Tipos de engranes

Engranes de ejes Paralelos

Estos engranes son de los ms simples que existen, estos se encargan de
conectar engranes cuyos ejes como su nombre lo indica son paralelos entre
si y su caracterstica principal es que pueden transmitir grandes
cantidades de potencia con una alta eficiencia. Se dividen como lo muestra el
esquema anterior y a continuacin me permito hacer una pequea descripcin de
cada uno de estos engranes
Engranes rectos externos
Es el tipo de engrane ms dominante en la industria y el mejor conocido. Se utiliza
primordialmente para proporcionar una velocidad (en la mayora de los casos
velocidades pequeas y medias) y una relacin de par constantes entre
flechas paralelas.
La forma de perfil ms utilizada es la de envolvente para el diente del engrane.

Los ngulos de presin ms comunes en los engranes rectos son de 14.5,

20, y 25 grados; el ngulo de presin se determinara segn la accin que
queramos que tenga el diente del engrane ya que si queremos una accin del
diente ms suave y silenciosa se usara un ngulo de presin ms pequeo
ya que este tiene una relacin de contacto del perfil pero el problema es que
tiene la desventaja de que no puede transmitir tanta potencia como un diente
con un ngulo de presin mayor.:
Otro tipo de engrane recto es el que es por cremallera el que por definicin es un
engrane recto que tiene un dimetro de paso infinitamente grande.

Se permite mencionar que hasta el momento solo se ha dado una ligera

introduccin a lo que son los engranes rectos, en los capitulo subsecuente a este
se proporcionara toda la informacin requerida para entender de manera completa
el funcionamiento de un engrane recto, as como su nomenclatura y su forma
de diseo que es la finalidad primordial de este trabajo.
Engranes helicoidales externos
Los engranes helicoidales se emplean para transmitir fuerza o movimiento
entre flechas paralelas. Un engrane helicoidal puede ser considerado como
compuesto por un nmero infinito de engranes rectos de pequeo espesor
escalonados, El resultado ser que cada diente este escalonado a lo largo
de la cara como una hlice cilndrica.
La siguiente figura muestra la terminologa de una engrane y cremallera helicoidal:

Los engranes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de hlice pero
uno en sentido contrario al otro. (Un pin derecho engrana con un engrane
izquierdo y un pin izquierdo engrana con un engrane derecho). Como resultado
del ngulo de hlice, existe un empuje axial adems de la carga
transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave, un extremo del diente debe estar adelantado
una mayor distancia mayor del paso circular, con respecto al otro extremo. Un
traslape recomendable es de 2 pero 1.1 es un mnimo razonable. Con el traslape
de caras, el acoplamiento tiene lugar progresivamente, con dos o ms dientes
siempre en contacto. Como resultado tenemos que los engranes helicoidales
operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranes rectos.
El perfil de los dientes de los engranes helicoidales tienen comnmente la
geometra de envolvente. Pequeas variaciones en la distancia entre centros
no afectan la accin del diente. Los ngulos de las hlices normalmente
empleados varan entre 15 y 35 grados.

Engrane helicoidal doble

Los engranes tambin llamados espina de pescado son engranes helicoidales
dobles. Son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial que
absorben los apoyos o cojinetes de los engranes helicoidales es una desventaja
de ellos y esta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de la rama
simtrica de un engrane helicoidal doble. Un miembro del juego de engranes en
espina de pescado debe ser apto para absorber la carga axial de tal forma que
impida cargas excesivas en el diente provocadas por la disparidad de las dos
mitades del engrane. Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad de
error de des-alineamiento que el de una sola hlice o que el tipo recto del mismo
perfil, montado bajo las mismas condiciones de error.

Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos es aplicable a los

engranes en espina, exceptuando que el ngulo de hlice es mayormente para los
engranes helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Engranes internos
Los engranes internos son opuestos a los engranes externos en que los
dientes estn orientados hacia su centro en vez de apuntar hacia afuera.
Para el mismo nmero de dientes entre el pin y el engrane, un engrane
interno tendr una mayor longitud de accin de la que habr en uno externo. El
deslizamiento relativo de los dientes al comenzar y terminar la accin del diente es
menor en el caso del engrane interno. La resistencia del diente de un engrane
interno es mayor que la del engrane externo equivalente. El engrane interno tiene
algunas otras ventajas. Opera a menor distancia entre centros con su pin,
que los engranes externos del mismo tamao. Esto permite un diseo ms
compacto. El engrane interno elimina el uso de un engrane loco (intermedio)
cuando es necesario tener dos flechas paralelas girando en el mismo sentido. El
engrane interno forma su propia proteccin sobre la zona de engranaje de los
dientes, esto es sumamente deseable en algunos tipos de mquinas para
prevencin de accidentes.

Los engranes interno no pueden emplearse cuando el nmero de dientes

del pin es aproximado al nmero de dientes del engrane. Para un diente
de profundidad completa con el ngulo de presin de 20 grados, el engrane
interno debe ser cuando menos una y media veces menor que el engrane
externo; engranes con una relacin menor necesitan una considerable
modificacin en su forma para evitar la interferencia conforme los dientes
engranan y desengranan con su engrane par.
Estos engranes interno tienen tambin la desventaja de que muy pocas maquinas
herramienta pueden producirlos.
Un engrane helicoidal interno tiene el mismo ngulo de hlice y sus dientes estn
en el mismo sentido que los de un engrane recto interno.

Engranes con ejes que se intersectan

Engranes cnicos rectos
Los engranes cnicos son los ms comnmente usados para transmitir
potencia entre dos flechas que se intersectan. La forma ms simple de engrane
cnico es el engrane cnico recto, La prolongacin de los dientes rectos se
intersectan en el eje del engrane. El perfil del diente en una seccin normal se
aproxima bastante al de un engrane recto envolvente que tenga un numero de

dientes igual al nmero real de dientes en el engrane cnico, divido entre el

coseno del ngulo primitivo o de paso (nmero equivalente de dientes). Los
dientes son cnicos tanto en altura como en espesor. La parte externa del diente o
taln es mayor que la parte interna llamada punta. El paso diametral de
un engrane cnico se mide convencionalmente en el taln del diente. Los
engranes cnicos rectos que tienen apoyo de diente localizado son llamados
engranes Coniflex. Estos tienen la ventaja de permitir tolerancias ms grandes en
el montaje sin concentrar la carga en la orilla de los dientes. Los engranes
cnicos rectos imponen cargas de empuje y radiales en sus soportes o
cojinetes. Los ngulos de presin ms comunes utilizados en los engranes
cnicos rectos son de 14.5 y 20 grados.

Engranes cnicos zerol

Los engranes cnicos Zerol son una forma especial de los engranes cnicos
en espiral con dientes curvos cuyo ngulo de espiral es cero.
Estos pueden ser usados en el mismo tipo de transmisiones que los
engranes cnicos rectos y producen la misma carga en sus soportes que los
engranes cnicos rectos de tal forma que se pueden emplear los mismos
montajes para ambos tipos de engranes. Los engranes zerol son fabricados
en el mismo tipo de fresadoras que los engranes en espiral lo cual es
importante sealar ya que econmicamente hablando nos permite un ahorro
significativo en la fabricacin de ambos.
El ngulo de presin ms comnmente utilizado para este tipo de engranes es de
20 grados.

Engranes cnicos en espiral

La relacin existente entre los engranes cnicos en espiral con los engranes
cnicos rectos es muy comprable con la relacin existente entre los engranes
rectos y los engranes helicoidales.
Los dientes de un engrane cnico en espiral son curvos y oblicuos lo que
tiene como resultado que tenga una considerable cantidad de traslape. Esto
permite que exista contacto de ms de un diente al mismo tiempo, esto se
conoce como contacto continuo.
Con este fenmeno permite que estos engranes lleven una mayor cantidad
de carga y sean ms silenciosos y giren ms suave que los engranes cnicos
rectos.
Una diferencia significativa con los engranes zerol, es que estos generan
ms carga de empuje en los soportes por lo cual se requieren otro tipo de
rodamiento; la segunda diferencia considerable es el hecho del ngulo de
hlice existente en estos engranes, mientras en los zerol es de cero grados, en
los engranes cnicos de espiral es de 35 grados. El ngulo de presin ms comn
para estos engranes es de 16 o 20 grados.

Engranes de cara
Como su nombre lo indica, tienen los dientes cortados en una de
Las cara del engrane. El pin correspondiente es un engrane recto o un
helicoidal. Cuando el eje del pin y el eje del engrane se intersectan, el
engrane de cara es comnmente llamado centrado.

El pin y el engrane son colocados normalmente a un ngulo de 90 grados entre

sus flechas, de este hecho podemos decir que su funcionamiento es muy similar al
de los engranes cnico.
La inclinacin de los flancos de los dientes del engrane de cara varia
viniendo a menos en el extremo interno y yendo a ms en el extremo externo. Los
lados del diente son primordialmente rectos.
Los ngulos de presin y los pasos usados para los engranes de cara son
similares a los utilizados en los rectos o helicoidales.
Engranaje Beveloid (ahusado).
Es un engrane evolvente con ahusamiento en el espesor y raz de los dientes
y en su dimetro exterior (vase la siguiente figura).

Se usan primordialmente para transmisiones en instrumentos de precisin

donde la combinacin de alta precisin y la carga limitada hacen adecuada su
aplicacin.
Dentro de las ventajas que se tiene con este tipo de engranes podemos destacar
las siguientes:
1.-Se prestan para alta precisin
2.-Trabaja con todos los engranes que se derivan de una cremallera, tales como
rectos, helicoidales y los sin fin.
3.-Los engranes ahusados acoplados no necesitan tener un vrtice en
comn (obsrvese la figura)

4.-A los engranes ahusados no los afectan el ngulo de montaje

As como se mencionaron las ventajas vale la pena sealar las siguientes
limitaciones:
1.-Los engranes ahusados de ejes que se intersectan o se cruzan tienen
contacto en un punto y, por lo tanto, su capacidad de carga est limitada
2.-Para un nmero reducido de dientes y un gran ngulo de conicidad se
ocasionan serios socavamientos.
Engranes que no se intersectan ni son paralelos
En este tipo de engranes, el deslizamiento relativo ocurre a lo largo del
perfil, como en el caso de engranes de ejes paralelos o que se intersectan, y a
travs de la cara.
La eficiencia de estos engranes depende considerablemente del porcentaje
de deslizamiento a travs de la cara del engrane.
Es importante sealar que debido a la alta perdida por friccin de estos engranes,
junto con el rea limitada de contacto bajo la carga, limita el uso de estos
engranes a los casos donde los esfuerzos sean reducidos.
Engranes helicoidales de ejes que se cruzan
Son la forma ms simple de los engranes cuyas flechas no se intersectan teniendo
una accin conjugada. Puede considerrseles engranes sin fin no evolventes.
La accin de los engranes helicoidales cruzados consiste primordialmente en una
accin de tornillo, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos de los
dientes. El contacto en un punto entre dientes acoplados limita la capacidad
de transmisin de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centros, no afectan
a la accin conjugada. Por lo tanto el montaje se simplifica grandemente.

Los engranes helicoidales que se cruzan pueden ser fabricados por cualquier
maquina que fabrique engranes helicoidales.
Adems no existe diferencia entre engranes individuales de juegos de engranes
helicoidales y los engranes helicoidales que se cruzan.

El par de engranes de un juego de engranes helicoidales, deben de ser de hlice

contraria. En el juego de engranes helicoidales que se cruzan pueden
acoplarse engranes con hlices en el mismo sentido u opuestas.
Engranajes sin fin
Los engranes sin fin son utilizados para transmitir fuerza entre flechas que no
se intersectan ni son paralelas. Estos se caracterizan porque uno de sus
miembros tiene rosca como un tornillo. Un juego de engranes sin fin de
envolvente sencilla tiene un sinfn cilndrico con un engrane acanalado que se
envuelve alrededor del sin fin. Un engranaje sin fin de doble envolvente tiene
a ambos miembros acanalados y envolvindose uno al otro.
El sentido de la hlice es el mismo para ambos componentes acoplados.
La cuerda del tornillo puede tener diversas formas, pero el engrane debe
ser producido para obtener una accin conjugada. Los engranes sin fin
y principalmente los de doble envolvente, requieren un montaje muy preciso. La
capacidad esttica de los engranajes sin fin es muy alta. Su capacidad en
movimiento se ve limitada por la alta generacin de calor producida por el
deslizamiento a travs de los dientes.
Los engranes sin fin son utiliza dos ocasionalmente donde se requiere
irreversibilidad en un mecanismo. La irreversibilidad es posible cuando el

ngulo de avance es igual o menor que el ngulo esttico de friccin. El ngulo de

avance debe disearse menor de 5 grados para auto fijacin.

Engranes hipoides
La apariencia de los engranes hipoides se asemeja a los engranes cnicos
en espiral, excepto que el eje del pin esta descentrado arriba o abajo del
eje del engrane. Las superficies primitivas de los engranes hipoides son
hiperboloides de revolucin. Los dientes engranados tienen un contacto lineal. Un
engrane hipoide tiene accin conjugada.
El paso normal de ambos miembro de un engranaje hipoide deber ser el mismo.

Al igual que en los engranes helicoidales de ejes que se cruzan, el nmero

de dientes en el engrane y en el pin no son directamente proporcionales
al dimetro primitivo, esto hace que sea posible elaborar piones robustos
sin agrandar indebidamente el engrane.

Engranes planoid
Los engranes planoid se emplean para conectar flechas que no se intersectan
ni son paralelas. Se utilizan en forma similar a los engranes hipoides.
El descentramiento del pin est limitado aproximadamente a entre una
sexta parte y una tercera parte del dimetro del engrane.
Los planoides son utilizados generales para relaciones desde 1.5:1 hasta 10:1.
El aspecto ms valioso de este tipo de engranes es que para fabricarlos en
grandes cantidades, el costo de produccin puede ser bajo. El pin es fabricado
en una fresa matriz. El engrane es producido en una fresadora.
Un engrane planoide tiene contacto lineal. Los flancos del diente son
superficies planas

Engrane Spiroid
Los engranes espiroides con empleados para conectar flechas que no
se intersectan ni son paralelas.
El funcionamiento de los engranes espiroides est bastante relacionado con el de
los engranes de tornillo sin fin. En un engranaje espiroide el sin fin es de
forma cnica y el engrane que se acopla es del tipo de cara. Los engranes
espiroides tienen un descentramiento de los ejes intermedio en relacin al
descentramiento existe en los engranes hipoides y los sinfines
convencionales. Al igual que los sinfines, tiene lugar un alto grado de
deslizamiento a travs de la cara del engrane.
Las siguientes consideraciones hacen
variante altamente deseable:

de los engranes espiroides una

Un gran nmero de dientes estn en contacto simultaneo esto permite la

fabricacin de diseos compactos inclusive con grandes relaciones
Pueden obtenerse en un solo paso muy grandes relaciones
Los engranes pueden ser fabricados por maquinas generadoras normales.

Engrane helicn
Un engrane helicn es un engrane espiroide con la diferencia que el
helicn carece de conicidad. El hecho de carecer de conicidad permite a
este tipo de engranes el poderlos usar en relaciones menores de 10:1.
Tambin pueden ser usados por arriba de las relaciones normales que por
costumbre manejan los espiroides.
En la amplitud de las relaciones donde cualquiera de los dos, un espiroide
o un helicn, podra usarse, el espiroide tiene una mayor capacidad para
soportar cargas para un tamao dado. El pin del helicn es un poco ms fcil de
fabricar ya que sus hilos no son perfilados sobre una forma cnica.
En trminos generales, la geometra del helicn es semejante a la de los engranes
cnicos descentrados (hipoide).
Los mtodos para su diseo y fabricacin son, sin embargo un poco
diferentes para ambos tipos.