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TAREA 3 – PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS PARA

EL DISEÑO DE FILTROS DIGITALES

Jhon Edwin Suarez

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Sistemas de comunicaciones inalámbricas
Acacias - Meta, Colombia
Noviembre 2021

"Transformada S" a la Transformada de

Laplace.
Abstract — The student interprets the Z
transformation and the transformation systems
by means of difference equations, through ∞

simulation and mathematical analysis in the ( z )= ∑ x (n) z−n

n=−∞
domain of time and frequency
Keywords— transformada Z, filtros, function,
transferencia, respuesta, frecuencia, polos,
ceros, magnitud, fase, sistema.
2) ¿Qué representa Z en una función?

Z es en general un numero complejo de la

INTRODUCTION
En el siguiente documento se desarrollará la
actividad de la unidad 2 paso 3, donde se
abordarán temas como: transformada Z,
función de transferencia, filtros, Respuesta en
frecuencia, Diagrama de Bode, polos y ceros, y
demás, todo enfocado en los sistemas de
digitales, de procesamiento de señales
digitales.
1) ¿Qué es la transformada Z?
En matemáticas y en el procesamiento de
señales, la transformada Z convierte
una señal real o compleja definida en
el dominio del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la
frecuencia compleja. El nombre de
transformada Z procede de la variable del
dominio, al igual que se podría llamar
forma:
z= A e j w
Donde A, es el módulo de z y w, es
el argumento de ese complejo que
bien podría representar la
frecuencia angular (pulsación) en
radianes por segundo (rad/s).
3) ¿Cuál es la diferencia entre la
transformada Z bilateral y la
unilateral?
Transformada z bilateral: La TZ bilateral de
una señal definida en el dominio del tiempo
discreto x {´ n } es una definición X ( z) que se
define x ¨ n∗¿
∞
X ( z )=Z { x ⌈ n ⌉ }= ∑ x ⌈ n ⌉ z−n
n=−∞
.

Transformada z unilateral: De forma simétrica o antisimétrica respecto a una

alternativa, en los casos en que X ( z)  está muestra cualquiera. El retardo de fase es
definida únicamente para n ≥ 0  la transformada constante para todas las frecuencias e igual al
Z unilateral se define como índice de la muestra de simetría.
∞
−n
+¿ {x ⌈ n ⌉ }= ∑ x⌈ n ⌉ z ¿
+¿ ( Z ) =Z
X ¿
Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
n=−∞

diferencia IIR (Infinite Impulse Response) de

las expuestas a continuación, luego reportará
4) ¿Cómo se calculan los polos y los en el foro su decisión, esto con el fin de que
ceros de una función en términos de cada estudiante tenga una ecuación diferente.
Z?
Gracias al teorema fundamental del álgebra 4: y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] −a1 y [n−1]
sabemos que el numerador tiene M raíces
(llamadas ceros) y el denominador tiene N raíces Cada estudiante realizará el diagrama de
(llamadas polos). Factorizando la función de bloques de su ecuación de diferencia en la
transferencia página de internet:

H ( z ) =( 1−q1 z−1)( 1−q 2 z−1 ) … 1−q M z−1 ¿ ¿

(1− p1 z )(1−p 2 z−1 ) … 1− p N z−1
−1

donde  qk es el k-ésimo cero y  pk es el k-

ésimo polo. Los ceros y polos son por lo
general complejos, y por tanto se pueden
dibujar en el plano complejo.
En definitiva, los ceros son las soluciones de la
ecuación obtenida de igualar el numerador a Cada estudiante realizará la transformada Z de
cero, mientras que los polos son las de la la ecuación de diferencias. Esta debe realizarse
ecuación que se obtiene al igualar a cero el en el editor de ecuaciones de Word. No se
denominador. aceptan pantallazos.
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de
un sistema digital? EJERCICIO 4
En un sistema analógico de tiempo
continuo las señales y sistemas se describen y (z )=b0 x ( z)+b 1 x (z) z−1−a 1 y (z ) z−1
mediante la transformada de Laplace. Así la
correspondiente respuesta en frecuencia se  Una vez se tenga la transformada Z de
evalúa mediante el cambio s = j w en la ecuación de diferencia, cada
la función de transferencia H(s). En el caso estudiante hallará la función de
de sistemas digitales, el tiempo está transferencia del sistema H(Z). Esto
discretizado y la respuesta en frecuencia de un también se realizará con el editor de
sistema se obtiene mediante el ecuaciones de Word. Hay que recordar
que la función de transferencia es:
cambio   y evaluando
la función de transferencia Y (Z )
 H ( Z )=
X (z )
6) ¿Qué representa la respuesta en fase  Sacamos el factor común de la ecuación
de un sistema digital y ( z ) + a1 y ( z ) z−1
La respuesta en fase es lineal para todas las ¿ b0 x ( z)+b 1 x ( z) z−1 ¿
frecuencias si la respuesta al impulso es
.

y ( z ) (1+ a1 z −1 )=x ( z ) ( b 0+ b1 z −1) AC + BD 2 DA−BC 2

y ( z ) b0 +b1 z
=
−1
=H ( z)
|H ( w )|=
√( 2
C +D
2
+
)(
2
C +D
2 )
x ( z ) 1+ a1 z−1 Donde a y b son los coeficientes del
número imaginario ( a+ bj )

 Una vez se tenga la función de ● Se hallará la función que represente la

transferencia, se hallará la respuesta en respuesta en Fase del sistema, recordar
frecuencia del sistema, remplazando: utilizar la siguiente ecuación:
Z=e jw
b +b e− jw
H ( e )= 0 1 − jw
jw
Ɵ ( a+bj ) =arctan ( ba )
1+ a1 e DA −BC
C 2+ D 2 DA−BC
 Una vez se cuente con la respuesta en θ ( H ( w ) ) =Arctang = Arctang
AC + BD AC −BD
frecuencia del sistema, se hallará la 2 2
C +D
magnitud de la respuesta en frecuencia,
para ello se aplicará la identidad de
Donde a y b son los coeficientes del
Euler, que según el caso se podría
número imaginario (a+ bj)
utilizar cualquiera de las siguientes
ecuaciones: La tercera parte, es referente a la simulación
de los sistemas y/o funciones de transferencia
e jw =co s ( w ) + jsin (w) H(Z) encontradas en las ecuaciones IIR y FIR
e− jw=co s ( w )− jsin( w) anteriores. Esta simulación tiene como
b 0 +b1 ( co s ( w )− jsin ( w ) ) propósito generar las siguientes gráficas:
H (w)= ● Respuesta al impulso del sistema
1+a1 ( co s ( w )− jsin ( w ) )
● Diagrama de polos y ceros
b0 +b 1 co s ( w )−b 1 jsin ( w )
● Diagrama de Bode (Magnitud de la
1+ a1 co s ( w )−a1− jsin ( w ) respuesta en frecuencia y Respuesta en Fase)
Definir la ecuación imaginaria y la ecuación ●Realizar simulación en Matlab (Simulink),
real para hallar los siguientes diagramas:
A− jB
∗c + jD
C− jD
H (w)=
c + jD
AC + jDA− jBC + BD AC + BD+ j ( DA−BC )
¿ 2 =
C + jCD− jCD+ D2 C 2+ D 2

AC+ BD J ( DA−BC )
+
C 2+ D 2 C 2+ D 2
Para hallar la función de magnitud,
recordar utilizar la siguiente ecuación:
⃓ a+ bj⃓ =√ a2 +b 2

● Respuesta al impulso del sistema

.

implicación de estructuras, implementación de

estructuras, resolución de ecuaciones en
diferencia, además del análisis de sistemas
causales.

● Diagrama de polos y ceros

● Diagrama de Bode

REFRENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Transformada Z. (2021, 14 de marzo). Wikipedia,

La enciclopedia libre. Fecha de consulta: 05:26,
noviembre 3, 2021
desde https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Transformada_Z&oldid=133961165.

Proseado de señales (2021,04 de noviembre toomado de

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t87c.htm

CONCLUSIONES:

La transformada Z, es una representación en el

dominio de la frecuencia compleja de una
señal real o compleja de tiempo discreto.
Gracias a esta transformada, podemos lograr la
obtención de expresiones entrada – salida,