INSTITUCIÓN EDUCATIVA EMBLEMÁTICA

“POLITECNICO REGIONAL DEL CENTRO”

PROYECTO MECANISMOS
DE CONTROL
“CARRO CONTROLADO
POR BLUETOOTH”

 FAMILIA PROFESIONAL: ELECTRICIDAD Y

ELECTRONICA
 CATEGORÍA: B
 ESTUDIANTES EXPOSITORES:
A.- YAURI INGA, Cesar Augusto
B.- SEDANO HUINCHO, Isaac Max
 ASESOR: CHAVEZ RIOS Jorge Héver
EL TAMBO - HUANCAYO
2018
 INDICE

I.- RESUMEN
II.- CAPACIDADES DESARROLLADAS
III.- ESTUDIO DE MERCADO
IV.- DISEÑO DEL BIEN
V.- PLANIFICACION
VI. - EJECUCION DE PROCESOS
VII.- COMERCIALIZACION
VIII.- EVALUACION
IX.- REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
X.- ADENDA
 I. RESUMEN:

Los avances tecnológicos en el campo de la electrónica y la mecánica dio fruto entre

otros a la Robótica que consiste en generar movimientos mecánicos, y esto se logra
aprovechando los fundamentos científicos tecnológicos de la electrónica y la
mecánica, los cuales los estudiantes podrán hacerlo a través de módulos
¿Qué, herramientas y equipos debemos usar para el ensamblaje de módulo de
robótica?
¿Qué, herramientas y maquinas debemos usar para la fabricación del proyecto
con Arduino?
¿Qué, procedimientos se deben realizar para la producción de este bien?
¿Qué, estrategias de trabajo empleará el docente para lograr el ensamblaje de
módulo de robótica?

II. CAPACIDADES DESARROLLADAS:

III. ESTUDIO DE MERCADO:

Para la construcción de nuestro producto primero tenemos que identificar nuestro

campo de acción y visitar las tiendas que puedan proveer los dispositivos que se
usarán y el mercado consumidor de nuestro proyecto final

Por otro lado hemos realizado una encuesta en nuestros hogares y vecinos con las
siguientes preguntas:

¿Cuentan con un equipo de seguridad en casa?

¿Cuentan con equipos de video vigilancia?
¿Qué diferencia hay entre un equipo de video fijo y un equipo móvil que sea
controlado en forma inalámbrica?

Luego de también realizar la encuesta de nuestro mercado comprador hemos

determinado que cliente en seguridad personal son los equipos de defensa civil u
otros que necesiten enviar equipos robóticos a lugares de alto peligro, así como
también nuestros principales compradores son las viviendas familiares, para la
seguridad sin riesgo personal.

IV. DISEÑO DEL BIEN:

Primero se ha desarrollado los fundamentos teóricos del diseño mediante los

conocimientos básicos de electrónica y de programación en el módulo del Arduino.
 Posteriormente se descargó los planos electrónicos y de programación de la red
global (https://www.youtube.com/watch?v=1gCbtCZkIQ4), dejando a la creatividad
de cada uno de los alumnos participantes, siendo seleccionado el que presentamos
ahora

V PLANIFICACIÓN:

Fases necesarias para establecer un proceso de trabajo

 Fase de estudio del plano

 Fase de análisis de trabajo a realizar
 Fase de elección de medios
 Fase de redacción de la hoja de proceso.

Nº PROCESO OPERACIONAL MAQUINA/HERRAMIENTA/

INSTRUMENTO

1 Dibujo del plano  Impresora

2 Compra de materiales

3 Descarga del software  Internet

4 Ensamblaje del proyecto  Cables de conexión

 Project board, batería, cables

5 Prueba en el Project board

6 Adaptación del software 

7 Instalación en el módulo

8 Prueba del sistema

9 Verificar
 10 Corregir errores

11 Pintado

121 VENTA
3

V.- MATERIALES PARA EL CARRO

(1) Arduino UNO R3
(1) Sensor de Ultrasonido
(1) Modulo bluetooth
(20) Cables de conexión
(1) Protoboard Min/
(2) Motorreductores 1,5Kg de fuerza, 100RPM 3-12Vdc
(2) Llantas para Motorreductores.
(1) Batería 9Vdc.
(1) Puente H L293D remplaza los 3 últimos ítem
(1) Rueda Loca
VI EJECUCIÓN DEL PROCESO:
PLANO

PRESUPUESTO

COMPRA DE MATERIALES

Descarga
del
software

ENSAMBLAJE

PINTADO

VENTA
VII.- COMERCIALIZACIÓN:

El proyecto final se comercializará dando una demostración de su funcionamiento

en las tiendas de ventas de cómputo y electrónicas, con folletos en las que se
explicará las características generales del mismo.

VIII- EVALUACIÓN:

Este criterio de la ejecución del proyecto se recomienda sobre el desarrollo del

aprendizaje de acuerdo al plano pasa al control de calidad utilidad obtenida del
desarrollo de este proyecto es el aprendizaje esperado de los estudiantes la
operatividad de los mecanismos de control, etc.

IX.- REFERENCIAS LINKOGRAFICAS:

https://www.youtube.com/watch?v=1gCbtCZkIQ4
https://www.youtube.com/watch?v=MiWLzbpfqr0&feature=youtu.be
https://www.youtube.com/watch?v=1D4_5KLFaug
https://www.youtube.com/watch?v=j-cUDfmtq5g
https://www.youtube.com/watch?v=JVsjonJVAy8
https://www.youtube.com/watch?
v=CGlIpfgqPMM&list=PLnwu2s7SIakRdUZ5IPFEenyMFDc5_1j6H&index=5

APLICACIONES PARA ANDRIOID

 Ardumotive BT controller (carro bombero)
 Arduino BT (carro espia)
X .- ADENDA:

PROGRAMA EN EL SOFTWARE DE ARDUINO

ARDUINO L293D(Puente H)
5 10
6 15
9 7
10 2
5V 1, 9, 16
GND 4, 5, 12, 13

El motor 1 se conecta a los pines 3 y 6 del Puente H

El motor 2 se conecta a los pines 11 y 14 del Puente H

La fuente de alimentación de los Motores se conecta a tierra y

el positivo al pin 8 del puente H.

Conexión del Módulo Bluetooth HC-06 y el Arduino

ARDUINO Bluetooth HC-06
0 (RX) TX
1 (TX) RX
5V VCC
GND GND

*/
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)
int estado = 'g'; // inicia detenido

void setup() {
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicación con el Bluetooth
pinMode(derA, OUTPUT);
pinMode(derB, OUTPUT);
pinMode(izqA, OUTPUT);
pinMode(izqB, OUTPUT);
}

void loop() {

if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado

 estado = Serial.read();
}
if(estado=='a'){ // Botón desplazar al Frente
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, vel);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='b'){ // Botón IZQ
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, vel);
}
if(estado=='c'){ // Botón Parar
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
}
if(estado=='d'){ // Botón DER
analogWrite(derB, 0);
analogWrite(izqB, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derA, vel);
}

if(estado=='e'){ // Botón Reversa

analogWrite(derA, 0);
analogWrite(izqA, 0);
analogWrite(derB, vel);
analogWrite(izqB, vel);
}
if (estado =='f'){ // Botón ON se mueve sensando distancia

}
if (estado=='g'){ // Botón OFF, detiene los motores no hace nada
}
}
 DIAGRAMAS
CONEXIÓN DEL ARDUINO CON EL MÓDULO DE BLUETOOTH

CONEXIÓN DEL ARDUINO CON EL MÓDULO DE BLUETOOTH