ECUACION DE EQUILIBRIO Y

EQUILIBRIO DINAMICO

MSc. Ing. Manuel Laurencio Luna

RIGIDEZ
La rigidez se define como la fuerza que debe aplicarse al
Sistema para obtener una deformación equivalente a la
unidad en la misma dirección y sentido de la fuerza
 Resortes En Paralelo y En Serie
• Para determinar la constante del resorte de un sistema en el que dos
o mas resortes están dispuestos enserie o paralelo.

RESORTES EN PARALELO RESORTES EN SERIE

• Para determinar la constante del resorte de un sistema en el que dos

o mas resortes están dispuestos enserie o paralelo.
 Resortes En Paralelo y En Serie
• En general, para el caso de n resortes en paralelo la constante del
resorte equivalente es:

• Cuando dos resortes están unidos en serie, como en la figura

mostrada , la fuerza P produce en sus extremos los siguientes
desplazamientos relativos.

• Por a tanto, el desplazamiento total y del extremo libre de los dos

resortes en serie y=y1+y2, o sustituyendo y1 e y2.

• En consecuencia, la fuerza necesaria para producir un

desplazamiento unitario ( constante del resorte equivalente) viene
dada por la formula.
Ecuaciones de Movimiento: Movimiento
de Plano General
 Ley de Movimiento De Newton
• Para determinar el desplazamiento o velocidad de una masa m en
cualquier instante de tiempo t a partir de las condiciones iniciales
dadas en el instante t=0. La relación analítica entre el
desplazamiento y y el tiempo t esta dada por la segunda ley del
movimiento de Newton, que en notación moderna puede ser
expresada como:
• F = ma.
• Donde F es la resultante de las fuerzas que actúan sobre una
partícula de masa m y a es la aceleración resultante. se debe
reconocer que la ecuación es una relación vectorial y como tal,
puede se escrita en forma equivalente en función de sus
componentes en las coordenadas x, y, z, o sea.
 Ley de Movimiento De Newton
• La aceleración se define como la derivada segunda con respecto al
tiempo del vector posición. La ley del movimiento de Newton es
aplicable directamente a cuerpo de dimensiones finitas que tienen
movimiento de traslación.

• Para el movimiento plano de un cuerpo rígido y simétrico con

respecto al plano de movimiento ( plano x-y), la ley del movimiento
de Newton de las siguientes ecuaciones:
Grados de Libertad
Estructuras de un GDL
Modelos de un GDL
Ecuación de Equilibrio Dinámico
Ecuación de Equilibrio Dinámico
Ejemplo 1
SOLUCION DE LA ECUACIÓN DE VIBRACIÓN LIBRE
PROBLEMA: Hallar la rigidez del sistema, la frecuencia
natural, el periodo natural, y el desplazamiento en el t = 1s.