Matematicas II

Grado de Qumicas

Departamento de Matematica Aplicada

Dpto. de Matem
atica Aplicada.
Facultad de Matem
aticas.
Universidad de Santiago de Compostela.

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple.

[Ref.: Steiner, pp. 261-273]

Sea f (x, y , z) una funci
on definida en D R3

Vamos a definir tambi

en la integral triple de f sobre D como un lmite de sumas,
as como se hizo para la integral doble.
Se divide el s
olido D en m paraleleppedos Pk de volumen Vk = xk yk zk .
En cada paraleleppedo tomamos un punto (xk? , yk? , zk? ) y evaluamos la funci
on:
f (xk? , yk? , zk? ).
Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple.

Definici
on
Se define la integral triple de f sobre el recinto D como el siguiente
lmite, si existe,
Z
f dV = lm

m
X

f (xk? , yk? , zk? ) Vk

k=1

Se denota por:
Z

Z
f dV ,

ZZZ

f (x, y , z) dV ,
D

f (x, y , z) dx dy dz,
D

f (x, y , z) dx dy dz
D

dV = dx dy dz es el elemento de volumen en coordenadas cartesianas.

Propiedad
Si f (x, y , z) es continua en el recinto D (cerrado y acotado), entonces la integral triple
de f sobre D existe.

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. d) C
alculo de vol
umenes

Propiedades
Si f (x, y , z) = 1 en el recinto D, entonces

RRR

1 dx dy dz = Volumen(D).

Si f (x, y , z) representa la densidad de masa del s

olido D, entonces la masa total
es
ZZZ
Masa(D) =

f (x, y , z) dx dy dz.
D

Unidades de la integral.
Dada una funci
on f (con unidades [f ]) dependiente de las variables x (con
unidades [x]), y (con unidades [y ]), y z (con unidades [z] ), por definici
on de
integral triple, se tiene que las unidades de la integral son

ZZZ

f (x, y , z) dx dy dz = [f ] [x] [y ] [z]

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple.

Teorema de Fubini
Si f es una funci
on continua en el paraleleppedo
D = [a, b] [c, d] [u, v ], entonces
Z

f (x, y , z) dV =

f (x, y , z) dx dy dz =

f (x, y , z) dz dx dy = . . .
c

Hay 6 integrales iteradas cuyo resultado coincide.

El valor de la integral no depende del orden en el cual se haga la integraci
on si el
integrando es una funci
on continua y la regi
on de integraci
on es un ortoedro de
caras paralelas a los planos coordenados.
La integraci
on ha de hacerse de dentro hacia afuera, adem
as hay que tener
cuidado de asociar a cada pareja de lmites de integraci
on la variable de
integraci
on correcta.
Los m
etodos de integraci
on para integrales en una variable se aplican
directamente en el c
alculo de integrales iteradas.
Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple.

Ejemplo
Calcular la integral de f (x, y , z) = 1 + xyz en el ortoedro
D = [0, a] [0, b] [0, c]
N
otese que en este caso s
olo podemos esbozar un dibujo de la regi
on de integraci
on y
NO del integrando puesto que, al ser una funci
on de tres variables, su gr
afica es un
subconjunto
de R4 .
z=c
Z
Z aZ bZ c
Z aZ b 
z2
I =
dy dx =
(1+xyz) dV =
(1 + xyz) dz dy dx =
z + xy
2 z=0
0
0
0
0
0
D

(c + xy
0

c2
) dy dx =
2

Z
0


y =b
Z a
y 2 c2
b2 c 2
cy + x
dx =
(cb + x
) dx =
2 2 y =0
2 2
0

x=a

x 2 b2 c 2
a2 b 2 c 2
a2 b 2 c 2
= cba +
= abc +
= cbx +
2 2 2 x=0
2 2 2
8

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (d) Aplicaciones

Ejemplo
El cubo D = [1, 2] [1, 2] [1, 2] tiene densidad de masa
(x, y , z) = (1 + x)e z y , expresada en g /cm3 . Hallar la masa de dicho
cubo mediante una integral triple, indicando sus unidades.

ez y

(x, y , z) dV =
1

ZZZ
Masa =


x+

x2
2

2

53
22

dy dx =
1

5
2

e z dz =

Grado de Qumicas

Z
1

((1 + x)e z y ) dx dy dz =

e z y dy dz =

5
2

ez

15 z 2
15 2
[e ]1 =
(e e) g
4
4

Matematicas II

y2
2

2
dz =
1

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (d) Aplicaciones

Ejemplo
El cubo definido por
0 x 1, 0 y 1, 0 z 1,
tiene densidad de masa (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 , expresada en g /cm3 .
Hallar la masa del cubo mediante una integral triple, indicando sus
unidades.
ZZZ
Masa =

(x, y , z) dV =
0

(x 2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz =

1
Z 1Z 1
x3
1
+ y 2 x + z 2 x dy dx =
( + y 2 + z 2 ) dy dz =
3
3
0
0
0
0
0
1

1
Z 1
Z 1
1
y3
1
1
2
z3
= 1g
( y+
+ z 2 y ) dz =
( + + z 2 ) dz =
z+
3
3
3
3
3 0
0 3
0
0
Z

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

Repaso de las coordenadas esf
ericas

[Ref.: Steiner, pag. 258]

1

r es la coordenada radial. Sus

valores posibles van desde 0 a +.

es la colatitud. Sus valores

posibles van desde 0 a .

es la longitud. Sus valores

posibles van desde 0 a 2 .

Las coordenadas esfericas y las

cartesianas se relacionan mediante las
ecuaciones:

Grado de Qumicas

x = r sen cos

y = r sen sen

z = r cos

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones

Cambio de variable a coordenadas esfericas en integrales triples.

Teorema Supongamos que a cada punto (x, y , z) de una region D R3
le corresponde un u
nico punto (r , , ) de una regi
on D en el sistema de
coordenadas esfericas; la transformaci
on T : D D que lleva un
conjunto en otro es regular y si f : D R es continua, entonces
Z

Z
f (x, y , z) dV =

f (r sen cos , r sen sen , r cos ) r 2 sen dr d d.

En efecto, el elemento diferencial de

volumen en coordenadas esfericas es

dr
r d

dV = r sen d r d dr

r sen d

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

Ejemplo
Calcular el volumen de la esfera D de centro (0, 0, 0) y radio a.
En este ejercicio la regi
on de integraci
on tiene una expresi
on m
as simple en
coordenadas esf
ericas: en efecto, la esfera de centro (0, 0, 0) y radio a, en coordenadas
esf
ericas, se parametriza por
0 r a, 0 , 0 2

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

ZZZ
Volumen =

1 dV =
0

=2
0

r 2 dr d = 2

r 2 sen d dr d =

Grado de Qumicas

r3
3

a
d =
0

2a3
3

Z
0

r 2 [-cos ]
0 dr d =

d =
0

Matematicas II

4 3
a .
3

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

Ejemplo
Evaluar la integral de la funci
on f (r , , ) = 1 + r 2 cos2 sen2 en la
esfera D de centro el origen y radio a.
Procedemos a calcular la integral en el dominio de integraci
on (expresado en esf
ericas)
0 r a, 0 , 0 2.
Z

(1 + r 2 cos2 sen2 ) dV =

Z
0

D
2

=
0

Z
=

(1 + r 2 cos2 sen2 ) r 2 sen d dr d =



Z 2 Z a
cos3
2
r 2 cos r 2 sen2
r 2 (2 + r 2 sen2 ) dr d =
dr d =
3
3
0
0
0


2

r3
2
r5
+ sen2
3
3
5

a

(2

d =
0

Grado de Qumicas

a3
2 a5
4
2 a5
+
sen2 ) d = a3 +
.
3
3 5
3
15

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

Aplicaci
on
Cuando la regi
on de integraci
on es todo el espacio tridimensional, la
integral triple es, en esfericas,
ZZZ

f (r , , ) r 2 sen dr d d

f dV =
R3

N
otese que da lugar a una integral impropia. Dichas integrales son utilizadas, por
ejemplo, en qumica cu
antica:
Ejemplo
Calcular la integral en R3 de la densidad de probabilidad del orbital 1s del
atomo de
hidr
ogeno. La funci
on de onda de este orbital es
1
1s = q
e r /a0 (a0 es el radio de Bohr).
3
a0
Soluci
on: Tenemos que calcular
ZZZ
Z 2 Z
2
1s
dV =
R3

Z
0

Grado de Qumicas

1 2r /a0 2
e
r sen dr d d
a03

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

ZZZ

Z
0

Z
0

R3

2
1s
dV =

Z
0

Z
0

1 2r /a0 2
e
r sen dr d d =
a03

2
1
sen d d =
a03 (2/a0 )3

Z
0

4 a03
1 a03
2 d =
=1
a03 4
a03 4

La probabilidad de hallar el electr

on en alguna parte del espacio es igual a la unidad.
En los c
alculos, se us
o la igualdad
Z
n!
e ar r n dr = n+1 .
a
0

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.
Aplicaci
on
En mec
anica cu
antica, si la densidad de probabilidad es el cuadrado del m
odulo de una
funci
on de onda, el valor promedio de una funci
on f viene dado por
ZZZ
f ||2 dV ,
f =
R3

se le suele llamar valor esperado de f en el estado .

Ejemplo
Hallar la distancia promedio del electr
on al n
ucleo para el orbital 1s del
atomo de
hidr
ogeno.
Soluci
on: En este caso, la distancia
punto P al origen es f (r , , ) = r
RRR del un
y su valor esperado es
r1s =
r |1s |2 dV .
2

R3

r1s =
0

1
a03

Z
0

Z
0

1 2r /a0 3
e
r sen dr d d =
a03

6
1 3 a04
sen d d =
2
(2/a0 )4
a03 8
Grado de Qumicas

d =
0

4 3 a04
3
= a0
a03 8
2

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

Ejemplo
Hallar la integral de f (r , , ) = r 3 e r en todo el espacio.
Soluci
on:
ZZZ

r 3 e r dV =

I =
R3

d = 240 2 = 480

5! sen d d = 5! 2

=
0

r 3 e r r 2 sen dr d d =

Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.
Ejemplo
El orbital 2pz del
atomo de hidr
ogeno es
2pz = C r e r /2a0 cos ,
donde C es una constante. Hallar el valor de C que normaliza dicho orbital.
2
Soluci
on: 2p
es la densidad de probabilidad electr
onica del orbital 2pz , por tanto, su
z
integral en todo el espacio es igual a 1:
ZZZ
ZZZ
2
C 2 r 2 e r /a0 cos2 dV =
1=
2p
dV =
z
R3

R3

=
0

= C 2 4! a05

C 2 r 2 e r /a0 cos2 r 2 sen dr d d =

0
2

Z
0

C 2 4!
(1/a0 )5

cos2 sen d d =



Z 2
cos3
2
2

d = C 2 4! a05
d = C 2 4! a05 2 = C 2 32 a05
3
3 0
3
0

Por tanto, despejando C obtenemos

1
.
C = q
4 2 a05
Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

Repaso coordenadas cilndricas

[Ref.: Steiner, pag. 270]

1

: Sus valores posibles van desde 0

a +.

: Sus valores posibles van desde 0

a 2 .

z : Sus valores posibles van desde

a +.

Las coordenadas cilndricas y las

cartesianas se relacionan mediante las
ecuaciones:

Grado de Qumicas

x = cos

y = sen

z =z

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones

Cambio de variable a coordenadas cilndricas en integrales triples.

Teorema Supongamos que a cada punto (x, y , z) de una region D R3
le corresponde un u
nico punto (, , z) de una regi
on D en el sistema

de coordenadas cilndricas; la transformaci

on T : D D que lleva un
conjunto en otro es regular y si f : D R es continua, entonces
Z
Z
f (x, y , z) dV =
f ( cos , sen , z) d d dz.
D

Ejemplo
Calcular el volumen de la regi
on cilndrica C de radio a entre z = 0 y
z = b.
Soluci
on: En este ejercicio la regi
on de integraci
on tiene una expresi
on m
as simple en
coordenadas cilndricas: en efecto, la regi
on cilndrica C de radio a entre z = 0 y
z = b, en coordenadas cilndricas, se define por
0 a, 0 2, 0 z b
Grado de Qumicas

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

ZZZ

Volumen =

a2
2

dz d =
0

d dz d =
0

1 dV =

a2
2

Z
0

Grado de Qumicas

[z]b0 d =

a2 b
2

2
2

a
dz d =
0

d = a2 b.

Matematicas II

Tema II. Calculo integral de funciones de varias variables.

b) Integral triple. (c) Cambio de variable. (d) Aplicaciones.

Ejemplo
on cilndrica C de radio a
Integrar la funci
on f (x, y , z) = y 2 z 3 en la regi
entre z = 0 y z = 1.
Soluci
on: La regi
on cilndrica C de radio a entre z = 0 y z = 1, en coordenadas
cilndricas, se define por
0 a, 0 2, 0 z 1
ZZZ

y 2 z 3 dV =

a4
4

Z
0

Z
0

Z
0

2 sen2 z 3 d dz d =

sen2 z 3 dz d =

Z
0

a4
4

Z
0

Grado de Qumicas

Z
0


a
4
sen2 z 3
dz d =
4 0


1
Z 2
z4
a4
a4
sen2
d =
sen2 d =
4 0
16 0
16

Matematicas II