TORQUE Y EL EQUILIBRIO MECANICO

L
L

FISI 3011 CLASE 13

Joaqun Medn Molina

EQUILIBRIO DE SISTEMA DINAMICO

flujo 3

NIVEL
flujo1

flujo 2

DEFINICION
UN SISTEMA ESTA EN EQUILIBRIO SI SUS NIVELES NO CAMBIAN CON EL TIEMPO

CONDICION DE EQUILIBRIO

flujo = flujo neto = 0

Hay dos posibilidades de alcanzar un equilibrio:
anular todos los flujos : equlibrio por aislamiento del sistema
igualar el influjo neto al reflujo neto: equilibrio dinmico
El equilibrio en sistemas abiertos siempre es dinmico
El equilibrio en sistemas cerrados puede ser por aislamiento.

EQUILIBRIO MECANICO TOTAL:EQUILIBRIO ESTATIC0

velocidad

posicin

masa
momentum
fuerza 1

fuerza 2

APLICACION DE DEFINICION GENERAL DE EQUILIBRIO AL EQUILIBRIO MECANICO:

POSICION Y MOMENTUM NO CAMBIAN EN EL TIEMPO
CONDICION NECESARIA DE EQUILIBRIO MECANICO TOTAL

velocidad = 0
fuerza = fuerza neta = 0

EQUILIBRIO MECANICO PARCIAL: MOMENTUM NO CAMBIA

CONDICION DE EQUILIBRIO PARCIAL: FUERZA NETA=0

INSUFICIENCIA DE CONDICION DE ANULACION DE LA FUERZA

NETA PARA GARANTIZAR EQUILIBRIO MECANICO TOTAL DE
CUERPOS QUE ADEMAS DE TRASLACION PUEDEN TENER ROTACION

Equilibrio traslacional y Desequilibrio rotacional

TRASLACION Y ROTACION PRODUCIDO POR FUERZA

TORQUE: HABILIDAD DE FUERZA PARA HACER ROTAR UN OBJETO

NO GENERA
TORQUE

GENERAN
TORQUE

El punto de aplicacin de la fuerza determina su capacidad de generar rotacin

CONCEPTO DE TORQUE:
lnea de accin
de fuerza

Torque = F * L

Fuerza F

90

brazo de fuerza L

unidades del torque

newton-metro : sistema mtrico
libras-pie
: sistema ingls

ANULACION PROGRESIVA DE TORQUE

F

t=0

<

t
medio

t
< borde

Las perillas de las puertas se colocan en el borde para maximizar torque

respecto al eje de rotacin

DEFINICION GANERAL DE TORQUE

t= F L sen f
Torque se define en
referencia a eje de rotacin
real o imaginario

f
L

TRES CONDICIONES PARA QUE HAYA TORQUE:

MODULO DE FUERZA NO SE PUEDE ANULAR
BRAZO DE FUERZA NO PUEDE SER NULO
ANGULO ENTRE BRAZO Y FUERZA NO PUEDE SER 0 O 180

ANULACION DE TORQUE
FUERZAS PARALELAS O ANTIPARALELAS AL BRAZO ANULAN TORQUE

F
L

t= F*L*sen 180=0

F=180

DEFINICIONES EQUIVALENTES DE TORQUE

CON FUERZAS DIAGONALES
=FPER

R senf=

t=F*r* senf=F*d=Fper*r

INTERPRETACION SISTEMODINAMICA DE TORQUE

momento de
inercia

velocidad
angular

torque 1

momentum
angular

posicin
angular

torque 2

TORQUE: FLUJO DE MOMENTUM ANGULAR

MOMENTUM ANGULAR: CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE ROTACION QUE TIENE UN CUERPO

EL MOMENTUM ANGULAR Y LA INERCIA DE ROTACION(MOMENTO DE INERCIA)

DETERMINAN LA VELOCIDAD DE ROTACION DE UN CUERPO, LO QUE A SU VEZ
HACE CAMBIAR LA ORIENTACION O POSICION ANGULAR DEL CUERPO.

CONDICIONES ADICIONALES DEL EQUILIBRIO MECANICO TOTAL:

EQUILIBRIO ROTACIONAL

momento de
inercia

velocidad
angular

torque 1

momentum
angular

posicin
angular

torque 2

VELOCIDAD ANGULAR=0

TORQUES = TORQUE NETO = 0

Para el equilibrio rotacional parcial ,solo requerimos que se anule el torque neto

ANULACION DEL TORQUE NETO RESPECTO A CUALQUIER PUNTO

DE REFERENCIA PARA SISTEMA EN EQUILIBRIO
2 pies

3 pies
250lb

100lb
150lb
neto = pesochico + pesochica + fuerzafulc ro
PUNTO DE REFERENCIA
CHICO
FULCRO
CHICA

neto = 100 * 0 + 250 * 3 150 * 5 = 0

neto = 100 * 3 + 250 * 0 150 * 2 = 0
neto = 100 * 5 250 * 2 + 150 * 0 = 0

CONSTRUIR MOVIL BALANCEANDO TORQUES

DETERMINACION DE FUERZAS EN SITUACION DE EQUILIBRIO

V=1m/s
cg

1m

2m

Juan
W=600n

Ley de equlibrio de fuerzas

Ren

J+R-W=0

Punto de referencia de torques: Juan

Ley de equilibrio de Torques: J + R + W = 0

J * 0 + R * 3 600 * 1 = 0
R = 200n y J = 400n

ALGUNAS CONCLUSIONES
El equilibrio mecnico es una modalidad del equilibrio general de los
sistemas dinmicos.
El equilibrio mecnico es total cuando no solo el torque neto y la fuerza
neta se anulan sino cuando tambien se anulan la velocidad de traslacion
y de rotacin del cuerpo(condicin esttica o de reposo del cuerpo).
El equilibrio mecnico solo es parcial o dinmico si solo se cancelan los
torques y las fuerzas que aactuan sobre el cuerpo.
Un cuerpo en movimiento uniforme de traslacin y de rotacion esta en
un equilibrio dinmico.
El modulo del torque respecto a un punto de referencia es el producto
del mdulo de la fuerza por el brazo de la fuerza por el seno del ngulo
entre la fuerza y el brazo.
El sentido del torque se toma positivo(negativo) si el torque tiende hacer
girar el cuerpo en contra(a favor)del reloj respecto al punto de referencia
Para un sistema en equilibrio el torue neto es cero respecto a cualquier
punto de referencia
Un uso de las leyes del equilibrio es la determinacin del valor de las fuerzas