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INTEGRANTES
10-1 BALLENA FARRO GUSTAVO
10-2 BERMEO CUBAS ALEXANDER 150453-A
10-3 FENCO MORALES JOHN KEVIN 155127-E
10-4 PALACIOS YANGUA JOSUE
10-5 RODRIGUEZ AGURTO FRANCO
10-6 TONGO VALDEZ RONAL 150483-H
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
OBJETIVOS
Desarrollar formulaciones para el momento lineal y momento angular de un
cuerpo (slido rgido)
Aplicar los principios del impulso lineal y angular, del momento lineal y del
momento angular para resolver problemas cinticos de slido rgido planos
que implican fuerza, velocidad y tiempo.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL :
TRASLACIN
RECTILNEA
TRASLACION CURVILINEA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SOLIDO CON
ROTACION CENTROIDAL:
Si el momento angular es calculado con respecto a cualquier otro punto A
sobre o fuera del cuerpo, el momento del momento lineal L debe ser
calculado con respecto al punto. Ya que es el "brazo de momento como se
muestra en la figura, entonces,
CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SLIDO EN ROTACIN CON
RESPECTO A UN EJE FIJO
ROTACION CENTROIDAL
Cuando un cuerpo rgido solo est girando
con respecto a un eje fijo que pasa por el
punto G (centro de masa). Figura, el
momento lineal y el momento angular con
respecto a G son:
ROTACION NO CENTROIDAL
A veces es conveniente calcular el momento angular
del cuerpo con respecto al punto O. En este caso es
necesario tomar en cuenta el "momento" de L y con
respecto a O. Observando que L (o ) es siempre
perpendicular a tenemos:
+ +
CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN
SLIDO EN MOVIMIENTO PLANO
Cuando el pndulo oscila hacia abajo, su
momento angular con respecto al punto O
puede ser determinado calculando el
momento de y con respecto a O. Esto
es:Como , entonces.
.
IMPULSO EN LOS DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO DE
UN SOLIDO RIGIDO
EN TRASLACIN
MARTINETE
PILOTE
EN ROTACIN
EN MOVIMIENTO
PLANO GENERAL:
Traslacin y rotacin a la vez
Y
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN
SOLIDO RIGIDO
+ =
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO PARA UN SOLIDO RIGIDO
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO LINEAL
La ecuacin de movimiento traslacional para un cuerpo rgido puede escribirse
como . Como la masa del cuerpo es constante.
=)
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR
La ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido en movimiento rotacional
puede escribirse como . Como el momento de inercia es constante.
=)
C
O
M
P
A
R
A
C
I
O
N
PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN LOS
DIFERENTES TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN SOLIDO RIGIDO
EN TRASLACIN
EN ROTACIN
EN ROTACIN
EN MOVIMIENTO PLANO:
Se da traslacin y rotacin a la vez, pero se analizan por separado:
TRASLACIN
Y
ROTACION
A la vez
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN
SOLIDO
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE
UN SOLIDO
Tales casos ocurren cuando las lneas de accin de todas las fuerzas externas
pasan por O, de manera ms general, cuando la suma de los impulsos angulares
de las fuerzas externas alrededor de O es cero.
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO SEGN SU EL
TIPO DE MOVIMIENTO QUE EST REALIZANDO:
EN TRASLACIN
EN ROTACIN
EN MOVIMIENTO PLANO:
Se da traslacin y rotacin a la vez, pero se analizan por separado:
IMPACTO ENTRE CUERPOS RIGIDOS
Suceso que suele tener lugar en un intervalo de tiempo muy corto. Suele ir
acompaado de fuerzas de reaccin entre los cuerpos relativamente intensas,
lo que da lugar a fuerte cambios de velocidad de uno o ambos cuerpos.
Es excntrico porque al menos uno deloscentrosde masa delos cuerposque colisionan no est sobre
lalnea deimpacto.
Un impacto excntrico afectano solo las velocidades de los centros de masa sino tambin las
velocidades angulares de los cuerpos.
En los DCL seindica claramente lalneade impacto y el sistemade coordenadas escogido. Seelige el
origen O de tal forma quecoincide con los puntos de contacto E y Q entreloscuerposrgidosen el
instante del impacto, y tener presente que O es un punto fijo.
La solucinde un problemade impactoexcntrico
de cuerpos rgidosno restringido
estgobernadaporlas siguientes ecuaciones
escalares.
IMPACTO EXCNTRICO
EJERCICIOS DE APLICACION
PROBLEMA 01
En el disco de 20 lb mostrado,
actan un momento de par de 4 lb
* pie y una fuerza de 10 lb la cual
se aplica a una cuerda enrollada
alrededor de su periferia.
Determine la velocidad angular del
disco dos segundos despus de que
empieza a moverse del reposo.
Adems, cules son los
componentes de fuerza de la
reaccin en el pasador?
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal
En el eje X:
0+ =
= 0lb
+ (-4 10(0.75))2 =
-23 = 0.175
PROBLEMA 02
0 + (-2) t = 0
=2
2
(0.2)N = 2
N = 9.397
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Lineal
En el eje Y:
0 + (N + 2 - W) t = 0
N+2=W
Reemplazando N tenemos:
9.397 + 0.684 = (50)(9.81)
10.081 = 490.5
= 48.656 N
Por lo tanto:
N = 9.397(48.656)
N = 457.22 N
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular
+ ()(0.2) t =
0) + (0.2)(457.22)(0.2) t =
Rpta: t = 1.64 s
PROBLEMA 03
Analizamos el Disco:
Principio de Impulso y Cantidad de Movimiento Angular
Sabemos que:
-4 + (-T)(0.2)(3) =
-0.6T = 2
T = -3.333
Analizamos el Cilindro:
-12 + (T - ) (3) =
T 6(9.81) =
T = 62.86 +
0 + (N - W) t = 0
N =W
N =mg
N = (5)(9.81)
N = 49.05 N
o
o o
+ ()(0.1) t =
N(0.1)t = -0.2
(0.08)(49.05)(0.1)t = 0.2
Rpta: t = 0.509 s
o o
o
25 + (-)(0.509) =
N(0.509) =
(0.509) =
= 4.6 m/s
PROBLEMA 06
+ = +
+ d)+ + d) = + d) + + d)
0 + )(( +
2.795 = 0.093 + 0.233 +0.466
2.795 = 0.093 + 0.2330.466()
2.795 = 0.093+ 0.932
Ecuacin del coeficiente de restitucin:
e= 0.4 =
e=
IA1+t1t2MAdt=IA2
0+F4seg0.15m-150N4seg0.075m=-
2(0.78kg.m2)
F=75-1.3022. (I)
Puesto que el engranaje gira alrededor del eje fijo:
(II)
Igualamos ecuaciones (I) y (II):
Entonces:
)(
Problema 9
La raqueta de tenis de 1.25 lb tiene su centro de
gravedad en G y un radio de giro con respecto a G
de kG = 0.625 pie. Determine la posicin P donde
la bola debe ser golpeada de modo que no se
sienta ninguna sensacin de aguijoneo en la
mano que sostiene la raqueta, es decir, que la
fuerza horizontal ejercida por la raqueta en la
Solucin:
mano sea cero.
Principio del impulso y cantidad de
movimiento:
Aqu, vamos a suponer que la raqueta de tenis
est inicialmente en reposo y gira alrededor del
punto A con una velocidad angular de
inmediatamente despus de ser golpeado por la
pelota, que ejerce un impulso en la raqueta.
momento de inercia de la raqueta alrededor de su centro de
El
masa es:
(I)
Adems:
.. (II)
Enlafigurasepuedeapreciareldiagramacinticodeladisco.
Eneldisco
.. (I)
.. (II)
Coeficiente de restitucin:
. (III)