FICHAS DE CLASES DE

TRANSDUCTORES
ELECTROMECÁNICOS 2
Sistema electromecánico de excitación
simple
El relé tipo armadura
desplazable tiene el
mismo principio de
acción que la brújula
actuando sobre el
campo magnético
terrestre.
El rotor ferromagnético
con simetría sólo en el
eje “X”, semejante al de
la brújula como el graficando,
es un sistema de excitación simple rotacional.
 Sistema electromecánico de excitación simple
• El rotor ferromagnético con un eje de simetría busca
una posición que produzca la menor reluctancia para
el flujo magnético.
• El torque es ejercido para moverse en dirección del
incremento de esfuerzos de campo (campo
creciente), el torque depende de la ubicación del
rotor.
• Con un rotor que tenga proyecciones simétricas
diametrales como el graficado, la reluctancia
depende del ángulo relativo del rotor.
A este rotor se le
conoce como un rotor
de “saliencia”.
 Sistema electromecánico de
excitación simple
Para el análisis de un sistema de excitación simple, se deben
considerar las siguientes restricciones:

a) Relaciones no lineales flujo/corriente para el circuito magnético

formado por el estator y el rotor ferromagnético.

b) No existe dispersión de flujo, el flujo producido por la bobina

enlaza a todas sus espiras, y sigue la trayectoria del flujo principal.

c) La bobina es rígida y no se produce deformación alguna por las

fuerzas electromagnéticas, sin esta restricción, la inductancia de la
bobina cambia con la corriente y la energía de los esfuerzos
mecánicos de deformación son almacenados en la bobina.

d) No se consideran las pérdidas por histéresis y corrientes parásitas.

e) El campo magnético predomina y el efecto del campo eléctrico es

despreciable.
 Sistema electromecánico de
excitación simple
• Considerando una bobina real que tiene una
resistencia R e inductancia L, la ecuación del
voltaje instantáneo para el circuito de la bobina
es:

• Para determinar la potencia instantánea en el

sistema, multiplicamos por la intensidad “ i “ a
ambos miembros de la ecuación.
 Sistema electromecánico de
excitación simple
• La energía la calculamos integrando la expresión
respecto al tiempo. Asumiendo que la corriente
y el flujo concatenando se inicializan en cero.

• Literalmente, esta ecuación es:

 Sistema electromecánico de
excitación simple
Considerando la ecuación (1) de balance de energía:

We = Wpérd.eléctr. + Walmac.camp.eléctr. + Wtransf. de

sist.-eléctr.-a-sist.-méc.

Relacionando esta ecuación con los componentes del relé:

= Walmac.camp.eléctr. + Wtransf. de sist.-

eléctr.-a-sist.-méc.

= Las pérdidas eléctricas son:

 Energización Estática
• En un sistema rotacional de excitación simple, para cualquier
posición del rotor en el sistema, una característica del flujo o
flujo concatenado contra la corriente puede ser graficado
tomando dos posiciones del rotor, tendrían las siguientes
características.
- Posición 1: Con el rotor inclinado en un ángulo con respecto
al eje del polo del estator
 Energización Estática
• Utilizando las curvas del material ferromagnético:
• En la Posición 1: La ubicación del brazo móvil (rotor) con el circuito
desenergizado sobre la curva del material es:
 Energización Estática
• Posición 2: Cuando el rotor está alineado con el eje del
estator.
• El flujo no aumenta uniformemente debido a la saturación del
hierro, el entrehierro reduce la densidad de flujo y también
hace las relaciones mas lineales.
 Energización Estática
• Cuando no hay movimiento no hay salida mecánica y
toda la energía útil de la entrada se convierte en energía
de campo
• Energía útil de entrada = = Wcamp.eléctr
• En el gráfico la energía total de campo magnético
Wcamp.mag. Correspondiente a un incremento de
corriente desde “0” a un valor “i ” es representada por el
área de esta integral.
- En la ubicación 1: La energía
de campo es el área OALO.
- En la ubicación 2: La energía
de campo es el área OCDO.
 Energización Estática
• La coenergía del campo esta definida como el área inferior de
la curva característica flujo concatenado / corriente y es
denotado por W’camp.eléctr
Coenergía W’camp.eléctr. =
- En la ubicación 1: La coenergía de campo es el área OEAO.
- En la ubicación 2: La coenergía de campo es el área OECO.
 Energización Dinámica
• Antes de considerar la operación transitoria del sistema de
excitación simple es necesario analizar dos tipos de
movimientos controlados del rotor: El rotor se mueve con un
movimiento muy lento de la ubicación 1 a la ubicación 2 o se
desplaza en forma instantánea desde la posición 1 hasta la
posición 2.
 Movimiento Lento
• Si el rotor es forzado a moverse muy
lentamente la corriente es sensiblemente
constante mientras que dø/dt es pequeña.
• El flujo concatenado puede asumirse que se
incrementa desde ø1 a ø2 a una corriente
asumida como constante i2.
• La energía eléctrica útil transferida es:
 Movimiento Lento
• Gráficamente hacemos la evaluación del
cambio de la energía de campo.
• El trabajo mecánico es la diferencia entre la
energía que ingresa y el cambio de la energía
de campo, y es igual al área OACHO.
 Movimiento Lento
• El torque electromagnético promedio durante el
movimiento esta dado por:

Considerando un pequeño cambio del ángulo δθ

durante el movimiento, que
da el origen al desplazamiento
desde el punto G al punto K,
el trabajo mecánico incremental
esta representado por
el área OGKO
 Movimiento Lento
Matemáticamente este trabajo mecánico incremental esta
representado por el área OGKO

Te (promedio) = δ(trabajo mecánico) = Área OGKO

δθ δθ
El torque instantáneo para cualquier ángulo θ esta dado por:

Te = Lim (Área OGKO)

δθ→0 δθ

Ahora el área OGKO = el cambio de

la coenergía durante el
movimiento δθ

Te = Lim (δW’camp eléctr); i= cte …… (a)

δθ→0 δθ

W’capm.eléctr es una función de δθ y de la corriente i.

 Movimiento Lento
• En la ecuación (a) la relación de cambio de
W’camp.eléctr. Con respecto a θ ocurre con la
corriente constante. La diferencial con
respecto a una variable( considerando a las
otras variables constantes) se denota como
una derivada parcial ә/әθ.