UNIVERSIDAD NORORIENTAL GRAN MARISCAL DE AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE SISTEMAS
INGENIERIA DE SISTEMAS
8VO SEMESTRE
SISTEMAS DE CONTROL
NUCLEO CIUDAD GUAYANA

SIMULACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Profesor: Bachiller:
Vicenzo Mascia Gessemberg Cardozo
V28.356.933

Ciudad Bolívar 12 de abril del 2021

 INTRODUCCION

En el mundo actualmente una de las tareas que están más presentes tanto en
la industria como en la sociedad son las tareas de optimización y
automatización, y gracias a la tecnología estas tareas son mucho más sencillas.
Un sistema son un conjunto de elementos que trabajan entre sí para cumplir
un objetivo, dicho esto podemos decir que en la vida cotidiana interactuamos
con varios sistemas, como lo pueden ser el sistema de transporte, el sistema
eléctrico de nuestro hogar, el sistema lingüístico (el idioma en que hablamos)
sistemas térmicos cerrados (como envases de café etc.) y muchos otros más.
También existen los que son llamados sistemas de control, que no son mas que
sistemas que controlan otro sistema, un pequeño ejemplo de estos son los
breker’s o disyuntores de un sistema eléctrico como el de nuestro hogar, si
bien sirven como interruptores, también tienen funciones como las de
proteger el sistema de sobrecargas y cortocircuito, a pesar de que puede ser
simple su funcionamiento los breker’s como la mayoría de los dispositivos
eléctricos o mecánicos están compuestos por un sistema y funcionan como
tal.
La función principal de los sistemas de control es la de gestionar o regular la
forma en que se comporta otro sistema para así evitar fallas.
Como se menciono anteriormente los sistemas de control son importantes
por muchos aspectos, como lo son el económico ya que automatizan ciertos
procesos reduciendo la mano de obra humana y esto a su vez costos de
producción y/o mantenimiento, y a nivel de seguridad pueden detectar fallas
e informar de manera rápida y eficiente evitando peligros.
 SISTEMAS DE CONTROL

1- ¿Qué son?
Los sistemas de control se pueden definir como el conjunto de maquinaria
dedicada a manejar otros sistemas. En sí los sistemas de control suelen estar
compuestos por circuitos electrónicos, los cuales están cargados con
programas para controlar los sistemas que le han sido encargados. La principal
ventaja de estos sistemas sobre la mano de obra humano son las
probabilidades de éxito, ya que estas máquinas no suelen cometer errores
cuando están bien programadas.

Los sistemas de control realizan tareas que normalmente sería hechas por
personas comunes, pero utilizarlos otorga mejores resultados y nos libera de
hacer estos trabajos. Además, los sistemas pueden dividirse en 2 clases, una
dedicada a sistemas de lazo cerrado y otras dedicadas a los sistemas de lazo
abierto.

Por un lado, aquellos sistemas de control de lazo abierto no necesitan conocer

datos sobre la salida y esta no afecta su desempeño. En el caso contrario, los
sistemas de control cerrado si tienen la necesidad de conocer cuál es la salida
y sin ella no son capaces de ejercer control.

2- Importancia

Lo sistemas de control son de gran importancia, pero donde tienen mayor

presencia por los beneficios que ofrece es en el sector industrial ya que estos
permiten a los operarios tener datos exactos y fiables en tiempo real del
estado del proceso de fabricación, consiguiendo de esta manera evitar
problemas de gran calibre que supondrían una gran pérdida de capital para la
empresa. Pero como todo, estos sistemas no son perfectos, por ese motivo
existen profesionales que se dedican a mejorarlos y actualizarlos, con el fin de
supervisar el proceso en la mayor medida posible.

3- Elementos de un sistema de control

Los sistemas de control se clasifican en diferentes clases y tipos, los cuales
tienen características distintas, pero eso no significa que no tengan nada en
común. Aquí presentamos las características que poseen todos los sistemas
de control en general:

Como se mencionó antes en la industria ha tomado gran relevancia la

aplicación del control automático de procesos ya que este permite mantener
controladas ciertas variables que están presentes en la mayoría de procesos
de fabricación como lo son la temperatura, la humedad, la viscosidad, la
presión, entre otras. Mantener estas variables estables es el objetivo del
sistema de control. Cuyos elementos básicos son los siguientes:

-Transductor (Sensor/Transmisor): El transductor es un dispositivo que

transforma el efecto de una causa física, como la presión, la
temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal. Es
decir, este dispositivo toma una variable de entrada y produce una salida
de otra naturaleza.

Los transductores se clasifican por dos funciones:

a. En función de sus características estructurales:
Directos: Se colocan directamente en contacto con el punto cuya variable se va a
medir.
Indirectos: Se sitúan alejados del punto de medición, pero se comunican con éste
mediante una línea de trasmisión con una terminal situada en el espacio cuya
variable deseamos medir.
b. En función de su comportamiento
Activos: Los traductores activos son aquellos transductores que no requieren
suministro de energía para operar.
Pasivos: Los traductores pasivos son aquellos transductores que si requieren
suministro de energía para operar.

-Controlador: En la industria se utilizan controladores cuya función es

comparar la variable de proceso medida de una causa física con un valor
de referencia de entrada, de determinar la desviación y es producir una
señal de control que reduce es el error a un valor aproximado a cero.

La manera en la cual el controlador ejecuta la señal de control se

denomina acción de control. El controlador detecta la señal de error,
generalmente dada en un nivel de potencia muy bajo, y la amplifica a un
nivel lo suficientemente alto. La salida de un controlador alimenta a un
actuador. Su clasificación se realiza según sea su acción de control:
De dos posiciones o acción de encendido- apagado: En éste tipo de control en lazo cerrado
la acción de control puede tomar una de las dos posiciones en relación al error, abierto o
cerrado, con una alta impedancia.
Acción proporcional: El sistema de control proporcional se basa en establecer una relación
lineal continua entre el valor de la variable controlada y la posición del elemento final de
control.

Acción integral: El control integral basa su funcionamiento en accionar un elemento de

control a una velocidad constante, hasta conseguir eliminar la desviación. La velocidad de
accionamiento será proporcional al error del sistema existente.

Acción proporcional-integral: El Control Proporcional Integral decrementa el tiempo de

subida, incrementa el sobre impulso y el tiempo de estabilización, y tiene el efecto de
eliminar el error de estado estable, pero empeorará la respuesta transigente.

Acción proporcional-derivativa: En la regulación derivada, la acción de control será

proporcional a la velocidad de cambio de la variable controlada. Así, el elemento final de
control sufrirá un mayor o menor recorrido dependiendo de la velocidad de cambio del error
del sistema.

Acción proporcional-integral-derivativo: Es un mecanismo de control por realimentación

que emplea la suma de las acciones de control proporcional, integral y derivativo, por este
motivo este control es el más empleado en el control de procesos industriales.

-Actuador: El actuador es un dispositivo que transforma la energía

hidráulica, neumática o eléctrica para realizar una función que genera
un efecto sobre un proceso. El actuador recibe la señal desde un
controlador y en función a ella activa un elemento final de control; por
ejemplo, una válvula.
Existen principalmente distintos tipos de actuadores según el tipo de
señal de control que se emplee, entre ellos:

Eléctricos. En este actuador, su principal señal de control es la energía

eléctrica.
Neumáticos. La señal de control de este tipo de actuar es el aire.
Hidráulicos. La señal de control es un fluido, normalmente algún tipo
de aceite mineral.
Electrónicos. La electrónica de potencia permite controlar la
alimentación de otros equipos, la velocidad y el funcionamiento de
 máquinas eléctricas, con el empleo de dispositivos electrónicos, tales
como los semiconductores.

La importancia de estos componentes radica en que estos realizan las tres

operaciones básicas que deben estar presentes en todo sistema de control;
estas operaciones, respectivamente, son:

Medición: la medición de la variable que se controla se hace generalmente

mediante la, combinación de sensor y transmisor.
Decisión: con base en la medición, el controlador decide qué hacer para
mantenerla variable en el valor que se desea.
Acción: como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una,
acción en el sistema, generalmente ésta es realizada por el elemento final de
control.
Estas tres operaciones son forzosas para todos los sistemas de control. La
toma de decisión puede realizarse con un sistema de control en lazo abierto
o en lazo cerrado.

4- Clasificación de sistema de control

Los sistemas de control pueden ser de lazo abierto o de lazo cerrado basado
en que la acción de control sea independiente o no de la salida del sistema
que se desea controlar.

-Sistema de control de lazo abierto

Al sistema de control en el cual la salida no afecta la acción de control se
denomina sistema de control en lazo abierto. En otras palabras, en un sistema
de control en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada; por lo tanto, a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; dando como resultado que la precisión del sistema
depende de la calibración.
La Ilustración muestra un Sistema de Control a Lazo Abierto, en cuyo diagrama
se muestra cómo únicamente existen dos señales (de entrada y de salida)
interrelacionados entre sí pero sin haber un lazo de retroalimentación que
compare la señal obtenida después del proceso con la de la entrada.

-Sistema de control de lazo cerrado

En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador con la
señal de error de actuación, el cual es la diferencia entre la señal de entrada y
la señal de realimentación (que puede ser la señal de salida misma o una
función de la señal de salida y sus derivadas y/o integrales), a fin de reducir el
error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.

5- Tipos de sistema de control

Si se habla de tipos de sistemas de control, hay que decir que existen
diversos tipos y con el tiempo será posible que se agreguen muchos más,
pero ciertamente es que hasta el momento estos se pueden agrupar en 2
principales grupos:
a) Creados por el hombre:
En gran medida creados en base a los sistemas eléctricos con
componentes electrónicos, estos suelen mantenerse en un estado
permanente de captura, buscando señales del sistema que se
encuentra bajo un estado de control.

Siempre y cuando consigan recibir señales el funcionamiento sigue las

prescripciones sin inconvenientes, pero si llega a detectar alguna
desviación del comportamiento natural, este usa sensores para
intentar retomar la vía que tenía anteriormente.

-Causalidad
Estos pueden ser causales o no causales, todo depende de que si el sistema tiene
alguna relación causal entre las entradas y las salidas de datos. Lo que quiere decir
que, si existe una relación de los datos obtenidos al terminar una tarea y los datos
que pueden ser obtenidos en el futuro.

Por comportamiento
Según el tipo de comportamiento que tienen puede obtenerse 2 tipos diferentes
de sistemas de control, estos son los lineales y los no lineales. Estos son decididos
por la ecuación diferencial que define al sistema.

De tiempo
Los sistemas de tipo de tiempo varían de continuo a discreto, en función del
tiempo que tenga el sistema. Los continuos usan ecuaciones diferenciales
nombradas antes, además que su función es ejecutada en un tiempo infinitamente
divisible. En cambio, los sistemas de tiempo discreto solo pueden ser divididos en
los periodos que tengan un valor constante y bajo unas variables que sean
digitales.

Variables
La variedad también puede generar distintos sistemas de control. Principalmente
se pueden mencionar a los acoplados, estos sistemas que cuentan con una variable
que se relacione con el de otro sistema ajeno. Y la segunda posibilidad son los
sistemas desacoplados, en los cuales las variables no tienen ninguna relación con
un sistema.
 Evolutivos
Cuando hablamos de la evolución de las variables nos encontraremos dentro de
otro grupo de tipos de sistemas de control. Aquí podemos nombrar los
estacionarios, los cuales poseen variables que se mantienen frecuentes en el
tiempo y sus características no varían. Además, tenemos a los no estacionarios,
que tienen variables que pueden variar durante el tiempo y mostrar cambios.

b) Naturales
Un sistema de control natural es aquel que tiene un origen biológico y
ha sido elaborado por la naturaleza sin influencia del hombre. Un
ejemplo claro que todos podemos experimentar siempre son los
movimientos que realiza el cuerpo del ser humano, algo que se hace
posible gracias a un sistema biológico complejo que se encuentra en
todo en todo nuestro cuerpo, desde los ojos hasta nuestros dedos.
De cierta manera, el sistema de control de toda nuestra biológica viene
siendo nuestro cerebro, sirviendo como una central que envía señales
a todo el cuerpo humano.

5) Aplicación de los sistemas de control en las industrias

La actualización y automatización de los procesos industriales ha traído como

consecuencia el desarrollo de sistemas de control especializados utilizados en
el control de procesos de plantas industriales. Las principales aplicaciones del
control a nivel industrial son: Plantas de Fabricación Industria de la Energía
Eléctrica Industria de las Telecomunicaciones Industria de los Hidrocarburos
Industrias Químicas y Petroquímicas Industria Metalúrgica y Siderúrgica
Sistemas de Transporte Sector Agroindustrial Industria de Procesamiento de
Alimentos Sector Servicios Públicos y Privados Industria Automotriz Entre
otros.
 CONCLUSION
Un sistema de control es aquel en el que el los valores de salida se comportan
según las ordenes de los valores de entrada, existen dos tipos de sistema de
control de lazo abierto o lazo cerrado, su diferencia esta en que el primero no
lee la información de la variable a controlar y el segundo sí, un ejemplo de un
sistema lazo abierto seria una lavadora, esta al iniciar un ciclo no mide el grado
de limpieza de la ropa, y para un sistema de lazo cerrado tomamos como
ejemplo el control del nivel de agua de un depósito en este la entrada de agua
va a depender siempre de la cantidad de agua que tenga el depósito.

Para que pueda funcionar correctamente un sistema de control debe hacer 3

tareas básicas: medir, decidir y actuar para ello necesitan de 3 componentes
Transductor, Controlador y actuador.
 BIBLIOGRAFÍA

-Página web: https://www.autycom.com/que-es-un-sistema-de-control/

-Pagina web: Conceptos Básicos: Sistemas de Control | ISA Sección Central
México (isamex.org)
-Pagina web: SISTEMAS DE CONTROL: DEFINICIÓN, TIPOS Y FUNCIÓN
(siaguanta.com)
-Pagina web: https://www.monografias.com/trabajos101/sistemas-control-
regulacion/sistemas-control-regulacion.shtml
-Pagina web: SISTEMA DE CONTROL: DEFINICIÓ, TIPOS Y MÁS
(yanoquiero.com)
-Trabajo de investigación: Introducción a la Automática por Alberto Brunete,
Pablo San segundo, Rebeca Herrero.

-Video: ✏️ Conceptos BÁSICOS de SISTEMAS DE CONTROL - [Curso

Completo] #001 - YouTube