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Universidad nacional mayor de san marcos

Facultad ing. Eléctrica y electrónica

INFORME FINAL N°6

LABORATORIO DE PROCESAMIENTO DE SEÑALES DIGITAL
Transformada Z
Osorio Sánchez Luis Fernando, 15190038, luis.osorio8@unmsm.edu.pe

I. OBJETIVOS:
Analizar y comprobar las diversas propiedades y utilidad de la transformada Z.

II. MATERIALES:
Una computadora con Matlab.

III. MARCO TEORICO:

La transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio en el tiempo discreto en
una representación en el dominio de la frecuencia compleja.

El nombre de transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se llamar “transformada
S” a la transformada de Laplace. La transformada Z es a las señales de tiempo discreto lo mismo que
Laplace a las señale de tiempo continuo.

La transformada Z al igual que otras transformaciones integrales, puede ser definida como una
transformada unilateral o bilateral.

Transformada bilateral:

De una señal definida en el dominio del tiempo discreto X[n] es una función X[z] que se define

∞
+ (𝑧)
𝑋 = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0

En el procesamiento de señale. Se usa esta definición cuando la señal es causal. En este caso la
transformada Z resulta una serie de Laurent con ROC del tipo |Z|>R es decir que converge hacia
afuera.

Una manera de considerar la transformada z de una secuencia es pensar que z-1 se usa para
enumerar el lugar de una muestra particular. En la secuencia 3, 2, 1, 0, 0,... la muestra de valor
3 se presenta primero en t=0. La muestra de valor 2 se presenta después; se retrasa un período
de muestreo con respecto a la primera muestra y se indica con z-1 para indicar este retardo. La
muestra final de valor 1 se presenta dos períodos de muestreo después de la primera y se marca
con z-2 para indicar este hecho. El uso de z-1 sirve para tener un registro completo cuando se
trabaja con secuencias temporales de números. Multiplicar por z es equivalente a adelantar un
intervalo de muestreo, mientras que dividir entre z es equivalente a retrasar un intervalo de
muestreo.
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Ejemplo:
Calcular la transformada z de las secuencias que se muestran en la Figura 1.

Figura 1
Para secuencias de muestras causales la relación entre una secuencia x[n] y su transformada
z es unívoca. Ningún par de secuencias tiene la misma transformada z (a menos que sean
idénticas) y, de manera similar, ningún par de transformadas corresponde a la misma
secuencia. Esta relación uno a uno se denota x[n] <--- X(z) ó bien Z(x[n]) y se dice que x[n] y
X(z) constituyen una pareja de transformadas z.

IV. PROCEDIMIENTO:
a) Polos y Ceros en el plano Z
Función ZPLANE. Dado ciertos polos y ceros, estos se pueden graficar en el plano complejo

%POLOS Y CEROS EN EL PLANO COMPLEJO

z=[j;-j];%dos numeros complejos en vector columna de dos filas

p=[-1;.5+.5j;.5-.5j];%tres numeros complejosben vector columna de

tres filas
zplane(z,p); %% dibuja en plano polar,z en forme de ceros y p en
forma de polos
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b) Definición y operaciones con números complejos

Funciones COMPLEX, ABS, ANGLE, CONJ, REAL, IMAG, CART2POL, POL2CART

z4=2*cos(pi/6) % parte real

z1=3+4*i; % numro complejo
z2=complex(1,2);% completa el numero complejos en su orden 1 + 2i
z3=2*exp(i*pi/6);%numero complejo por coseno y seno
z4=2*cos(pi/6)+i*2*sin(pi/6);% numero complejo
z5=1.7321+1.0000i;% numero complejo
abs(z3)% valor absoluto del valor complejo
angle(4+3*i)%%duelve los ángulos de fase, en radianes.

conj(z3) %% la conjugada
real(z3) % parte rela
imag(z3) %parte imaginaria
[vector,angulo]=cart2pol(3,4)%transforma bidimensionales coordenadas
cartesianas
[y,x]=pol2cart(vector,angulo)% transforma bidimensional coordenadas
polares

c) Transformada Z

syms n z a %declarador de variables

f1=kroneckerDelta(n,0); %funcion de dos variables, si son iguales es
1
f2=kroneckerDelta(n,2);%si son diferentes es 0
%f1 y f2 funciona como impulsos en su
respectivo posicion
f3=1;
f4=1+2*n;
f5=a^n;

ztrans(f1,n,z)%transformada z
ztrans(f2,n,z)
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ztrans(f3,n,z)
ztrans(f4,n,z)
ztrans(f5,n,z)

ans =

ans =

1/z^2

ans =

z/(z - 1)

ans =

z/(z - 1) + (2*z)/(z - 1)^2

ans =

-z/(a - z)

d) Polos y ceros de una función de transferencia

z = tf('z'); % crea la variable z para usar en una expresion

racional tiempo continuo
Yz = 0.792*z^2/((z-1)*(z^2 - 0.416*z + 0.208)) ;
[ceros, polos, K] = zpkdata(Yz,'v') %Ceros y polos como vectores
columna
[num, den] = tfdata(Yz,'v'); %Retorna numerador y denominador
zplane(num, den) %Plotea ceros y polos
[R,P,K] = residue([1 0 0],[1 -1.9 0.9]) % forma parcial de
transformada z

R =

10.0000
-8.1000

P =

1.0000
0.9000
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K =

e) Transformada Z inversa

syms n z a
f1 = 2*z/(z-2)^2
f2 = 2/(z+2)
f3 = 9*z/(z^3+1.5*z+9);

iztrans(f1)
iztrans(f2)
iztrans(f3)
iztrans(1/z, z, n)
iztrans((z^3 + 3*z^2 + 6*z + 5)/z^5, z, n)
iztrans(-10*z/(10/9*z-1)+ 10*z/(z-1) )

ans =

2^n + 2^n*(n - 1)

ans =

kroneckerDelta(n, 0) - (-2)^n

ans =

18*symsum(-(r3*r3^n)/(6*r3 + 54), r3 in root(z1^3 +

(3*z1)/2 + 9, z1))

ans =

kroneckerDelta(n - 1, 0)

ans =

kroneckerDelta(n - 2, 0) + 3*kroneckerDelta(n - 3,
0) + 6*kroneckerDelta(n - 4, 0) +
5*kroneckerDelta(n - 5, 0)

ans =

10 - 9*(9/10)^n
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V. PROBLEMAS PROPUESTOS:

Verificar los resultados de los ejemplos previos sustentando los resultados con base en la teoría
desarrollada en clase.

VI. CONCLUCIONES:

En esta guía se conoció las funciones en Matlab que se puede usar cuando trabajaremos con
transformada

VII. REFERENCIAS:

https://www.monografias.com/trabajos94/transformada-laplace-y-transformada-
z/transformada-laplace-y-transformada-z.shtml

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t82.htm

https://la.mathworks.com/help/matlab/ref/conv.html?searchHighlight=conv&s_tid=doc_src
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