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industrial/

4. Tipos de sistemas de control (explicación), tomar en cuenta los criterios

de clasificación o tipificación

Los sistemas de control se pueden clasificar en varios grupos según el criterio de su

clasificación (características que permiten agrupar a un conjunto y diferenciarlo de otro).
Los criterios más comunes de tipos de sistemas de control que podemos encontrar son:

- Según el propósito:
 Hecho por el hombre: son herramientas utilizadas en diferentes áreas y disciplinas
para automatizar y optimizar procesos y operaciones. Estos sistemas de control se
componen de diferentes elementos, como sensores, actuadores, controladores y
software, que trabajan en conjunto para monitorear y ajustar variables específicas
de un proceso o sistema.
Entre los sistemas hechos por el hombre podemos encontrar:
o Causalidad: Estos pueden ser causales o no causales, si existe una
relación de los datos obtenidos al finalizar la tarea y los datos que podrán
ser obtenidos en el futuro.
o Por comportamiento: estos pueden ser de dos tipos, los lineales y los no
lineales, depende de la ecuación diferencial que define al sistema.
o De tiempo: Los tipos de tiempo varían de continuo (utilizan las ecuaciones
diferenciales y se tarea es ejecutada en un tiempo infinitamente divisible) a
discreto (solo pueden ser divididos durante períodos que posean un valor
constante y bajo unas variables que sean digitales), en función del tiempo
que posee el sistema.
o Variables: La variedad también puede producir diferentes sistemas de
control: los acoplados, aquellos sistemas que poseen una variable que se
relacione con el de otro sistema ajeno. Y los desacoplados, en donde las
variables no poseen ninguna relación con un sistema.
o Evolutivos: Cuando nombramos la evolución de las variables encontramos
dentro otro grupo de tipos de sistemas de control donde están: los
estacionarios, sistemas que poseen variables que se mantienen constantes
en el tiempo y no varían sus características. Y los no estacionarios, que
poseen variables que pueden variar durante el tiempo y presentar cambios.
o Sistemas de control automático: Aquellos sistemas dedicados al control de
forma automática gestionan procesos como si de disciplinas se tratarán.
Estos utilizan técnicas de control automatizadas para realizar las tareas de
manera más veloz, eficaz e independiente. Con el pasar del tiempo han
crecido bastante y se han implementado principalmente en el mundo de las
fábricas y las industrias. Son sistemas que esta clasificados como sistemas
de lazo cerrado, con la intención de disminuir las posibilidades de un error.
Una ventaja muy útil de este tipo de sistema es que puede trabajar
totalmente sin ayuda de mano de obra humana, ya que son capaces de
realizar diversas tareas de manera independiente.
o Sistemas de control eléctrico: estos fueron creados a base de conexiones
eléctricas, las cuales tienen como función manejar entradas de cargas
eléctricas de algunas máquinas.
 o Según la respuesta: La respuesta del sistema también divide los tipos de
sistemas de control, englobándolos en estables e inestables. Los estables
por su lado pueden presentar una señal acotada en su salida, mientras que
los inestables producen entradas acotadas y al menos una respuesta no
acotada.

-Según la naturaleza de la señal de entrada y salida:

 Sistemas de control analógicos: en los que las señales de entrada y salida son
continuas en el tiempo y se representan mediante señales analógicas. Los datos
que forman parte de la naturaleza son de origen analógico, como lo es: la
temperatura, la distancia, el sonido, voltaje, imágenes, etc.

 Sistemas de control digitales: en los que las señales de entrada y salida son
discretas en el tiempo y se representan mediante señales digitales. Estas
representaciones generalmente son ceros y unos. Por ejemplo: Un interruptor.

-Según la relación entre la señal de salida y la señal de referencia:

 Sistemas de control en lazo abierto: en los que la señal de salida no se compara

con la señal de referencia. Algunos ejemplos de sistemas de control de lazo
abierto son el semáforo, la lavadora automática, el riego automático y el tostador
de pan que son instrumentos donde el controlador solo envía una señal a la planta
sin tener en cuenta la salida real.

 Sistemas de control en lazo cerrado: en los que la señal de salida se compara con
la señal de referencia y se utiliza para ajustar el controlador y la planta. Algunos
ejemplos de sistemas de control de lazo cerrado son la cisterna del inodoro, las
puertas automáticas de los comercios y el calefactor doméstico que son
instrumentos que posee un control con “realimentación”, la cual le permite
reaccionar dependiendo de los resultados.

-Según la retroalimentación o realimentación:

 Sistemas de control retroalimentados: en los que se utiliza la señal de salida para

ajustar el controlador y la planta. Los sistemas de control en lazo cerrado son un
ejemplo de sistemas de control retroalimentados.

 Sistemas de control sin retroalimentación: en los que no se utiliza la señal de

salida para ajustar el controlador y la planta. Los sistemas de control en lazo
abierto son un ejemplo de sistemas de control sin retroalimentación.

-Según el tipo de controlador:

 Sistemas de control de realimentación proporcional (P): en los que la salida del

controlador es proporcional al error (diferencia entre la señal de referencia y la
señal de salida) se utiliza para minimizar la característica de oscilación del control
proporcionando precisión y estabilidad en un proceso. Dos ejemplos mecánicos
clásicos son la válvula flotadora de la cisterna del aseo y el regulador centrífugo.
  Sistemas de control de realimentación proporcional integral (PI): en los que la
salida del controlador es proporcional al error y a la integral del error.

 Sistemas de control de realimentación proporcional derivativo (PD): en los que la

salida del controlador es proporcional al error y a la derivada del error.

 Sistemas de control de realimentación proporcional integral derivativo (PID): en los

que la salida del controlador es proporcional al error, la integral del error y la
derivada del error. Un sistema de control que, mediante un actuador, es capaz de
mantener una variable o proceso en un punto deseado dentro del rango de
medición del sensor que la mide. Es uno de los métodos de control más frecuentes
y precisos dentro de la regulación automática, un ejemplo típico de control PID,
es el control de temperatura en un horno (proceso).

5. Aplicaciones en las industrias.

Los sistemas de control son utilizados en diferentes áreas, pero sin duda uno de los
mercados que más utiliza los sistemas de control tanto cerrado como abierto son los
industriales, formando una parte integral de la industria moderna en la actualidad, siendo
utilizados en una amplia gama de aplicaciones, que incluyen:

 Automatización de procesos: donde se utiliza el sistema de control para controlar y

supervisar procesos industriales complejos facilitando la recopilación y el análisis
de datos de producción relacionados con la garantía de calidad. Ejemplo: la
producción de petróleo y gas, la fabricación de productos químicos y la producción
de alimentos.

 Control de calidad: en este el sistema de control se utiliza para monitorear y

controlar la calidad de los productos industriales para garantiza que cumplan con
los estándares de calidad requeridos.

 Control de maquinaria: aquí el sistema de control se utiliza para controlar y

supervisar la operación de la maquinaria y los equipos industriales, por ejemplo:
motores, bombas y turbinas.

 Gestión de energía: hace uso del sistema de control para gestionar la energía en
las plantas industriales, permitiendo mayor eficiencia energética y reducción de
costos.

 Control de procesos en tiempo real: se usa el sistema de control para monitorear y

controlar los procesos en tiempo real, lo que permite una respuesta rápida a las
condiciones cambiantes del proceso y una mayor eficiencia.

 Monitorización y análisis de datos: el sistema de control se utiliza para recopilar y

analizar datos de los procesos industriales, dotando de una mayor eficiencia y
optimización de los procesos.
  Automatización de sistemas de seguridad: también se utiliza el sistema de control
para automatizar los sistemas de seguridad en las plantas industriales, lo que
garantiza la seguridad de los trabajadores y reduce el riesgo de accidentes.
Los sistemas de control son ampliamente utilizados en la industria para mejorar la eficiencia, la
calidad y la seguridad en los procesos. Algunos ejemplos de aplicaciones de un sistema de
control en la industria son:

1. Control de temperatura en hornos industriales: El control de temperatura es crucial en

los procesos de fabricación que involucran hornos, como la producción de vidrio,
cerámica y acero. Un sistema de control puede ajustar automáticamente la temperatura
del horno para asegurar que el material se caliente de manera uniforme y no se dañe.
2. Control de procesos químicos: Los procesos químicos en la industria requieren una
precisión extrema para garantizar que los productos sean seguros y de alta calidad. Los
sistemas de control pueden monitorear y ajustar los parámetros del proceso, como la
presión, la temperatura y el pH, para asegurar que los productos químicos se
produzcan de manera óptima.
3. Control de calidad en la fabricación: Los sistemas de control pueden monitorear
constantemente la calidad de los productos que se producen en la línea de fabricación.
Pueden detectar automáticamente cualquier defecto en el producto y tomar medidas
para corregir el problema antes de que se produzcan más productos defectuosos.
4. Control de robots industriales: Los sistemas de control pueden controlar los
movimientos de los robots industriales para garantizar que realicen las tareas asignadas
con precisión y seguridad. Esto puede incluir la soldadura, el ensamblaje de piezas y el
movimiento de materiales.
5. Control de sistemas de energía: Los sistemas de control pueden monitorear y ajustar el
uso de energía en una planta industrial para reducir los costos de energía y mejorar la
eficiencia energética. Esto puede incluir el control de la iluminación, la calefacción, la
ventilación y el aire acondicionado en las instalaciones.