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DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
POR
ROMEL GALINDO RINCON
JUSTO JOSE RAMOS ANAHUE
DIEGO MUÑOS PIMENTEL
ORLANDO ZEVALLOS CONDORI
CARLOS ZALASAR CHIRINOS
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CONTENIDO
RESEÑA
DISPOSOTIVOS AUTOMATICOS
CONTROLADORES
GENERADORES DE CONSIGNA
VISUALIZADORES
ESTRUCTURA
UNIDADES DE CONTROL
MEMORIAS
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RESEÑA
El propósito de esta monografía es: dar a conocer todo acerca de los dispositivos automáticos y
su relación con el medio industrial ya que esto va a tomando gran parte en el desarrollo de la
automático de sistemas complejos, sin intervención humana directa. Campos como el control de
donde se aplican teorías y técnicas entre las que podemos destacar: Control óptimo, control
etc.), las cuales han hecho de la ingeniería de control una materia científica y tecnológica
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1. DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
También conocido como sistema de control automático es todo sistema de control basado en la
aplicación del concepto de realimentación o feedback (medición tomada desde el proceso que
entrega información del estado actual de las variables que se desea controlar) cuya característica
especial es la de mantener al controlador central informado del estado de las variables para
generar acciones correctivas cuando así sea necesario. Puede estar constituido por múltiples
lazos de control.
Se aplica en campos tan diversos como el control de procesos químicos, control industrial de
(José M Uriarte Anoro. IE. Sta. María de Alarcos. 2010-2011. tecnologia industrial II).
Son mecanismos que se controlan y regulan independiente mente sin la intervención de la mano
humana.
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alcanzar un objetivo.
relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es
decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que
se presenten en su funcionamiento.
PLC. (Controlador lógico programable): Los PLC son utilizados en muchas industrias y
real «duro», donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las
resultado deseado.
Controlle)
En todo sistema automático hay tres elementos fundamentales: Las entradas, la unidad de control
y las salidas.
mediante sensores.
se desea.
en marcha según los parámetros programados. Cuando termina el tiempo, el horno separa aunque
Otro ejemplo sería el de un semáforo: Un reloj controla el funcionamiento de las luces según los
Los sistemas de lazo abierto funcionan aunque la respuesta que produzca no se ajuste a lo
retroalimentados.
En ellos existe un sensor capaz de regular el mecanismo de control en función de la respuesta del
sistema.
Un ejemplo de este tipo de sistemas sería el aire acondicionado: Una vez establecida la
temperatura de la habitación, existe un termostato que actúa como elemento de control y que se
encarga de conectar y desconectar el aire según los niveles que envía un sensor de temperatura
3. Función de transferencia
entrada.
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Dispositivo de entrada de ordenes: son los que permiten al operador la entrada de datos y
ordenes al sistema.
Los elementos binarios: los que permiten la entrada de ordenes de tipo simultaneidad
5. Controladores
comportamiento del bucle condicionando la reacción del elemento actuador ante una desviación
Psal=Kpe(t) ; donde :
P : accion de control
Controlador integral: Elimina todo offset, eleva las desviaciones máximas produce
Isal
Controlador derivativo: Anticipa el error y actúa en función del error que iría a ocurrir,
Controladores PID: Su objetivo es tener todas las ventajas de los otros 3 y superar sus
deficiencias.
6. Generadores de consigna
de realimentación.
proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
o “eléctrico”
7. Visualizadores
memoria, generando unas órdenes o señales de mando a partir de las señales de entrada
reacciona según el programa hasta obtener las órdenes de salida necesarias. Esta
Programable es, salvo el proceso inicial que sigue a un Reset, de tipo secuencial y cíclico,
es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se van repitiendo continuamente
9. Estructura:
10. Unidad de control: Tiene la función de consultar el estado de las entradas y ejecutar las
Lectura de entradas
Ejecución de programa
CONCLUSION
vez asiendo más usados por la industria de la producción y asta en los proyectos
espaciales de la nasa
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BIBLIOGRAFÍA