trae consigo un robot industrial en un
proceso como el de pintura?

27. Los robots industriales de aprendizaje son…

28. Los robots industriales inteligentes son…

29. Las principales causas de accidentes en un robot industrial son…

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30. Las características del manipulador industrial de la figura son…

31. Las características del manipulador industrial de la figura son…

32. Las características del manipulador industrial de la figura son…

33. Las características del manipulador industrial de la figura son…

34. Las características del manipulador industrial de la figura son…

35. Las características del manipulador industrial de la figura son…

36. ¿Qué características debería tener un robot de soldadura?

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37. ¿Cuál es la diferencia(s) tecnológica(s) entre un robot de aplicación industrial y un robot
quirúrgico?

38. ¿Las ventajas del uso de la Robótica quirúrgica son?

39. ¿Cómo se espera que sea la Robótica en un futuro?

40. Los robots van a llegar de forma inminente a las empresas, y en más de un caso se
perderán empleos entre los trabajadores actuales. ¿Cómo evitar perder el trabajo?

41. Según su criterio ¿Qué es la robótica?

42. ¿De qué maneras se pueden clasificar los robots?

43. ¿De dónde proviene el término ROBOT?

44. ¿Cuál es la primera función del sistema de control del robot?

45. Según su criterio ¿Qué es un robot?

46. ¿De dónde o porqué surge la robótica?

47. ¿Qué pretende la robótica en la medicina?

Comente/Analice las siguientes afirmaciones

48. La robótica industrial sirve para sustituir la actividad física del hombre en las tareas
repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas

49. ¿Un robot puede ser empleado en trabajos de alta calidad y precisión?

50. La mayoría de los expertos en robótica afirman que es complicado dar una definición de
robot industrial universalmente aceptada.

51. Un robot manipulador solo acepta en su extremo, Pinzas y Herramientas de procesos

de manufactura

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52. El robot industrial se ha convertido en muchos casos en la solución ideal para la
automatización del ensamblaje.

53. La alimentación de máquinas especializadas es otra tarea de manipulación de posible

robotización

54. La capacidad de reprogramación del robot y su integración en un sistema, hacen ideal

su uso en aplicaciones industriales

55. La alimentación de máquinas especializadas en un proceso industrial, es otra tarea de

manipulación de los robots industriales.

56. Un operador humano tiene mayor capacidad que un robot para realizar la alimentación
de máquinas especializadas en un proceso industrial, ya que éste no se distrae y puede
tomar decisiones inteligentemente en caso de una falla del proceso.