Universidad Autónoma de Nuevo León  

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica 

Laboratorio de Instrumentación Industrial 

Reporte práctica #9: Sistemas de control
Docente: M.C. Antonio Rodríguez García 

Nombre:  Andrés Ordoñez Barreda 

Matricula: 1808164  
Hora:  V3 (Sábados)  
Salón: CTL7 
Brigada: 625 
Enero-Junio 2020 

San Nicolás de los Garza, Nuevo León a 28 Mayo 2020

Índice

-Portada…………………………………………………….........…1

-Índice…………………………………………………………….…………2

-Objetivo…………………………………………………………………..…..3

-Introducción……………………………………………………….…….…....3

-Historia de los sistemas de control……………………………….….4-6

-Evolución de los sistemas de control…………………………………….7-8

-¿Qué es un sistema de control?……………………………………………......9

-¿Cómo funciona un sistema de control?………………………………………..10

-Tipos de sistemas de control………………………………..…………….…………....11-15

-Aplicaciones………...........................................................................15-16

-Simbología……………………………………………………………………..…..17

-Conclusiones…………………………………….……….………………...18

-Bibliografías.…………………………………………….……… ….....18
Objetivo
En esta práctica se estudiaran conceptos y teoría relacionada con todo lo que involucra los
sistemas de control, así como un poco de historia sobre estos, su evolución y
conocimientos fundamentales.

Introducción
En este reporte veremos a fondo lo que es un sistema de control, un poco de su historia,
como surgieron y una pequeña explicación sobre su estructura y funcionamiento que
estos involucran. Se verán también sus definiciones, características, sus tipos, aplicaciones
que tiene en la industria y el área de la ingeniería. A su vez también veremos medidas de
seguridad para un buen manejo seguro de estos componentes muy utilizados en las
industrias.

La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las

variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas alcancen
unos valores prefijados (consigna).

-Historia de los sistemas de control

-Evolución de los sistemas de control

En la Edad Media se desarrollan importantes mejoras

técnicas pero en el campo de los ingenios dotados con
realimentación existen pocos desarrollos, solamente cabría
resaltar la realización de un sistema de control de un molino
de harina realizado por H.U. Lansperg hacia el 1200, de
forma que la cantidad de grano suministrada al molino
dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio
grano, permitiendo que el sistema funcionará en
condiciones óptimas, no se pretendía moler a velocidad
constante.

Este distribuidor de grano es considerado como uno de los reguladores de la historia. Su

funcionamiento era muy sencillo e ingenioso. El grano llegaba a la rueda de molienda a
través de un alimentador con una pendiente muy pequeña, de forma que el grano no se
movía si el alimentador estaba en reposo.

El eje de la rueda moledora tenía una serie de aristas que golpeaban el alimentador. A
cada golpe caía una pequeña cantidad de grano de forma que cuanto mayor fuera la
velocidad del viento mayor era la cantidad de grano. Por el simple equilibrio de energía se
produce el efecto de la realimentación.

En el siglo XVII se presentan diversos sistemas de regulación de temperatura, entre ellos

los aplicados en el horno y la incubadora de Drebbel. El principio utilizado en la regulación
de temperatura es el siguiente, si la temperatura del horno sube se dilata el contenido de
un depósito de alcohol de forma que se desplaza un juego de palancas que abre un orificio
de salida de gases.

*A continuación se mostraran unos de los primeros controladores automáticos:

¿Qué es un sistema de control?

Uno de los recursos más utilizados en el sector

industrial es el sistema de control. Toda producción
liderada por ingeniería requiere de este proceso para
lograr objetivos determinados. La función de este
sistema es la de gestionar o regular la forma en que
se comporta otro sistema para así evitar fallas.

Un sistema de control está definido como un

conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema
con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que reduzcan las
probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

Pero un sistema de control no se establece como tal solo por contar con estos
dispositivos, sino que debe seguir la lógica de al menos 3 elementos base:

-Una variable a la que se busca controlar

-Un actuador

-Un punto de referencia o set-point

En una operación de control de granel, por ejemplo, la lógica del sistema de control debe
utilizar sus 3 elementos. La variable por controlar podría ser el propio producto de granel
al depositarse en contenedores industriales. El punto de referencia o set-point sería el
encargado de determinar el límite de llenado, mientras que el actuador, sería el que
ejecutaría la acción de llenado, que podría ser una bomba mecánica o eléctrica.
¿Cómo funciona un sistema de control?

El sistema de control de procesos está formado por un conjunto de dispositivos de diverso

orden. Pueden ser de tipo eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico, entre otros. El tipo o
los tipos de dispositivos están determinados, en buena medida, por el objetivo a alcanzar.

*Los Sistemas de Control deben cumplir los siguientes requisitos:

-Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robustos frente a perturbaciones y

errores en los modelos.

-Ser tan eficientes como sea posible, según un criterio preestablecido.

-Ser fácilmente implementables y cómodos de operar en tiempo real con ayuda de

un ordenador.

*Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y permiten su

manipulación son los siguientes:

- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.

-Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna

impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en
base a cierta estrategia.

-Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que

modifica las variables de control
-Tipos de sistemas de control

Los sistemas de control pueden ser de dos tipos y estos difieren en la manera en que
lidian con la variable a controlar.

-Sistema de control de lazo abierto

En este tipo no existe información o retroalimentación sobre la variable a controlar. Es
decir, la salida no depende en absoluto de la entrada. Se utiliza entonces en procesos y
dispositivos en donde la variable es predecible y admite
un margen de error amplio.

Un ejemplo muy claro es el del semáforo. Este sistema de

control es de lazo abierto porque se asigna un tiempo a
cada luz, pero no se tiene información sobre el volumen
de tráfico.

Otro ejemplo es el amplificador de sonido en un equipo

modular. Cuando se realiza variación en la potencia del
volumen, el sistema realmente no sabe si se produjo tal.

-Sistemas de control de lazo cerrado

Contrario al caso anterior, en este tipo de sistema de control sí hay información sobre la
variable, incluso retroalimentación sobre los estados que va tomando. La información
sobre la variable se obtiene mediante el uso de sensores que son colocados de forma
estratégica. Los sensores hacen posible que el proceso sea completamente autónomo.

Un ejemplo muy común es el de los aparatos minisplit o aires acondicionados. En estos

dispositivos la variable es la temperatura ambiental. Los sensores determinan si debe o no
entrar el compresor para enfriar el lugar.

La ingeniería de un proceso de control parecería simple con sus tres elementos base
requeridos, sin embargo, es todo lo contrario. Se trata de sistemas básicos para la
ingeniería industrial, incluyendo
la automatización y que incluso
encontramos en casi todos los
equipos que usamos en nuestra
vida diaria.
-Características

1. Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema

desde una fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una
respuesta específica.

2. Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no

relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.

3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la

respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso. 4. Variable Controlada:
Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso.

5. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se

producen en la variable.

6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio
de orden correctivo.

7. Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo
de actividad dentro del sistema.

8. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los

sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre
las variables de estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este
puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que
hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay
una retroalimentación positiva.

9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema
original a la forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de
controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo para controlar el sistema.
Variables consideradas

En un sistema de control, se consideran cuatro grupos de variables. Las perturbaciones,

las variables controladas, las variables de control y las variables medidas. Las
perturbaciones son generalmente desconocidas. Las más importantes son las
aportaciones extras debidas a las lluvias y las extracciones ilegales. Normalmente, estas
perturbaciones no se pueden medir, pero sus efectos sobre las variables medidas
permiten detectar su presencia.

Variables controladas

Son aquellas sobre las que se aplican los valores de consigna. En el caso de un canal, estas
variables controladas son principalmente de dos tipos: caudales y calados.

-Caudales. Las necesidades hídricas de los usuarios de un canal de riego se pueden definir
normalmente en términos de caudales.
-Calados. Los calados son fácilmente mensurables, y se trata de unas variables que
usualmente se miden con diversos objetivos como son el control de la estabilidad de los
taludes laterales del canal, el control y crecimiento de la vegetación o el riesgo de
desbordamiento. Los calados controlados pueden ser aguas abajo, aguas arriba o en un
punto central del tramo de canal controlado; controlar uno u otro tiene sus ventajas y
desventajas.

Las variables medidas son generalmente calados, aunque en ciertos casos pueden ser
caudales, medidos mediante equipos especiales (molinetes, ultrasonidos,...) o mediante
relaciones numéricas (curvas de gasto), o volúmenes, evaluados mediante balances caudal
de entrada-caudal de salida o mediante los
valores de diversos calados a lo largo del tramo
de canal. Las variables de control más
habituales son las aberturas de compuertas, los
incrementos de abertura de compuerta, los
caudales o los incrementos de caudales.

Métodos de diseño

Los métodos de análisis de sistemas y de diseño

de los controladores han evolucionado del
mismo modo que la mayoría de las
herramientas utilizadas en ingeniería. La
evolución en los sistemas informáticos ha
permitido que actualmente estén disponibles
entornos en los que se pueden realizar
simulaciones dinámicas (por ejemplo Matlab).
Es por ello que en los últimos años, estos
progresos han permitido que las investigaciones y aplicaciones en la teoría de control
automático hallen pasado de utilizar una implementación analógica y monovariable a una
implementación digital y multivariable.

Forma digital vs. Forma analógica

En un esquema analógico, todas las variables son función de un tiempo continuo; en
cambio, en un esquema digital las variables se conocen en unos instantes determinados,
en un tiempo discreto. Los sistemas de control digital presentan una serie de ventajas
como son una menor susceptibilidad al deterioro debido al transcurso del tiempo o a
factores del entorno, presenta unos componentes menos sensibles a los ruidos y a las
vibraciones en las señales, tienen una mayor flexibilidad a la hora de programar, o poseen
una mejor sensibilidad frente a la variación de parámetros. Las variables medidas en el
sistema mediante los sensores llegan al controlador en forma analógica, de modo que en
el caso de un controlador digital es necesario utilizador dos convertidores de señal, uno
analógico-digital, que permite
discretizar la señal para que el
controlador pueda realizar los
cálculos necesarios, y uno digital-
analógico para poder convertir las
órdenes de control calculadas por el
controlador en señales continuas,
de modo que los actuadores
puedan ejecutar los cambios
precisos.

Métodos monovariables vs. Métodos multivariables

Un controlador es monovariable si trabaja con una única variable de entrada y una única
variable de salida, es decir con variables escalares. En cambio, un controlador es
multivariable cuando trabaja con más de una variable de entrada y más de una variable de
salida, es decir, las variables de entrada y salida son vectoriales. La mayoría de los
métodos desarrollados para la regulación de canales se basan en controladores lineales
monovariables en lazo cerrado de tipo PID (proporcional, integral, diferencial). Los
métodos monovariables requieren dividir el sistema en varios subsistemas, sin tener en
cuenta la interacción entre ellos. Debido a que un canal es un sistema multivariable que
presenta grandes interacciones entre sus subsistemas, una posible solución consiste en
considerar el proceso global multivariable como una serie de procesos monovariables
independientes actuando en paralelo. Hasta el día de hoy se han desarrollado diversos
métodos multivariables, aunque su utilización en el control de canales es casi nula. Entre
ellos se puede destacar el controlador PID multivariable
-Aplicaciones
-Simbología de los sistemas de control
-Conclusión
En este reporte pudimos conocer los componentes de un sistema de control, saber un
poco sobre sus orígenes y su historia, así como la evolución de estos sistemas y los tipos
de sistemas de control que hay en las industrias.
Pienso que es de vital importancia conocer a fondo como funciona cualquier sistema de
control, ya que en base a esos conocimientos nosotros podemos saber más a fondo cual
puede ser un problema que estos presentan cunado no funcionan o se les debe dar su
mantenimiento. De la misma manera también se podría decir que un sistema de control
es cualquier conjunto de dispositivos o componentes que trabajan en conjunto para poder
realizar una tarea deseada.

-Bibliografías
-http://www.valvias.com/historia.php

-https://sites.google.com/site/aquinohaypornopaulino/home/historia-de-los-sistemas-de-control

-http://automata.cps.unizar.es/Historia/Webs/primeros_ejemplos_historicos_de_.htm

-https://prezi.com/awsoc0mr2hg2/evolucion-sistemas-de-control/

-https://www.autycom.com/que-es-un-sistema-de-control/

https://www.google.com/search?q=monovariable+multivariable&tbm=isch&ved=2ahUKEwj5jrW
mjN3pAhXNZq0KHZypCnIQ2-

-https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wp-
content/uploads/sites/101/2016/06/10_-Aplicaciones-de-sistemas-de-control_1ra-Parte_2016.pdf