ANÁLISIS DE FUERZAS DINÁMICAS

Leyes de Newton
• ANALISIS DE FUERZAS DINÁMICAS
METODO DE SOLUCIONES NEWTONIANO
Las fuerzas en el sistema se describen como
CÁLCULO DE FUERZAS EN UN SOLO ESLABON EN ROTACIÓN PURA
CALCULO DE FUERZAS EN UN SOLO ESLABON EN ROTACIÓN PURA
Para efecto de realizar los cálculos las componentes de las fuerzas y del vector posición de las fuerzas se descompone en x
e y para luego mediante un arreglo matricial dar solución a las 3 variables que se presentan dentro de las 3 ecuaciones
siguientes
• CALCULO DE FUERZAS EN UN SOLO ESLABON EN ROTACIÓN PURA
• Problema: Un eslabón de 10 pulgadas de largo pesa 4 lb. Su centro de gravedad está
sobre la línea de centros en el punto de 5 pulgadas. Su momento de inercia de masa con
respecto a su CG es de 0.08lb-pulg-s2 sus datos cinemáticos son.

Determine la fuerza 𝐹Ԧ 12 en la junta del pasador O2 y el par de torsión motriz 𝑇12

requerido para mantener el movimiento con la aceleración dada en esta posición
instantánea del eslabón
Considerar que se aplica una fuerza de 40 lb con un ángulo de 0° en el punto P
• ANALISIS DE FUERZAS DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS
• DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
FUERZA Y MOMENTO DE SACUDIMIENTO
Se denomina fuerzas de sacudimiento a aquellas que se transmiten de los
diversos eslabones del mecanismo a la bancada (en los pivotes O2, O4, O6 en
el eslabón 1. Estas fuerzas son responsables de las vibraciones de la máquina
o mecanismo.
CÁLCULO DE LA FUERZA DE SACUDIMIENTO
La fuerza de sacudimiento se determina de la siguiente manera.
El valor de dicha fuerza es variable, se puede escribir en función del ángulo
θ2 (ángulo de rotación de la manivela)
MOMENTO DE SACUDIMIENTO
VARIACIÓN DEL PAR DE TORSIÓN
La figura muestra la variación del par de torsión de entrada de un mecanismo
en particular de un mecanismo cuatro barras de manivela – balancín con una
revolución completa de la manivela motriz; sin embargo esto es el
comportamiento en general de los mecanismos si no se hace un control.
CONTROL DEL PAR DE TORSIÓN DE ENTRADA: VOLANTES
Los pares de torsión pico requeridos pueden ser tan altos como para requerir
un motor bastante grande; sin embargo a menudo el par de torsión
promedio es mucho menor. Una forma de brindar un par de torsión
promedio es añadiendo una VOLATE al sistema. Y con esto se seleccionará un
motor que brinde un par de torsión promedio en vez de uno que brinde el
par de torsión pico y consecuentemente el motor será de una potencia
menor.
Energía para dimensionar la volante
Dimensionamiento del volante.
Para el dimensionamiento de la volante se utilizará la siguiente expresión:

Donde:
K Coeficiente de fluctuación

Wprom, es la velocidad promedio:

Para una volante de disco se puede usar la siguiente ecuación.