Español

Manual de uso
ROBOT
SUMOBOT
Programable mediante código
ÍNDICE

1. Material requerido y herramientas necesarias. 3

2. Robot de sumo y evasor de obstáculos 4

3. Armado y fijación de componentes para sumobot 5

3.1 Colocación de pala 5

3.2 Colocación de bases para sensores 6

3.3 Fijación de sensores ultrasónicos 7

3.4 Fijación de Puente H en chasis 8

3.5 Fijación de Protoboard 9

3.6 Colocación del Arduino Nano 10

3.7 Inserción del botón dpdt 11

3.8 Conexión y sujeción de baterías 12

3.9 Vista final 13

4. Diagrama de conexiones 14

5. Diagrama esquemático 15

NOTA: Para potenciar aún más el rendimiento del sumobot recomendamos adquirir 2 sensores

ultrasónicos hc-sr04 adicionales y los elementos necesarios para su colocación.

1. MATERIAL REQUERIDO
Y HERRAMIENTAS NECESARIAS
1 (uno) Tarjeta Nano v3 ch340

1 (uno) Cable usb para tarjeta Nano

1 (uno) hc-sr04 sensor de distancia ultrasónico

1 (uno) Soporte transparente para hc-sr04

1 (uno) Interruptor dpdt con enclavamiento 6x6 mm. 50 mA

1 (uno) Módulo controlador dual motor l298n (Puente H)

2 (dos) Broches para batería 9v con cables

1 (uno) Pala de acrílico para sumobot

20 (veinte) Cables dupont macho y

20 (veinte) Cables dupont hembra

4 (cuatro) separadores y tornillería

3
2. ROBOT SUMOBOT Y
EVASOR DE OBSTÁCULOS

Las batallas de sumobots han sido creadas para llevar a cabo una competencia donde diferentes

participantes llevan a sus respectivos robots y los ponen a "pelear". El objetivo es sacar el

contrincante del area de pelea tal cual como lo hacen los peladores humanos de Sumo.

4
3. ARMADO Y FIJACIÓN DE
COMPONENTES PARA SUMOBOT

3.1 Colocación de pala

Un vez realizado el procedimiento que se ilustra en el manual armado del chasis continuamos a ensamblar la pala de
Sumobot, usando la tornillería de ⅛" x 5/16"

5
3.2 Colocación de bases para sensores ultrasónicos
El paso siguiente es colocar la base para el sensor ultrasónicos por medio de tornillería.

6
3.3 Fijación de sensores ultrasónicos
Una vez atornilladas la base, se realiza el montaje del sensor ultrasónico. Cabe mencionar que la fijación se realiza al
aplicar presión, no requiere tornillería ni adhesivos adicionales.

7
3.4 Fijación de Puente H en chasis
Una vez montados el sensor ultrasónico, fijaremos el controlador de corriente Puente H modelo (L298). Es importate
notar que primero es necesario atornillar los cuatro separadores al Puente H y posteriormente fijarlo al chasis donde
se encuentran las ranuras con dos tornillos por la parte de abajo como se muestra en la figura.

8
3.5 Fijación de protoboard
Para fijar la Placa de Pruebas (Protoboard) al chasis es necesario remover el protector adhesivo, alinear y ejercer
presión sobre el chasis en el área indicada en la figura.

9
3.6 Colocación del Arduino Nano
Ya que se encuentra fija la Protoboard se procede a ensamblar el Arduino Nano en el área sombreada señalada. Cabe
mencionar que el pin vin del Arduino debe de coincidir con la perforación (g5) de la Protoboard

10
3.7 Inserción del botón dpdt
Ahora se procede colocar el botón dpdt con enclavamiento en el Protoboard en la zona sombrada como se ilustra en
la figura. El primer pin del botón debe de coincidir con la perforación J1 de la Protoboard.

11
3.8 Conexión y sujeción de baterías
En este paso es necesario insertar los broches para las baterías de 9v y colocarlos sobre el chasis en el área señalada.
Una vez realizado este paso es necesario sujetar las dos baterías al chasis por medio de una banda elástica (liga).

12
3.9 Vista final
Una vez conectados y fijados todos los componentes el Sumobot se verá de la siguiente manera. Ahora nos encontramos
listos para proceder con el cableado y su posterior programación.

13
4. DIAGRAMA
DE CONEXIONES

sensor
central

14
5. DIAGRAMA
ESQUEMÁTICO

sensor
central

Tarjeta
NANO

Puente H

15
Dirección Teléfono
Amsterdam 49, +52 (55) 8880 5183
Hipódromo Condesa.
Ciudad de México. www.escoolar.com
06170. Mx. mexico@escoolar.com