Español

Manual de uso
ROBOT
SUMOBOT
Programable mediante código
ÍNDICE

1. Material requerido y herramientas necesarias. 3

2. Robot de sumo y evasor de obstáculos 4

3. Armado y fijación de componentes para sumobot 5

3.1 Chasis 5

3.2 Colocación de Tarjeta Shield escoolar 6

3.3 Colocación de pala 7

3.4 Fijación de soporte de sensor 8

3.5 Fijación de sensores ultrasónicos 9

3.6 Colocación de Puente H 10

3.7 Conexión y fijación de baterías 11

3.8 Vista final 12

4. Diagrama de conexiones 14

5. Diagrama esquemático 15
1. MATERIAL REQUERIDO
Y HERRAMIENTAS NECESARIAS
1 (uno) Tarjeta Nano v3 ch340 y
1 (uno) Tarjeta Shield escoolar.com

1 (uno) Cable usb para tarjeta Nano

3 (tres) hc-sr04 sensores de distancia ultrasónico

3 (tres) Soportes transparentes para hc-sr04

1 (uno) Módulo controlador dual motor l298n (Puente H)

2 (dos) Broches para batería 9v con cables

1 (uno) Pala de acrílico para sumobot

20 (veinte) Cables dupont macho y

20 (veinte) Cables dupont hembra

Separadores y tornillería

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2. ROBOT SUMOBOT Y
EVASOR DE OBSTÁCULOS

Las batallas de sumobots han sido creadas para llevar a cabo una competencia donde diferentes

participantes llevan a sus respectivos robots y los ponen a "pelear". El objetivo es sacar el

contrincante del area de pelea tal cual como lo hacen los peladores humanos de Sumo.

4
3. ARMADO Y FIJACIÓN DE
COMPONENTES PARA SUMOBOT

3.1 Chasis
Para comenzar, debemos tener armado el chasis, según las indicaciones del manual de armado de chasis, que se
encuentra disponible para descarga o visualización web en la plataforam escoolar.com

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3.2 Colocación de tarjeta Shield escoolar
Atornillamos la tarjeta Shield escoolar al chasis, como se muestra en la imagen, mediante tornillería.

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3.3 Colocación de pala
Una vez atornilladas las bases, se realiza el montaje de los sensores ultrasónicos. Cabe mencionar que la fijación se
realiza al aplicar presión, no requiere tornillería ni adhesivos adicionales.

7
3.4 Fijación de soporte de sensor
Colocamos la base para el sensor por medio de tornillería.

8
3.5 Fijación de sensor ultrasónico
Una vez atornilladas las bases, se realiza el montaje de los sensores ultrasónicos. Cabe mencionar que la fijación se
realiza al aplicar presión, no requiere tornillería ni adhesivos adicionales.

9
3.6 Colocación del Puente H
Una vez montado el sensor ultrasónico, fijaremos el controlador de corriente Puente H modelo (L298). Es importate
notar que primero es necesario atornillar los cuatro separadores al Puente H y posteriormente fijarlo al chasis donde
se encuentran las ranuras con dos tornillos por la parte de abajo como se muestra en la figura.

10
3.8 Conexión y sujeción de baterías
En este paso es necesario insertar los broches para las baterías de 9v y colocarlos sobre el chasis en el área señalada.
Una vez realizado este paso es necesario sujetar las dos baterías al chasis por medio de una banda elástica (liga).

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3.8 Vista final previa a cableado
Una vez conectados y fijados todos los componentes
el Sumobot se verá de la siguiente manera. Ahora nos
encontramos listos para proceder con el cableado y su
posterior programación.

12
13
4. DIAGRAMA
DE CONEXIONES

SENSOR
CENTRAL

VCC VCC VCC

Trig Trig Trig
Echo Echo Echo
GND GND GND
IZQUIERDO CENTRAL DERECHO

TARJETA NANO

2 1 3 2 1

1 2 3 4
- VPH + SW - VPH +

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5. DIAGRAMA
ESQUEMÁTICO

sensor
central

Tarjeta
NANO

Puente H

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Dirección Teléfono
Amsterdam 49, +52 (55) 8880 5183
Hipódromo Condesa.
Ciudad de México. www.escoolar.com
06170. Mx. mexico@escoolar.com