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Jose Ignacio Montalvo
Universidad nacional abierta y a distancia
𝑘 = 𝑛 − 2 → 𝑛 = 𝑘 + 2 y(z)(1 + a1 z −1 + a2 z −2 ) = b0 𝑥(𝑧)
∞ 𝐛𝟎
𝐇(𝐳) =
Y(z) = b0 ∑ x[n]z −n 𝟏 + 𝐚𝟏 𝐳 −𝟏 + 𝐚𝟐 𝐳 −𝟐
n=−∞
∞ Una vez se tenga la función de
−(l+1)
− a1 ∑ y[l]z transferencia, se hallará la
l=−∞ respuesta en frecuencia del
∞
sistema, remplazando:
− a2 ∑ y[k]z −(k+2) 𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
k=−∞
b0
∞ H(z) = −1
1 + a1 z + a2 z −2
Y(z) = b0 ∑ x[n]z −n
n=−∞ b0
∞ H(z) = 𝑗𝑤
1 + a1 𝑒 + a2 𝑒 𝑗𝑤
− a1 z −1 ∑ y[l]z l
l=−∞ Respuesta de frecuencia:
∞
− a2 z −2 ∑ z −k
k=−∞ b0
H(ejwT ) = 𝑗𝑤
1 + a1 𝑒 + a2 𝑒 𝑗𝑤
Una vez se cuente con la
Lo que queda en cada sumatoria será
respuesta en frecuencia del
transformada Z:
sistema, se hallará la magnitud
𝐘(𝐳) = 𝐛𝟎 𝐗(𝐳) − 𝐚𝟏 𝐳 −𝟏 𝐘(𝐳) de la respuesta en frecuencia,
− 𝐚𝟐 𝐳 𝟐 𝐘(𝐳) para ello se aplicará la
identidad de Euler, que según
Una vez se tenga la el caso se podría utilizar
transformada Z de la ecuación cualquiera de las siguientes
de diferencia, cada estudiante ecuaciones:
hallará la función de
transferencia del sistema H(Z).
Esto también se realizará con el 𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
editor de ecuaciones de Word.
𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
Recordar que la función de
transferencia es:
Para hallar la función de Se hallará la función que
magnitud, recordar utilizar la represente la respuesta en
siguiente ecuación: Fase del sistema, recordar
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 utilizar la siguiente ecuación:
𝑏02
𝐻(𝑤) =
𝐴2
𝐻(𝑤)
𝑏0
= Respuesta al impulso
1+ 𝑎12 + 𝑎22 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
𝐻(𝑤) del sistema
𝑏0
=
√1 + 𝑎12 + 𝑎22 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
Diagrama de polos y Referencias
ceros
[1]
Bendryx Bello Bracho, «Teoria de
control analisis de la respuesta en
frecuencia», 03:34:59 UTC.
[2]
«Transformada z». [En línea].
Disponible en:
http://www.ehu.eus/Procesadodesena
les/tema4/t82.htm. [Accedido: 28-oct-
2019].
[3]
E. W. Weisstein y Weisstein, Eric W,
«Z-Transform», MathWorld.
Diagrama de Bode