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Summary- In this activity the answers to the questions projected 2) ¿Qué representa Z en una función?
to the topic of step 3 of digital signal processing are made, this
process covers the topics corresponding to the Z transform and Z es en general un numero complejo de la forma:
digital systems, transfer function, frequency response, magnitude
of the frequency response, phase response, bode diagram,
impulse response, and pole-and-zero diagram. z= A e jw
Transformada, transferencia, frecuencia de magnitud, diagrama 3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z bilateral y la
de bode, diagrama de polos y ceros.
unilateral?
I. INTRODUCCIÓN
La transformada Z unilateral es particularmente útil para el
El procesamiento digital de señales es la manipulación análisis de sistemas LTI causales se define como:
matemática y algorítmica de señales discretas y cuantizadas
con el fin de extraer la mayor cantidad de información ∞
importante, la cual está contenida en la señal. F ( z )=∑ f ( k )∗z−k
k =0
En este documento analizaremos el contenido del estudio de la
tarea 3 donde se abordarán temas como: transformada Z, El límite inferior de cero en la sumatoria implica que la
función de transferencia, filtros, Respuesta en frecuencia, transformada z unilateral de una señal arbitraria x[u] y su
Diagrama de Bode, polos y ceros, y demás, todo enfocado en versión causal x[n]u[n] son idénticas. Es de gran utilidad en
los sistemas de digitales, de procesamiento de señales sistemas causales, especificados por ecuaciones en diferencias,
digitales. con condiciones iniciales, que no se encuentran en reposo.
∞
Se entiende por respuesta en frecuencia la respuesta en estado
estacionario de un sistema estable ante una entrada senoidal. y [ z ]= ∑ ( b0∗x [ n ] −a 1 y [ n−1 ]−a2 y [n−2])∗z−n
n =−∞
La respuesta en estado estacionario de un sistema LTI ante
una entrada senoidal no depende de las condiciones iniciales, ∞ ∞ ∞
por lo que se van a suponer condiciones iniciales nulas. y [ z ]= ∑ ( b 0∗x [ n ] )∗z−n − ∑ ( a1 y [ n−1 ] )∗z−n −¿ ∑ (a2 y
n =−∞ n=−∞ n=−∞
6) ¿Qué representa la respuesta en fase de un sistema digital?
∞ ∞ ∞
−n −n
determinar la salida de un sistema (en estado estacionario; y [ z ] =b0 ∑ x [ n ]∗z −a1 ∑ y [ n−1 ]∗z −¿ a2 ∑ y [ n−
n=−∞ n=−∞ n=−∞
cuando t ➝∞) cuando la entrada es una combinación de
sinusoides.
y [ z ] =b0∗x [ z ]−a1 [ z −k∗y ( z ) ]−a2 [ z−k∗y ( z ) ]
La segunda parte consta de la realización de tres (2) ejercicios
matemáticos de manera individual, cada uno relacionado con x [ n−k ] z−k∗x ( z )
los siguientes temas: Diagrama de flujo, transformada Z,
función de transferencia, respuesta en frecuencia, magnitud de
y [ z ] =b0∗x [ z ]−a1 [ z −1∗y ( z ) ]−a2 [ z −2∗y ( z ) ]
la respuesta en frecuencia, respuesta en fase, diagrama de
bode, respuesta al impulso y diagrama de polos y ceros. A
continuación, se muestra la explicación de lo que deben hacer. d. Función de transferencia del sistema H(Z).
Recordar que la función de transferencia es:
a. Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
diferencia IIR (Infinite Impulse Response) de las Y ( Z)
H ( Z )=
expuestas a continuación, luego reportará en el foro X (z)
su decisión, esto con el fin de que cada estudiante
tenga una ecuación diferente.
y [ z ] =b0∗x [ z ]−a1 [ z −1∗y ( z ) ]−a2 [ z −2∗y ( z ) ]
5 ¿ y [ n ] =b0 x [ n ]−a1 y [ n−1 ] −a2 y [n−2]
y [ z ] +a1 [ z−1∗y ( z ) ]+ a2 [ z−2∗y ( z ) ] =b0∗x [ z ]
A continuación, se expone lo que deben realizar con cada una
de las dos ecuaciones; IIR y FIR: y [ z ] (1+a 1 [ z−1 ] + a2 [ z−2 ] )=b 0∗x [ z ]
b. Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de
b0
su ecuación de diferencia en la página de internet: H ( z) =
https://www.draw.io/ Para ingresar a la aplicación, (1+a1 z−1 a 2 z−2 )
deben dar click donde aparece: “Decide Later”. Una
vez realicen el diagrama, pueden tomar pantallazo y e. La respuesta en frecuencia del sistema,
copiarlo al informe. NOTA: También puede reemplazando: Z=e jW
realizarlo en otro software que permita realización de
1017131821 3
b A
H p ( F )=
0
H p ( F )=
(1+ a1 e − jw
a2e − j2 w
) B+ jC
Conjugamos:
b0
H p ( F )=
1+a 1 [cos ( w )− jsin ( w )]+ a2 [ cos ( 2 w )− jsin ( 2 w ) ]
b0
H p ( F )= ( B+AjC )( B− jC
B− jC )
H p ( F )=
1+a 1 cos ( w ) +a2 cos ( 2 w )− j ( sin ( w )− jsin ( 2 w ) ) H ( F )= AB − jAC
p
B + jBC− jBC− j2 C 2
2
H p ( F )=
b0
1+a 1 cos ( w ) +a2 cos ( 2 w )− j ( sin ( w )− jsin ( 2 w ) )
|H ( w )|=
√[ ( AB
B +C 2
2 )( AC
B +C 2
2 )]
A=b0 2 2 2 2
AB
Real= =b a. Transformada Z de la ecuación
B +C 2
2
∞
AC y [ z ]= ∑ ( b0∗x [ n ] +b1 x [ n−1 ] +b 2 x [n−2]+b3 x [n−3]+ b4 x
Imaginario= 2 2 =b n =−∞
B +C
∞ ∞ ∞
Donde a y b son los coeficientes de los números reales e
imaginarios, respectivamente; (𝑎 + 𝑏𝑗)
y [ z ]= ∑ ( b 0∗x [ n ] )∗z−n + ∑ (b 1 x [ n−1 ] )∗z −n+ ¿ ∑ ( b 2 x [
n =−∞ n=−∞ n =−∞
∞ ∞ ∞
AC
| |
−n −n
y [ z ] =b0 ∑ x [ n ]∗z +b1 ∑ x [ n−1 ]∗z + ¿ b2 ∑ x [ n−2
B +C 2
2
−1 n=−∞ n=−∞ n =−∞
θF=θ ( a+bj ) =tan
AB
y [ z ] =b0∗x [ z ] +b1 [ z−k∗x ( z ) ]+ b2 [ z−k∗x ( z ) ] +b 3 [ z−k ∗x ( z ) ] +b 4
B +C 2
2
2 2
x [ n−k ] z−k∗x ( z )
AC∗(B +C )
θF=θ ( a+bj ) =tan −1
| 2 2
AB∗(B +C ) | y [ z ] =b0∗x [ z ] +b1 [ z−1∗x ( z ) ]+ b2 [ z −2∗x ( z ) ] +b3 [ z−2∗x ( z ) ] +b 4
y[ z]
−sin ( w )−sin ( 2 w ) H [ z ]= =b0 +b 1 z−1 +b2 z−2+ b3 z−3+ b4 z−4
θF=θ ( a+bj ) =tan −1
| 1+a1 cos ( w )+ a2 cos ( 2 w ) | x [z ]
e.
√
Angulo.
+ (−b1 sin ( w )−b2 sin ( 2 w )−b3 jsin ( 3 w )−b 4 jsin ( 4 w ) )
2
b
θ=ta n−1( )
a
y[ z]
H [ z ]= =b +b z−1 +b2 z−2+ b3 z−3+ b4 z−4
x [z ] 0 1
IX. CONCLUSIÓN