2SEA3

A
 Reto 3
Programación de célula
1. Memoria
descriptiva
FESTO 3
1.1. Promotor 3
1.2. Ubicación 3
1.3. Objetivo 3

2. Memoria Técnica 4
2.1. Características de los elementos 4
2.1.1. CPU 4
2.1.2. Módulo de entradas y salidas 4
2.1.3. Sensores 5
2.1.4. Actuadores 6
2.1.5. Terminal de entradas y salidas I/O 9
2.1.6. Bornas de conexión 9
2.1.7. Relés 9
2.1.8. Carril DIN 10
2.1.9. Canaletas 10

3. Funcionamiento y estructura básica del automatismo 11

3.1. Grafcet General 11
3.2. Grafcet Proceso Entrada 13
3.3. Grafcet Proceso Verificación 15
3.4. Grafcet Proceso Taladro 17
3.5. Grafcet Proceso Expulsión 19

4. Esquemas 21
4.1. Esquema eléctrico 21

5. Presupuesto 22

6. Anexo I: Mantenimiento 23
6.1. Limpieza de la Estación 23
6.2. Ajuste de sensores 23
6.2.1. Sensores Inductivos Elaborado por: 23
6.2.2. Sensores Capacitivos 24
Gonzalo Bueno
6.2.3. Sensores mecánicos

7. Anexo III: Tabla Variables Programa FrazzyerGonzález 02/ 25

26

8. Video

9. Presentación
02/ 29

29

202
3 2
 1. Memoria descriptiva
1.1. Promotor
El proyecto se ha realizado por la empresa HIGH
TENSION. Fundada en el 2022 por dos jóvenes
emprendedores con ambición de crecer, Gonzalo Bueno y
Frazzyer González. Nos dedicamos a la realización de
cualquier tipo de instalación eléctrica, automatismo o de
telecomunicaciones, tanto el estudio como la instalación y
recomendaciones de mantenimiento.

1.2. Ubicación
La empresa se encuentra ubicada en paseo ubarburu 54, 20014
Astigarraga Gipuzkoa. Con número de CIF B-65487246.
Nuestro contacto vía telefónica 943118495 y via e-mail
hightension@gmail.com.
Realizamos Instalaciones por todo Gipuzkoa y tenemos la capacidad para
realizar instalaciones en cualquier parte.

1.3. Objetivo
Trabajar en una célula FESTO de etapa “PROCESO” a la cual se le realizará los siguientes
procesos:
● Cambio de CPU SIEMENS, de S7 300 - CPU314C-2 PN/DP a S7 1200 - 215-1BG40-0XB0
● Realizar el cableado en la nueva CPU en sus respectivas entradas y salidas
● Identificar las entradas y salidas de cada elemento que posee la célula FESTO
● Programar en TIA Portal el funcionamiento de la célula.

3
 2. Memoria Técnica
2.1. Características de los elementos
2.1.1. CPU
Modera las funciones de lógica, memoria y comunicación de su PLC, y la EEPROM integrada
almacena sus datos de funcionamiento para una rápida recuperación.
● Fabricante: SIEMENS
● Referencia: 6ES7215-1AG40-0XB0
● Modelo: S7-1200
● Tensión alimentación: 230V
● Nº de entrada digitales: 14
● Tipo de salida: 10 Relay

2.1.2. Módulo de entradas y salidas

Para un control flexible de sus tareas de automatización industrial y robótica, elija este módulo de
señal de E/S digital de Siemens. Puede utilizarlo con cualquier CPU de la gama SIMATIC S7-1200
para ampliar los límites de configuración de su PLC según sea necesario.
● Fabricante: SIEMENS
● Referencia: 6ES7223-1BH32-0XB0
● Modelo: SM-1223
● Tensión alimentación: 24V DC
● Nº de entrada digitales: 8
● Tipo de salida: 8 Relay

4
 2.1.3. Sensores
➢ Sensor capacitivo
Los interruptores de proximidad capacitivos detectan materiales conductores y no conductores que
pueden estar en estado sólido o líquido.
● Fabricante: Bernstein
● eferencia: 6607905597
● Tension nominal: 10-60V DC
● Intensidad de consumo: 200mA
● Contacto: NC-NO

➢ Sensor inductivo
● Fabricante: FESTO
● Referencia: SIEN-M5B-PS-S-L
● Tension nominal: 10-30V DC
● Intensidad de consumo: 200mA
● Contacto: NO
● Tipo: PNP

5
 2.1.4. Actuadores
➢ Motores
○ Motorreductor plataforma
El motor de 24V DC está permanentemente unido a un reductor de vis-sin-fin. El motorreductor
puede fijarse por medio de tres tornillos por la parte de la corona.
● Fabricante: VALEO
● Referencia: SWMK 0270
● Tension nominal: 24V DC
● Intensidad nominal: 1.5 A
● Conexión: 2 lengüetas planas

➢ Módulo de Taladro
El módulo de taladrado comprende una máquina de taladrar fijada a un eje lineal accionado por un
motor DC. Las posiciones finales son detectadas por medio de microinterruptores.

6
 ○ Taladro
El taladro consiste en un motor rectangular y un portabrocas concéntrico de accionamiento rápido.
El montaje se realiza por medio de una brida dispuesta paralelamente al eje del motor. La
conexión se hace a través de un cable integrado en el motor.
● Fabricante: FESTO
● Referencia: 326395
● Tension nominal: 24V DC
● Intensidad nominal: 2A

○ Motorreductor taladro
El motorreductor es un motor DC de imán permanente. La posición de montaje es indiferente, así
como el sentido de rotación
Este motorreductor se utiliza para mover el actuador de correa dentada del módulo de Taladrado
del Sistema Modular de Producción MPS.
● Fabricante: FESTO
● Referencia: 526867
● Tension nominal: 24V DC
● Intensidad nominal: 0.31A
● Conexión: Cable con terminales en un extremo

7
 ➢ Solenoides
○ Lineal
Es un solenoide lineal de 24V DC con cuerpo electrochapado para resistencia a la corrosión.
Bloqueo por resorte y desbloqueo por energización, eje operado por solenoide con retorno por
resorte integrado.
● Fabricante: Magnet-Schultz
● Referencia: GHUZ-040-M20-D03
● Tension nominal: 24V DC
● Intensidad de consumo: < 14 mA
● Máximo recorrido rotativo: 45º

○ Giratorio
Solenoide giratorio con tamaño de 35mm de diámetro, con rotaciones del eje de 45°, pueden
usarse hasta a 36V d.c. durante intervalos de tiempo cortos y con ciclos de trabajo reducidos
● Fabricante: Magnet-Schultz
● Referencia: GDAY 050 X20 E22
● Tension nominal: 24V DC
● Intensidad de consumo: < 14 mA
● Máximo recorrido rotativo: 45º

8
 2.1.5. Terminal de entradas y salidas I/O
El terminal ofrece 8 entradas y salidas, acompañadas de LEDs para indicar su estado de
funcionamiento
● Fabricante: FESTO
● Referencia: 034035
● Nº de terminales a 0V: 22
● Nº de terminales a 24V: 12
● Conector: Amphenol-Tuchel 24-pines, serie 57 GE

2.1.6. Bornas de conexión

● Fabricante: Phoenix contact
● Tensión nominal: 800 V
● Corriente nominal: 32 A
● Modelo: UK 5
● Conductor mínimo: 0.2 mm²
● Conductor max: 4 mm²

2.1.7. Relés
● Fabricante: Lutze
● Referencia: RPE-1E2/2W 24 V DC
● Rango Tensión nominal: 16.8 to 30 V
● Intensidad nominal: 32 mA
● Intensidad max: 7A
● Máximo recorrido rotativo: 45º

9
 2.1.8. Carril DIN
● Fabricante: Rittal
● Material: acero galvanizado
● Modelo: TS 35
● Ancho: 35 mm
● Altura: 7.5 mm
● Largo: 287 mm

2.1.9. Canaletas
● Fabricante: UNEX
● Material:PVC
● Modelo: U23X
● Temperatura Máx: 60ºC
● Resistencia al calor anormal: 960ºC
● Medidas: 60mm x 20mm x 2000mm

10
 3. Funcionamiento y estructura básica del
automatismo
3.1. Grafcet General
Para definir el funcionamiento de la célula Festo se ha decido realizar un grafcet del proceso. Se diseña un
grafcet general el cual unirá todo el proceso de la célula. Dentro de ese grafcet principal habrá pequeños
grafcet de cada proceso. La estación cuenta con 4 procesos: entrada de pieza, verificación de pieza,
taladrado de pieza y expulsión de pieza.

A continuación se explicará el proceso principal de la célula festo:

El proceso se dividirá por etapas. En la primera etapa la célula se encuentra en estado de reposo, dándole
al botón de start el ciclo comenzará, si tenemos la llave en automático se mantendrá la célula activa hasta
pulsar el botón reset. Si la llave está en manual, la célula hará un ciclo.

Después de pulsar el start, el proceso se dividirá en 4 ramas diferentes, cada una será de un proceso, esta
será la etapa 1 del programa.

Para poder pasar a la última etapa todos los procesos deben de haber finalizado su secuencia. En la última
etapa de todas, se realizará un reset de todos los ciclos y volveremos a comenzar desde la etapa 1.

11
12
 3.2. Grafcet Proceso Entrada

Para el proceso de entrada en la primera etapa la célula activará una salida que dará permiso a la celda
anterior para que suministre piezas a la celda. En caso de que no llegue la pieza a la estación en 3
segundos, el proceso de entrada quedará finalizado. Y si en esos 3 segundos el detector de entrada
detecta una pieza, también cortará la señal de permiso y acabará el proceso de entrada.

13
14
 3.3. Grafcet Proceso Verificación

Para el proceso de verificación, en la primera etapa estaremos revisando si el sensor de pieza en la

estación de verificación se activa o no, en caso de no activarse en 3s, el proceso pasará a la última etapa y
dirá que ha finalizado el proceso.

Si se detecta alguna pieza, pasaremos a la siguiente etapa que es bajar el cilindro. El cilindro dispone de
un sensor si llega a la posición calibrada, pasará a la siguiente etapa y el cilindro subirá diciendo que la
pieza es buena y que el proceso ha finalizado.

En caso de que el cilindro no llegue a la posición calibrada en 2s, querrá decir que la pieza es errónea, el
proceso se detendrá encendiendo el piloto Q1 del panel. Deberemos de colocar bien la pieza o quitar la
pieza manualmente y pulsar el botón Reset para volver a reanudar el ciclo.

15
16
 3.4. Grafcet Proceso Taladro

El proceso de taladro al igual que el de verificación, comienza el proceso revisando el sensor de pieza en
posición de taladrado, en caso de no detectar pieza en 3s, el proceso pasará a la última etapa y dirá que el
proceso de taladro ha llegado a su fin.

En caso de haber una pieza, pasará a la siguiente etapa. En la cual activaremos el cilindro de fijación de
pieza y pondremos en marcha la cabeza del taladro y con un poco de retardo a estas activaciones,
activaremos el relé para bajar el taladro.

Una vez el taladro llegue a la posición inferior, pasaremos de etapa en la cual activaremos el relé de subida
de taladro manteniendo el cilindro de fijación y el relé de marcha activados.

Cuando el taladro llegue de nuevo a la parte superior y active el final de carrera, pararemos la cabeza y
dejaremos de fijar la pieza. En este momento sumaremos uno al contador de piezas finalizadas y listas
para expulsar. El proceso de taladrado habrá llegado a su fin y activaremos el bit de Proceso taladro
finalizado.

17
18
 3.5. Grafcet Proceso Expulsión

Este proceso es algo diferente al resto, ya que no disponemos de un sensor para saber si tenemos una
pieza en la estación de expulsión. Para ello, en el proceso de taladro cuando ha realizado un ciclo completo
ha sumado a un contador, el cual lo utilizaremos en este proceso.

Para arrancar este proceso, comprobaremos si este contador es mayor a 0, esto querrá decir que tenemos
una pieza para expulsar. En caso de que el contador sea 0, el proceso pasará a la última etapa y dirá que
ha finalizado el proceso.

En caso de que el contador sea diferente a 0, pasamos a la siguiente etapa de este proceso, en la cual
activaremos el relé que hace expulsar la pieza, una vez pase 2s el relé se desactiva y la palanca que
expulsa la pieza volverá a su posición natural. Al realizar un ciclo descontaremos en el mismo contador del
taladro mediante una señal.

19
20
4. Esquemas
4.1. Esquema eléctrico

21
 5. Presupuesto
DATOS DEL CLIENTE DATOS DE LA EMPRESA

Nº DEL PRESUPUESTO: 41 NOMBRE: HIGH TENSION

FECHA DEL
27/10/2022 DIRECCIÓN: UBARBURU 54
PRESUPUESTO:

DIRECCIÓN: ERRENTERIA CIF/DNI: M0020056K

CIF/DNI CLIENTE: 34349439C

INST. ELECTRICA
ACTIVIDAD
INDUSTRIAL
NOMBRE: CIFP BIDASOA

CANTIDAD Concepto Precio unitario Precio total

12 MANO DE OBRA/HORA 35,00€ 420,00€
1 CÉLULA FESTO 7.648,00€ 7.648,00€
1 PLC SIEMENS 1.384,22€ 1.384,22€
1 MÓDULO I/O 208,84€ 208,84€
1 MAGNETO TERMICO 2P-C10A 41,79€ 41,79€
1 MAGNETO TERMICO 2P-B10A 120,70€ 120,70€
1 INT. DIFERENCIAL 2P-25A/300mA 42,56€ 42,56€
10 CABLE 1 mm² /ROJO 0,28€ 2,80€
10 CABLE 1 mm² /NEGRO 0,28€ 2,80€
10 CABLE 1 mm² /AZUL 0,28€ 2,80€
5 CABLE 2,5mm² /MARRON 0,45€ 2,25€
5 CABLE 2,5mm² /AZUL 0,45€ 2,25€
5 CABLE 2,5mm² /VERDE 0,45€ 2,25€
Total 9.881,26€
IVA (21%) 2.075,06€

Total 11.956,32€

22
 6. Anexo I: Mantenimiento
6.1. Limpieza de la Estación

La estación de Proceso casi no necesita mantenimiento.

Utilizar un cepillo o un paño que no se deshilache para realizar la limpieza de la estación y de sus
componentes.

Debería limpiarse lo siguiente a intervalos regulares:

● Las lentes de los sensores ópticos y los reflectores catadióptricos
● La superficie activa de los sensores de proximidad
● Toda la estación

No utilizar agentes de limpieza agresivos o abrasivos.

6.2. Ajuste de sensores

6.2.1. Sensores Inductivos

Los sensores inductivos detectan solamente metales.

En la estación de Proceso, se utilizan en la detección del índice de posición de la mesa, y en el paso de

verificación, para saber si ha bajado la punta de prueba.

El procedimiento de ajuste es mecánico, moviendo el sensor en su soporte mediante la rosca que tiene
incorporada hasta que detecte la presencia de la pieza o la leva (la condición de detección activa se refleja
mediante un diodo LED situado en el cuerpo del detector).

23
 6.2.2. Sensores Capacitivos
Detectan todo tipo de materiales. En la estación de Proceso se utiliza como detector de presencia pieza.
La sensibilidad se puede ajustar mediante el tornillo que se encuentra en su parte posterior (Debe detectar
todos los tipos de piezas).

Un diodo en la parte posterior del sensor nos indica si está detectando o no.

24
 6.2.3. Sensores mecánicos
Conocidos también como Finales de Carrera.

En esta estación se utilizan para detectar las posiciones finales del soporte del
taladro.

El ajuste de los sensores es mecánico, variando su posición.

25
7. Anexo III: Tabla Variables Programa

26
27
28
8. Video

9. Presentación

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