Act 1.

1: UNIDAD 1: SIMULACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Introducción

En la ingeniería de sistemas y en el sector industrial, uno de los recursos más importantes que
existen son los SC, estos sistemas tienen gran influencia en la producción, ya que son parte de
un proceso que se tiene que cumplir para llegar a cubrir objetivos.

1. ¿Qué es un sistema de control?

Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas
acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas son las
denominadas variables de salida.

Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se pueden
manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible ningún tipo de control.

Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de
elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema de
control es conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre
las variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?
sequence=5#:~:text=Un%20sistema%20de%20control%20es,en%20el%20funcionamiento
%20del%20sistema.

Un sistema de control es un conjunto de elementos o dispositivos que se encuentran

conectados entre sí, con la finalidad de administrar, ordenar y regular otros sistemas
relacionados, para que así, se reduzcan las probabilidades de error y llegar de manera óptima a
los objetivos planteados.

https://amplificadores.info/sistemas-de-control

Un sistema de control es aquel en el que las variables de salida se comportan según las
órdenes dadas por las variables de entrada. En esta sección describiremos distintos tipo de
sistemas de control.

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/sistemas-de-control.html
Podemos definir, pues, un sistema de control como aquel sistema que detecta y procesa las
señales necesarias para el funcionamiento de una máquina.

2. Importancia de los sistemas de control

Los sistemas de control son de suma importancia por garantizar la estabilidad y,

particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores en los modelos. Al igual que ser
tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.

Por lo tanto consisten en que la acción de control sobre las variables de entrada sea realizable,
evitando comportamientos bruscos e irreales, y así ser fácilmente implementable y cómodo de
operar en tiempo real con ayuda de un ordenador.

3. Elementos o componentes fundamentales de los sistemas de control (explicación)

Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulación
son los siguientes:

- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta,
calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta
estrategia.

- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modifica
las variables de control.

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?
sequence=5#:~:text=Un%20sistema%20de%20control%20es,en%20el%20funcionamiento
%20del%20sistema.

En un sistema de control hay tres elementos fundamentales: entrada, controlador y salida.

Vamos a ver los tres elementos en un sistema de control cualquiera. Por ejemplo, en una
lavadora.

Entrada: es el punto donde se recoge información sobre el entorno del automatismo. La

entrada se realiza, normalmente, a través de sensores, de los cuales hay de diversos tipos: de
contacto, de presión, de nivel, de luminosidad, de tiempo, de sonido, de temperatura, de
concentración, etc. Así, por ejemplo, en una lavadora, un sensor (un interruptor) es el
encargado de indicar que la puerta está o no cerrada y, por tanto, puede o no comenzar el
lavado.

Controlador: interpreta la señal que le llega, su procedencia, y en ocasiones la intensidad; la

compara con cierta señal de referencia y genera otra señal que haga actuar a otros elementos
de la máquina. Por ejemplo, en una lavadora esta función la cumple el programador. Las más
modernas disponen de microprocesadores que calculan la cantidad de ropa, su grado de
suciedad, el tipo de tejido y el tipo de lavado más adecuado en cada caso.

Salida: es el resultado de las “decisiones” tomadas por el controlador. Unos dispositivos,

llamados actuadores son los encargados de llevarlas a cabo. Estos actuadores pueden ser muy
diversos: motores, electroimanes, resistencias, cilindros hidráulicos, cilindros neumáticos, etc.
En nuestro ejemplo de la lavadora, los actuadores son la electroválvula, el motor, la bomba de
desagüe y la resistencia calefactora.

https://angelmicelti.github.io/4ESO/CYR/31_elementos_de_un_sistema_de_control.html