Examen Robótica

Nombre de la alumna o el alumno: _______________________________________________

No. De Control: _____________

1. Los Robots Motoman son distibuidos por:

a) Yaskawa
b) Fanuc
c) ABB
d) Mitsubishi

2. Se considera como padre de la Robótica industrial a:

a) George Devol
b) Carel Capek
c) Joaseph Engerberger
d) Isaac Asimov

3. El primer robot industrial comercializado fue:

a) El PUMA
b) El UNIMATE
c) El ELECTRO
d) El MOTOMAN

4. El lenguaje de programación en un Robot Motoman es :

a) INFORM LIST
b) ROBOT LIST
c) MOTOMAN LIST
d) RECORDING LIST

5. LOS ROBOTS QUE SE PUEDEN CONECTAR A UN TEACH PENDANT SON:

a) 4
b) 8
c) 12
d) 16

6. El color comercial que identifica a los robots FANUC es:

a) Azul
b) Gris
c) Naranja
d) Amarillo
7. ¿Cuál es la clasificación general de los robots?

8. Mencione que robot es y a que tipo pertenece basado en sus grados de libertad:

9. ¿Quién estableció las leyes de las Robótica y menciónelas?

10. ¿Cuál es el nombre del robot orientado a manipular partículas a micro y nano escala más
comercializado?
11. Defina que es un robot Paralelo

12. ¿Cuántos grados de libertad necesita un robot para alcanzar una posición en el espacio?

13. ¿Cuáles son los grados de libertad auxiliares de un robot?

14. Mencione los grados de libertad del siguiente robot con sus siglas en ingles y en español.
Así mismo coloque en cada uno de sus gados a cuál pertenecen.

15. Qué tipo de sistemas coordenados tengo en un robot industrial y describa cada uno de
ellos.
 16. Mencione a que se refiere la siguiente simbología en un robot

a)

b)

17. Realice la representación cinemática del siguiente robot: