III MODULO : SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO SESIÓN 01

HOJA DE INFORMACION

DATOS GENERALES

PROGRAMA DE ESTUDIO : Electrotecnia Industrial

MODULO PROFESIONAL : Automatización de Sistemas Eléctricos Industriales
UNIDAD DIDÁCTICA : Sistema de Control Automático
DOCENTE RESPONSABLE : Lic. Humberto Trujillo Flores
CORREO ELECTRÓNICO : htrujillo@iegb.edu.pe
AÑO ACADEMICO : 2023 - I
SEMESTRE :V
CRÉDITOS : 03
HORAS POR SEMANA : 04
PLAN DE ESTUDIOS : 2010
SECCIÓN : Única
TURNO : Mañana
FECHA INICIO : 27/03/2023
FECHA DE TÉRMINO : 28/07/2023
TEMA : Sistemas de Control.

CAPACIDAD COGNITIVA : Define el sistema de control.

Introducción
En las últimas décadas la sociedad industrializada hace un uso extenso de los sistemas automatizados (en
la vida cotidiana como en la industria). Por ello es necesario un adecuado estudio de los sistemas a
controlar, así como también un buen nivel de conocimientos referente al análisis y diseño de los Sistemas
de Control.
El notable desarrollo de la informática y la electrónica, han permitido la incorporación de nuevas técnicas
y procedimientos que, para un determinado proceso, resuelven problemas de teoría clásica de control. Por
ello es primordial el estudio preliminar de la teoría clásica de control de sistemas, a partir de la relación de
entrada - salida.
Los componentes básicos de un sistema de control pueden ser descritos por:
a) Objetivos de control
b) Componentes del sistema de control
c) Resultados o salida

La relación básica entre estos tres componentes se muestra en la siguiente figura:

¿Qué es Control?
 El conjunto de acciones, procedimientos, normas o técnicas que aseguran la regulación de un sistema.
 Controlar un proceso consiste en mantener constantes ciertas variables, prefijadas, por ejemplo: Presión,
Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc.
 Un sistema de control es el conjunto de elementos, que hace posible que otro sistema, proceso o planta
permanezca fiel a un programa establecido.

Tipos de control Según el Circuito Implementado

Control manual: El operador aplica las correcciones que cree necesarias.
Control automático: La acción de control se ejerce sin intervención del operador y la lógica es cableada, es decir,
rígida, no se puede modificar.
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Control programado: Realiza todas las labores del control automático, pero su lógica es programada. Se puede
modificar su proceso de operación o ley de control.
Estructura de un Sistema de Control
Tenemos dos tipos de estructura de diferente de lazo de control:

1) Sistemas de Control en LAZO ABIERTO

Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto sobre el control, es decir: NO TIENE
REALIMENTACIÓN
 Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el control no tiene capacidad para responder a esta nueva
situación.
 El control no tiene información de cómo esta la salida (Planta).

2) Sistemas de Control en LAZO CERRADO

En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras variables, afectan el control del sistema, es
decir: TIENE REALIMENTACIÓN
 Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador, modifica la señal de control, para que se
estabilice el sistema ante la nueva situación.
 El control tiene información de cómo esta la salida (Planta).

Elementos de una Instalación de Control Automatizado

Maquinas: Son los equipos mecánicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos
o materia prima.

Accionadores: Son equipos acoplados a las máquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento,
ensamblaje, embalaje.

Accionadores eléctricos: Usan la energía eléctrica, son por ejemplo, electro válvulas, motores, resistencias, cabezas
de soldadura, etc.

Accionadores neumáticos: Usan la energía del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, válvulas, etc.

Accionadores hidráulicos: Usan la energía de la presión del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero
precisas.

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Pre accionadores: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switchs, variadores
de velocidad, distribuidores neumáticos, etc.

Captadores: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las señales necesarias para conocer el estados
del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control.

Interfaz hombre - máquina: Permite la comunicación entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz gráfica
de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc.

Elementos de mando: Son los elementos de cálculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autómata, y
conforman la unidad de control.
Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa.

Programable logic controller o Controlador Lógico Programable (PLC): Un PLC o autómata es un dispositivo
electrónico programable por el usuario que se utiliza para controlar, dentro de un entorno industrial, máquinas o
procesos lógicos y/o secuénciales.

Sistemas Actuales de Control

 Control clásico (on-off)
(PWM)
(P)
(PI)
(PD)
(PID)
 Control en cascada
 Control con aprendizaje
 Control digital directo (ddc)
 Control supervisor (spc y scada)
 Control distribuido (scd)
 Control jerarquizado
 Control por lógica difusa

FUENTES DE INFORMACIÓN.
BIBLIOGRAFIA
 Kuo B. (1996) Sistemas de control automático, 7ª edición. México: Prentice Hall
 Ogata K. (1992) Ingeniería de control moderna, 3ª edición. México: Prentice Hall.
 Brogan W. (1991) Modern control theory, 3th edition. México: Prentice Hall.

PAGINAS WEB
 Automatización y neumática: http://procesos2automatizacionyneumatica.blogspot.pe/
 http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4926/html/11_controlador_de_accin_proporcional_p.html

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